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Bras flexibles collaboratifs

Bras légers à entraînement intégré pour l'industrie et l'éducation ; robots exosquelettes flexibles collaboratifs bioniques — conception creuse, boucle fermée haute vitesse, combinaisons d'articulations libres pour la construction rapide de robots.

Bras cobot

Présentation du produit

Bras légers à entraînement intégré pour l'industrie et l'éducation ; robots exosquelettes flexibles collaboratifs bioniques.

Une conception creuse convient aux cobots multi-axes ; une boucle fermée haute vitesse offre un contrôle plus flexible et des performances supérieures ; avec les combinaisons d'articulations libres et le support technique, vous pouvez construire rapidement.

Bras planétaire Tbot-ArmPX

Composé de modules d'articulation à engrenages planétaires, 3~7 axes, bras flexible bionique, charge utile 2~10 kg.

Tbot-ArmPX-A7
Tbot-ArmPX-A7
Tbot-ArmPX-P6
Tbot-ArmPX-P6

Bras harmonique Tbot-ArmHX

Composé de modules d'articulation à engrenages harmoniques, 3~7 axes, bras flexible bionique, charge utile 2~10 kg.

Tbot-ArmPH-A5
Tbot-ArmPH-A5
Tbot-ArmPH-B6
Tbot-ArmPH-B6
Démos vidéo

Démos vidéo

Tobot Humanoid Robot ArmBras de robot humanoïde TOBOT
Bras de robot humanoïde TOBOT

Robot humanoïde

Le bras utilisé sur les robots humanoïdes, doté de modules d'articulation planétaires.

Tobot Humanoid Robot Arm Teach & ExecuteEnseignement et exécution du bras de robot humanoïde TOBOT
Enseignement et exécution du bras de robot humanoïde TOBOT

Robot humanoïde

Le bras utilisé sur les robots humanoïdes, doté de modules d'articulation harmoniques — démo d'enseignement et d'exécution.

Tobot Humanoid Robot Arm Motion ExecutionExécution de mouvements du bras de robot humanoïde TOBOT
Exécution de mouvements du bras de robot humanoïde TOBOT

Robot humanoïde

Le bras utilisé sur les robots humanoïdes, doté de modules d'articulation harmoniques — démo d'exécution de mouvements.

Tobot Collaborative Arm Industrial Scene TestDémo de mouvement de bras robotique à deux bras
Démo de mouvement de bras robotique à deux bras

Environnement d'usine

Opération automatisée simulée d'équipements d'usine, avec préparation par bouton-pression et processus contrôlés par clic

Recommandation d'articulations

Articulations recommandées pour les bras collaboratifs

Les modules servo présentent une conception creuse, idéale pour les bras collaboratifs 6 axes, avec un cycle de boucle fermée haute vitesse pour un contrôle flexible de la rigidité et de la précision du bras, livrant des corps de robots haute performance pour les systèmes hôtes.

Les robots avec différentes charges utiles utilisent des articulations librement combinables, avec support du corps et du logiciel pour que les clients puissent construire rapidement leurs propres systèmes robotiques.

Collaborative arm servo module hollow design and joint structure
Modules servo creux · combinaisons d'articulations libres
Modèles standard

Modèles standard de bras collaboratifs

Standard collaborative arm models
Présentation des modèles standard de bras collaboratifs
Support logiciel

Support logiciel pour les bras collaboratifs

Les modules servo intègrent l'entraînement, donc le bras ne nécessite pas d'armoire de contrôle traditionnelle ; l'ordinateur hôte contrôle le bras directement via le bus CANOPEN ou ETHERCAT.

Le corps du bras supporte plusieurs options de contrôleur ; les clients peuvent choisir la méthode de contrôle adaptée à leur scénario d'application.

Collaborative arm software support and bus control
Contrôle de bus CANOPEN / ETHERCAT · plusieurs options de contrôleur
FAQ

FAQ

Hollow wiring design for 3~7-axis bionic flexible arms; high-speed closed-loop control for precision and flexibility; available in planetary gear (Tbot-ArmPX) and harmonic gear (Tbot-ArmHX) joint module options, payload 2~10kg, freely combinable joints for rapid humanoid arm system building.
No. Joint modules integrate the drive, so no traditional cabinet is needed. The host controls the arm directly via CANopen or EtherCAT bus, supporting multiple controller options.
Planetary gear joints (Tbot-ArmPX) offer higher payload and rigidity for industrial operations; harmonic gear joints (Tbot-ArmHX) provide higher precision and smoother motion for fine humanoid tasks and teaching playback. Both cover 2~10kg payload; choose by application and budget.
Suitable for humanoid robot OEM R&D, industrial automation, education & research, and bionic exoskeleton applications. Supports 3~7 axis configurations, customizable by payload and scenario.

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