Pile technologique du robot de service domestique : navigation autonome intérieure et adaptation au scénario domestique
Au second semestre 2016, l'équipe a continué à consolider la technologie de navigation autonome intérieure autour du projet Tuantuan, en se concentrant sur les environnements domestiques non structurés et en changement fréquent, et en posant les fondations pour la future navigation SLAM 3D de plus haute précision.
Défis spécifiques des environnements domestiques
Contrairement aux espaces structurés comme les salles d'exposition et les couloirs, les scénarios domestiques incluent des variables telles que l'épaisseur variable des tapis, les différences de hauteur des seuils, l'occlusion du mobilier et les chemins de déplacement ouverts, qui placent des exigences plus élevées sur la capacité de franchissement d'obstacles du châssis et la robustesse de navigation. L'équipe a itéré plusieurs fois sur la suspension du châssis, la sélection des roues motrices et la stratégie de mise à jour de la carte.
De l'occupation 2D à la sémantique domestique
Sur la grille d'occupation SLAM laser 2D, l'équipe a ajouté des annotations sémantiques pour les zones praticables et restreintes, afin que Tuantuan puisse éviter les endroits sensibles comme les cages d'escalier et les zones d'animaux, et mettre à jour la carte rapidement après l'activité familiale quotidienne.
- Adaptation du châssis : franchissement d'obstacles optimisé pour les tapis et les seuils domestiques bas
- Mise à jour de la carte : maintenance dynamique de la carte pour les scénarios domestiques
- Politique de sécurité : ralentissement automatique dans les passages étroits et les angles morts
La technologie consolidée à cette étape a été conservée sous une forme platformisée, devenant la fondation de navigation partagée pour les futures lignes de produits de robots.
Vous voulez en savoir plus ?
En savoir plus sur nos produits et services, ou contactez sales@tobotai.com pour plus de détails.