Tbot-S8-3D : châssis rectangulaire à six roues à entraînement central avec LiDAR 3D multi-lignes monté en haut
Aujourd'hui, nous lançons le Tbot-S8-3D — un châssis rectangulaire à six roues à entraînement central avec un lidar 3D multi-lignes inversé monté en haut unique. Conçu pour les sols d'usine, le docking de chariot et le transfert en allée étroite, il apporte « lidar en haut + évitement en nuage de points 3D » dans le transport d'atelier.
1. Positionnement du produit
La série S est une structure rectangulaire à six roues à entraînement central (500×200 mm à 800×200 mm) avec des roues omni avant/arrière plus des roues d'entraînement centrales — petit rayon de braquage et docking de chariot fluide. Le S8-3D fait évoluer la perception de navigation vers un lidar 3D multi-lignes inversé monté en haut.
2. Configuration de base
- Lidar 3D multi-lignes unique (32/64/128 lignes), monté en haut pour une vue plus haute et plus loin
- Évitement en nuage de points 3D : objets bas, objets en hauteur et protection contre les chutes de falaise en un passage
- Charge utile 100-300 kg, autonomie à vide ≥10 h, pleine charge 6 h
- Pente 15°, obstacle 2 cm, largeur minimale d'allée 56 cm
- Corps IP54, lidar 3D IP65, bouton d'arrêt d'urgence
- Interfaces avec portes automatiques et ascenseurs, interface ROS ouverte
3. Pourquoi un lidar monté en haut
Les ateliers sont « bas » et « haut » en même temps : palettes, butées et câbles au sol ; poutres de grue, conduits et ponts de racks en hauteur. Plus le lidar est bas, plus l'angle mort en hauteur est grand. Un lidar inversé monté en haut couvre le FOV vertical à travers la hauteur du corps, voyant les obstacles bas et suspendus à la fois — la plus grande différence avec les conceptions conventionnelles à lidar monté à l'avant.
4. Scénarios cibles
- Docking de chariot d'usine et transfert entre postes
- Allées d'entrepôt étroites et rangées de racks
- Transport multi-étages (avec intégration porte automatique/ascenseur)
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Voir la page plateforme Tbot, ou contactez sales@tobotai.com pour les documents techniques.