LiDAR 3D multi-lignes vs 2D : choisir la navigation pour les robots de nettoyage
Les robots de nettoyage commerciaux (balayage, serpillière, lavage) font face à des environnements bien plus complexes que les AGV d'entrepôt : butoirs de stationnement, nids-de-poule et ralentisseurs, portes vitrées et piliers, bordures et marches. Un mauvais choix de navigation signifie des collisions, un blocage sur les marches ou un nettoyage des bords manqué.
1. Limites du LiDAR 2D dans les scènes de nettoyage
La plupart des aspirateurs robots domestiques utilisent le LiDAR 2D parce que les maisons sont plates. Mais les scènes commerciales posent de nombreux problèmes :
- Butoirs de roues invisibles : butoirs de stationnement en U à 20-30 cm de haut — le LiDAR 2D scanne en dessous, le robot fonce dedans
- Nids-de-poule/regards invisibles : dépressions du sol, plaques d'égout de pluie — les roues tombent si le LiDAR scanne au-dessus
- Mauvais nettoyage des bords : les murs et bordures exigent hauteur+distance, le LiDAR 2D ne mesure qu'une hauteur
- Conduites/panneaux en hauteur invisibles : gaines de ventilation, panneaux publicitaires — le corps du robot les heurte
2. Avantages du LiDAR 3D multi-lignes
Un LiDAR 3D multi-lignes scanne l'espace 3D environnant, permettant :
- Détecte nids-de-poule, câbles/conduites : le nuage de points détecte les dépressions ou les lignes fines, le robot dévie
- Détecte les butoirs de stationnement : clairement visibles dans le nuage de points 3D, le robot ralentit tôt
- Suivi de bord : mesure précise de la distance au mur, nettoyage des bords sans chevauchement
- Détecte marches/bordures : saut de hauteur détecté, le robot s'arrête ou dévie
3. Kits de robot de nettoyage Tbot
Nous proposons trois kits de robot de nettoyage :
- Tbot-Clean-H1 : usage domestique, format compact
- Tbot-Clean-U75 : commercial intérieur (parkings souterrains, centres commerciaux, bureaux, hôpitaux)
- Tbot-Clean-X150 : grandes scènes extérieures (campus, usines), 2-4 LiDAR multi-lignes
Le kit inclut : LiDAR 3D multi-lignes, caméra, contrôleur, servomoteurs, batterie (NMC ou LFP), auto-dock et charge directe. 1 LiDAR par défaut, véhicules extérieurs extensibles à 2-4.
4. Moins de capteurs, coût plus faible
Les robots de nettoyage traditionnels nécessitent : LiDAR 2D + caméra de profondeur stéréo + 6-8 ultrasoniques + 4 IR de falaise. Notre solution : un LiDAR 3D multi-lignes couvre tout ; double LiDAR avant+arrière en option + caméra de profondeur + ultrasonique pour une couverture 360°. Le nombre de capteurs passe de 15+ à 1-3, réduisant considérablement le coût BOM et de maintenance.
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