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Robots de livraison AGV / AMR à charge légère

Charge utile 100–500 kg avec navigation SLAM LiDAR et livraison par ascenseur multi-étages automatique — solutions de manutention de matériaux pour les usines, les hôpitaux et plus.

Présentation du produit

Présentation du produit

AGV/AMR léger Tbot-D80 avec navigation SLAM LiDAR pour transporter des matériaux, pièces et fournitures médicales dans les usines et les hôpitaux.

D80 light-load delivery AGV robot
Robot de livraison léger D80
AGV transport robot chassis structure
Structure du châssis AGV
Delivery robot dimension drawing
Dimensions
Fonctionnalités clés

Fonctionnalités de base

Charge utile 100–500 kg

Charge utile 100–500 kg (personnalisable) avec configurations d'étagères/boîtes flexibles pour les ateliers, les pharmacies hospitalières et plus.

Navigation SLAM LiDAR

LiDAR TOF industriel fusionné avec des capteurs ultrasoniques, pare-chocs et de chute — cartographie et navigation autonomes pour une opération plus sûre.

Ascenseur automatique multi-étages

Passe les portes, utilise les ascenseurs automatiquement (tous les types d'ascenseurs), passe des appels téléphoniques automatiquement — livraison multi-étages sur des dizaines d'étages.

Intégration du contrôle de flotte

Supporte la livraison mono/multi-points et la planification de flotte avec intégration aux systèmes clients pour la coordination de plusieurs robots.

Batterie haute capacité avec auto-charge

Batterie haute capacité 24V 55Ah / 48V 30Ah (personnalisable), charge à courant élevé, station de charge automatique, double LiDAR avant/arrière extensible.

Suspension 6 roues

6 roues : 4×3" omni + 2×6.5" motrices, charge utile 100/200/300/500 kg, suspension pour sols complexes.

Spécification

Spécifications clés

Capacité de charge utile100 kg / 200 kg / 300 kg / 500 kg
Méthode de navigationPositionnement SLAM LiDAR TOF industriel
Détection de sécuritéLiDAR + ultrasonique + pare-chocs + capteurs de chute
Structure du châssisStructure 6 roues (4×3" omni + 2×6.5" roues motrices) avec suspension
Spécification de batterie24V 55Ah / 48V 30Ah (personnalisable), charge à courant élevé
Méthode de chargeStation de charge automatique + charge manuelle
Méthode de livraisonPlanification mono-point / multi-points / flotte
Multi-étagesUtilisation automatique des ascenseurs (tous les types) — des dizaines d'étages
Méthodes de notificationAppelle et envoie des messages aux utilisateurs automatiquement
Capacités d'extensionDouble LiDAR extensible avant/arrière ; intégration aux systèmes clients
Démo vidéo

Démo en direct

D80 delivery robot live demoRobot de livraison D80
Test de terrain en usine du robot de livraison sur châssis rectangulaire Tbot S8

Ligne de production de ~5 000 m²

Sur une ligne de production de près de 5 000 m², le robot de livraison construit sur le châssis rectangulaire Tbot S8 a effectué des tests d'alimentation en matériaux en usine, livrant des matériaux le long d'une longue route à la ligne d'assemblage.

S8 payload test demoTest de charge S8
Test de charge du châssis rectangulaire Tbot S8

Sol plat carrelé

Sur un sol plat, le châssis rectangulaire Tbot S8 a subi un test de charge ; 3 personnes assises dessus, charge totale d'environ 200 kg.

Tobot Delivery Robot Material Feeding Field Test at the PCBA FactoryTest de terrain d'alimentation en matériaux du robot de livraison Tobot à l'usine PCBA
Test de terrain d'alimentation en matériaux du robot de livraison Tobot à l'usine PCBA

Ligne de production d'usine

Sur une ligne de production de 2 000 m², le D80 gère l'alimentation en matériaux dans une usine PCBA et se recharge automatiquement.

Tobot Delivery Robot Luggage Transport Test at the AirportTest de transport de bagages du robot de livraison Tobot à l'aéroport
Test de transport de bagages du robot de livraison Tobot à l'aéroport

Aéroport

Dans un aéroport, le D80 teste la livraison de bagages.

Tobot Delivery Robot Book Borrowing & Returning Field Test in the LibraryTest de terrain d'emprunt et de retour de livres par le robot de livraison Tobot dans la bibliothèque
Test de terrain d'emprunt et de retour de livres par le robot de livraison Tobot dans la bibliothèque

Bibliothèque

Dans la bibliothèque, il gère l'emprunt et le retour de livres et se recharge automatiquement.

Tobot Delivery Robot Item & Meal Delivery in Offices and CanteensLivraison d'articles et de repas par le robot de livraison Tobot dans les bureaux et cantines
Livraison d'articles et de repas par le robot de livraison Tobot dans les bureaux et cantines

Bureaux et cantines

Dans les bureaux et les cantines, il livre des documents et de la nourriture sur un plateau et se recharge automatiquement.

Tobot Delivery Robot Delivery in Hotels and BuildingsLivraison par le robot de livraison Tobot dans les hôtels et bâtiments
Livraison par le robot de livraison Tobot dans les hôtels et bâtiments

Hôtels et bâtiments

Dans les hôtels et bâtiments, il livre des articles aux chambres, monte automatiquement dans les ascenseurs, téléphone automatiquement, ouvre et ferme automatiquement les tiroirs, se recharge automatiquement et s'amarre automatiquement aux armoires.

