Institut de recherche en robotique domestique créé ; le robot de service domestique de première génération Tuantuan entre en développement
En septembre 2015, l'équipe a officiellement créé l'Institut de recherche en robotique domestique, dédié au développement de robots mobiles système complet pour les scénarios de service domestique. Avec l'institut, le projet de robot de service domestique de première génération, nom de code Tuantuan, a été officiellement lancé, marquant le passage de l'équipe de l'exploration technique isolée au développement systématique de produits.
Pourquoi commencer par le scénario domestique
Aux débuts de la robotique mobile, les scénarios industriels et commerciaux n'étaient pas encore assez matures pour un déploiement, tandis que les environnements domestiques imposaient des exigences plus fines sur la convivialité d'interaction, la sécurité et le contrôle du bruit. L'équipe a jugé que polir les capacités système complet d'abord à la maison, puis étendre vers des catégories de robots de service plus larges, serait un chemin technique plus stable.
Une fois l'institut créé, le travail a été organisé autour de quatre axes principaux : structure du corps, châssis de conduite, interaction homme-robot, et localisation et navigation. L'interaction vocale et la navigation autonome intérieure ont été définies comme les directions techniques centrales de Tuantuan.
Focus de R&D de première phase
- Corps et structure : un facteur de forme compact conçu pour les salons, chambres et espaces domestiques typiques
- Interaction vocale : réveil vocal de base et réponse aux commandes
- Navigation intérieure : mouvement autonome et évitement d'obstacles dans les espaces domestiques connus
L'institut itèrera le prototype Tuantuan à un rythme annuel, consolidant chaque génération de technologie en capacités de plateforme robot réutilisables et laissant de la place pour l'évolution future des produits.
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