Sélection du châssis humanoïde : charge utile / autonomie / précision / évitement dans un seul tableau
Lors de la sélection d'un châssis, commencez par quatre métriques dures : charge utile, autonomie, précision de localisation et dimension d'évitement d'obstacles. Cet article aligne la gamme complète des châssis Tbot dans un seul tableau, puis explique comment lire chaque métrique et comment choisir par scénario.
1. Comment lire les quatre métriques
- Charge utile : la charge utile nette décide quels bras, batteries et modules supérieurs vous pouvez porter ; calculez d'abord le budget total
- Autonomie : regardez séparément à vide et pleine charge ; l'autonomie pleine charge est la véritable autonomie de service
- Précision : la première localisation concerne la cartographie globale, la localisation secondaire concerne le docking et l'opération fine
- Évitement : un lidar à plan unique ne voit qu'un plan ; un lidar multi-lignes 3D voit le volume
2. Tableau des paramètres de la gamme Tbot complète
| Modèle | Structure | Charge utile | Autonomie | Idéal pour |
|---|---|---|---|---|
| N5-3D | Différentiel à entraînement central 6 roues | 100kg | À vide ≥10h / Pleine 6h | Robot humanoïde, allées étroites intérieures |
| OW-3D | Roues omnidirectionnelles | 100kg | À vide ≥10h / Pleine 6h | Robot humanoïde, mouvement omnidirectionnel |
| X2 | Différentiel à traction avant 4 roues | 50kg | 6-8h | Livraison légère, accueil |
| S5/S8/S12 | Rectangulaire à entraînement central 6 roues | 100-300kg | À vide ≥10h / Pleine 6h | Transport industriel, docking de chariot |
| X4/X100 | Différentiel à quatre roues motrices | 100-500kg | À vide ≥10h / Pleine 6h | Charge lourde, extérieur, pentes |
| ACK15 | Direction Ackermann | 300-500kg | 6-10h | Longue distance extérieure dans les parcs/installations |
| MW | Mecanum quatre roues | 50kg | 6-8h | Espaces très étroits, mouvement latéral |
Tous les modèles utilisent un seul lidar multi-lignes 3D (32/64/128 lignes), une précision de localisation secondaire ±10 mm, une interface ROS ouverte.
3. Correspondance par scénario
- Humanoïde / service intérieur : N5-3D (différentiel) ou OW-3D (omni), évitement fluide à 360°
- Transport en atelier d'usine : S5/S8/S12 (docking de chariot rectangulaire) ou X4/X100 (4WD lourde)
- Parcs/installations extérieurs : ACK15 (Ackermann, plus rapide avec un meilleur franchissement)
- Espace très étroit avec mouvement latéral : MW (Mecanum)
4. Trois idées fausses courantes
- « Plus de lignes est toujours mieux » : choisissez 32/64/128 selon le scénario ; 32 lignes suffisent en intérieur, passez à 128 pour les grandes scènes extérieures
- « La précision ne signifie que la première localisation » : la précision de cartographie et la localisation secondaire sont différentes ; le docking repose sur la secondaire
- « L'évitement = juste avoir un lidar » : le mono-ligne 2D a des angles morts en haut et en bas ; le multi-lignes 3D voit les objets bas, suspendus et les falaises
Vous ne savez pas quel modèle choisir ?
Voir les paramètres complets des châssis Tbot, ou contactez sales@tobotai.com avec votre scénario — nous vous aiderons à choisir.