Actualités et perspectives techniques

Articles techniques sur les châssis de navigation LiDAR 3D multi-lignes, la sélection de robots mobiles et les châssis de robots humanoïdes.

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2026-09-17Underground Garage · Cleaning Robot · 3D Avoidance

Nettoyage de garage souterrain : comment le Tbot-Clean-U75 évite les obstacles « invisibles »

Notes de terrain du scénario de nettoyage commercial le plus difficile : barres d'arrêt, ralentisseurs, regards affaissés, conduits suspendus, piliers denses. Le Tbot-Clean-U75 porte un seul LiDAR 3D multi-lignes — évitement par nuage de points, nettoyage des bords, fonctionnement nocturne ; pente 15°, obstacle 2 cm, allée 56 cm.

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2026-08-25New Release · Tbot-S8 · 3D LiDAR

Tbot-S8-3D publié : châssis six roues rectangulaire à entraînement central avec LiDAR 3D multi-lignes monté en haut

Une nouvelle option pour le transport d'atelier : LiDAR 3D multi-lignes inversé unique monté en haut, évitement par nuage de points pour les objets bas, les objets aériens et la protection contre les chutes de falaise. 500×200 mm-800×200 mm, 100-300 kg, conçu pour l'amarrage de chariots et les allées étroites.

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2026-06-18ROS · Secondary Development · SLAM Mapping

Guide de démarrage du développement ROS de châssis : interfaces et flux de travail d'un châssis de navigation LiDAR 3D

Tutoriel développeur : vérifications de mise sous tension et d'arrêt d'urgence, cartographie par nuage de points 3D, localisation et navigation, évitement par zone, simulation au robot réel. Interface ROS ouverte — réutilisez votre logique supérieure, changez de modèle sans changer le framework.

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2026-05-03Company · Mass Production · After-Sales

Production à l'échelle et service après-vente professionnel : comment Tobotai construit son système de livraison

Actualités de l'entreprise : partenariat avec de grands fabricants sous contrat de robots, lignes standardisées et contrôle qualité strict ; équipe après-vente professionnelle avec réponse en temps réel. Des années de R&D Tbot + transfert de recherche universitaire + coopération profonde en usine + après-vente pro — une boucle en quatre segments.

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2026-04-11Humanoid · Wheeled Chassis · Bipedal

Humanoïde à roues vs bipède : pourquoi « livrer d'abord » importe plus que « ressembler à un humain »

Un débat Zhihu de 350K vues sur « pourquoi sommes-nous obsédés par les robots humanoïdes » : storytelling pour le financement, réalité d'ingénierie et valeur émotionnelle. Un châssis à roues résout d'abord se tenir stable, courir longtemps et une réparation abordable — un LiDAR 3D multi-lignes gère la perception spatiale : obstacles bas, suspendus et de chute en une vue.

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2026-03-19Commercial Cleaning · Selection · Navigation Avoidance

Comment choisir un robot de nettoyage commercial : comprenez d'abord le partage des eaux technique « navigation et évitement d'obstacles »

Débat Zhihu sur le choix des fabricants de nettoyage commercial : pénurie de main-d'œuvre, normes d'hygiène et déploiement à l'échelle sont des consensus. Le vrai partage des eaux est l'architecture de navigation — barres d'arrêt de parking, nids-de-poule, tuyaux suspendus, bords et marches : un LiDAR 3D multi-lignes vs 15+ capteurs empilés.

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2026-02-24Sweeper SLAM · LiDAR · Avoidance

SLAM d'aspirateur robot : lumière structurée / iTOF / dTOF / LiDAR ? Les robots de nettoyage commerciaux ont déjà la réponse : LiDAR 3D multi-lignes

Trois questions brûlantes Zhihu : quel SLAM pour les aspirateurs domestiques ? comment évitent-ils précisément les obstacles ? navigation LDS vs ToF ? Consensus principal — la navigation est mature, l'évitement est la partie difficile ; le multipath ToF à aire est insoluble, le LDS mono-ligne a une zone morte en hauteur. Les robots de nettoyage commerciaux n'ont aucun dilemme : un LiDAR 3D multi-lignes, la télémétrie point par point résiste au multipath, le FOV vertical voit les obstacles bas — SLAM+évitement+cartographie en un.

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2026-02-01Navigation Evolution · Sensor Fusion

Cinq générations de navigation de robots de nettoyage : la génération 4 « fusion de capteurs » n'est pas l'état final

Un article Zhihu viral mappe la navigation des robots de nettoyage en cinq générations. Nous sommes d'accord avec la trajectoire mais pas avec le point final : la génération 4 LiDAR+stéréo+ToF+ultrasonique est un pansement, pas l'état final. Un LiDAR 3D multi-lignes couvre déjà les quatre. La VLA est la couche de manipulation, pas la navigation.