Application

Scénarios d'application

Solutions de robots de livraison et de repas pour les usines industrielles, les bâtiments et la logistique hospitalière.

Delivery robot product and application scenarios

Robots de livraison · Produits et capacités

  • Livraison point à point préciseLivraison précise au niveau des tâches
  • Livraison multi-étagesPasse les portes, utilise les ascenseurs
  • Notifications intelligentesAppelle ou envoie des messages aux utilisateurs automatiquement
  • Évitement d'obstacles automatique · Auto-chargeFonctionnement autonome 24/7

Résout la livraison du dernier 100 mètres pour les bâtiments, hôtels et hôpitaux — articles et documents.

Il peut prendre l'ascenseur de manière autonome (compatible avec tous les modèles d'ascenseurs) et appeler le téléphone automatiquement, supportant la livraison sur des dizaines d'étages.

Nous fournissons la personnalisation et le développement secondaire — apparence, structure et fonctions logiciel/matériel personnalisables pour s'adapter aux scénarios des clients.

Delivery robot body structure and configuration

Structure et configuration de base

  • Écran tactileSupporte 10,1 / 13,3 / 17,3 pouces
  • ScannerRetrait par code QR
  • Tiroir automatique infrarougeTrappe de chargement automatique
  • Navigation et perceptionLiDAR + ultrasonique
  • Module vocalInteraction vocale hors ligne / en ligne
  • Lecture de carte NFCReconnaissance de carte d'identité et de transit
  • Haut-parleur stéréoscopiqueConception de chambre acoustique
  • Communication et ascenseur4G / WiFi / ascenseur automatique / appels vocaux automatiques
  • Bande lumineuseCouleurs multiples : lumières de respiration, de poursuite et d'alarme
Châssis de navigation LiDAR 3D · Élément central des robots de livraison

Châssis de navigation SLAM LiDAR 3D multi-lignes

Châssis de navigation LiDAR 3D multi-lignes avec évitement d'obstacles spatial — un seul LiDAR multi-lignes passe les surplombs, les allées étroites et les objets bas en douceur avec beaucoup moins de capteurs. Le noyau d'évitement spatial idéal pour les robots de livraison ; double LiDAR avant/arrière + caméra de profondeur + réseau ultrasonique en option pour une perception sans angle mort à 360° ; autonomie ≥10 h à vide / 6 h à pleine charge ; précision de relocalisation de 10 mm ; interface ROS disponible.

LiDAR multi-lignes uniquePassage fluide sur les surplombs, les allées étroites et les objets bas sans empiler plusieurs capteurs
Capteurs drastiquement simplifiésélimine le LiDAR mono-ligne, les caméras de profondeur, les ultrasoniques et les capteurs de chute
Formes de châssis multiplesEntraînement différentiel pris en charge ; extensible à omnidirectionnel et autres formes
Tailles de châssis industrielTbot-S5 500×200 mm · Tbot-S8 800×200 mm · Tbot-OW-3D 500 mm carré / 1000×600 mm rectangulaire (personnalisable) · prend en charge les roues omni 8" et 10"
Adaptation au scénario de livraisonLa perception spatiale 3D et l'évitement d'obstacles maintiennent les robots de livraison en sécurité dans les environnements complexes
3D Multi-line LiDAR Navigation Chassis · Live Demo 1Châssis SLAM 3D · Démo en direct 1
Châssis de navigation LiDAR 3D multi-lignes · Démo en direct 1
3D Multi-line LiDAR Navigation Chassis · Live Demo 2Châssis SLAM 3D · Démo en direct 2
Châssis de navigation LiDAR 3D multi-lignes · Démo en direct 2
FAQ

FAQ

Charge utile de 100-500 kg ; localisation et navigation SLAM par LiDAR TOF industriel, fusionnées avec les capteurs ultrasoniques, de pare-chocs de collision et anti-chute pour une cartographie et une navigation autonomes plus sûres.
Oui. Il franchit les portails, prend les ascenseurs automatiquement (compatible avec tous les modèles d'ascenseur), et appelle les utilisateurs automatiquement — prenant en charge la livraison sur des dizaines d'étages avec la planification à point unique, multipoint et par groupe.
Oui. Un double radar avant/arrière peut être ajouté, les systèmes clients peuvent être intégrés pour la coordination multi-robots, les spécifications de batterie sont personnalisables, et le châssis de navigation LiDAR 3D multi-lignes est disponible en option.
Fabrication et service

Production en volume · service professionnel

Des années de R&D sur la plateforme Tbot

Des années de R&D cumulée sur la plateforme Tbot à travers de multiples générations de produits — mature, stable et éprouvée.

Commercialisation de la recherche universitaire

Technologie issue de la recherche universitaire — une base d'ingénierie solide avec une innovation continue.

Partenariat OEM profond

Partenariat profond avec un grand OEM de robots : lignes standardisées, QC strict, livraison fiable du prototype au volume.

Équipe de service professionnelle

Servi par une société de service après-vente de robot professionnelle dédiée avec une équipe complète et une répartition claire entre R&D, production et service.

Réponse en temps réel

Réponse en temps réel, diagnostic et correction rapides pour garder les robots en fonctionnement continu.

Après-vente sans souci

Un réseau de service complet et un support de pièces détachées pour que les clients achètent et exploitent en confiance.

Besoin de robots de livraison personnalisés ?

Personnalisation clé en main de l'apparence, la structure, le matériel, le logiciel et la plateforme — de la validation du prototype à la production en masse.