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2025-12-17Omni-wheel · Humanoid Chassis · 3D LiDAR

Pourquoi des roues omni pour les châssis de robots humanoïdes ? Tbot-OW-3D + LiDAR 3D multi-lignes

Les roues omni ne sont pas de « meilleures roues » — elles sont un paradigme de mouvement différent. Comparées au différentiel et au Mecanum, pourquoi le Tbot-OW-3D + un LiDAR 3D multi-lignes unique est-il l'un des meilleurs choix de mobilité de précision intérieure pour les humanoides ? Amarrage ±10 mm, pas de manœuvres dans les espaces étroits, capteurs réduits de 4-5 à 1.

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2025-11-253D Multi-line LiDAR · Humanoid · SLAM

Pourquoi le LiDAR 3D multi-lignes est la meilleure solution de navigation pour les châssis de robots humanoïdes

Un LiDAR multi-lignes unique réalise l'évitement d'obstacles 3D spatial, éliminant le besoin de LiDAR mono-ligne, de caméras de profondeur, de capteurs ultrasoniques et de capteurs anti-chute. Pourquoi plus de fabricants de robots humanoïdes choisissent-ils le 3D multi-lignes ? Comment se compare-t-il aux solutions mono-ligne traditionnelles ?

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2021-09-07Honneurs de l'entreprise · Repère de Shanghai · Reconnaissance de l'industrie

Tobot AI reconnue comme entreprise robot repère de Shanghai

En septembre 2021, Shanghai Tobot Intelligent Technology a été reconnue comme entreprise robot repère de Shanghai, reconnaissant son innovation soutenue dans les châssis de robots mobiles et les solutions de robots complets.

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2021-03-23Navigation intérieur/extérieur · Manutention de matériaux industrielle · Percée technique

La fusion de navigation intérieur-extérieur de Tobot AI est en service, un robot de livraison de matériaux industriel abordable dévoilé

En mars 2021, Tobot AI a annoncé le déploiement de sa technologie de fusion de navigation intérieur-extérieur et lancé un robot de livraison de matériaux industriel abordable ciblant les scénarios de manutention de matériaux des usines intelligentes.

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2020-03-17Ligne de produits · Robots multiples · Livraison de logiciels

La ligne de produits de robots de service prend forme, plusieurs machines complètes et logiciels en parallèle

En mars 2020, Tobotai a fait avancer le développement de machines complètes et la livraison de logiciels associés en parallèle à travers l'accueil-orientation, la livraison en bâtiment, la désinfection UV, l'inspection de patrouille et les robots assistants, alors que sa ligne de produits ODM de robots de service commerciaux prend forme.

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2017-09-23Robot domestique · Xiaobai · Lancement R&D

Le développement du robot de service domestique de deuxième génération Xiaobai officiellement lancé

En septembre 2017, après que la première génération Tuantuan a terminé la vérification du prototype, l'équipe a officiellement commencé le développement du robot de service domestique de deuxième génération Xiaobai, se concentrant sur la mise à niveau de l'interaction homme-robot et la collaboration cloud pour les scénarios de compagnon domestique.

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2017-03-05Robot commercial · ODM · Direction stratégique

Pivot stratégique : des produits domestiques au développement de robots commerciaux complets et à l'ODM

Début 2017, sur la base du châssis mobile, de l'interaction vocale et des capacités de navigation intérieure accumulées à travers Tuantuan, l'équipe a formellement défini une nouvelle direction stratégique : s'étendre des produits de robots de service domestique au développement de robots commerciaux complets et aux partenariats ODM.

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2016-09-17Robot domestique · Navigation autonome · Accumulation technologique

Pile technologique du robot de service domestique : navigation autonome intérieure et adaptation au scénario domestique

Au second semestre 2016, l'équipe a continué de consolider la technologie de navigation autonome intérieure autour de Tuantuan, l'adaptant aux environnements domestiques complexes comme les tapis, les seuils et l'occlusion du mobilier, et posant les fondations pour une navigation SLAM 3D de plus haute précision.

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2016-03-12Robot domestique · Interaction vocale · Progrès R&D

Mise à jour du développement Tuantuan : l'interaction vocale et la navigation de base passent la vérification technique

En mars 2016, le robot de service domestique de première génération Tuantuan a terminé la vérification technique de son module d'interaction vocale et de la navigation intérieure de base, permettant le mouvement autonome et la réponse vocale dans les espaces domestiques typiques comme le salon.

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2015-09-10Actualités de l'entreprise · Robot domestique · Histoire de la R&D

Institut de recherche en robotique domestique créé ; le robot de service domestique de première génération Tuantuan entre en développement

En septembre 2015, l'équipe a créé un institut de recherche sur les robots domestiques axé sur les scénarios de service domestique et a lancé le développement système complet de son premier robot de service domestique, Tuantuan, avec l'interaction vocale et la navigation autonome intérieure comme directions centrales.

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