Tobotai lance la plateforme humanoïde à deux bras sur roues et le robot de service multifonction
La fusion LLM passe de la R&D à la livraison de robots complets
En septembre 2024, s'appuyant sur le développement antérieur, Shanghai Tobotai a officiellement lancé la plateforme de robot humanoïde à deux bras sur roues fusionnée LLM et le robot de service multifonction. Construit sur un châssis de navigation SLAM LiDAR 3D multi-lignes, le robot complet intègre le mouvement des deux bras, la vision de profondeur et l'interaction LLM multimodale, et est livré pour l'accueil en exposition, l'enseignement/recherche et le service public.
Plateforme humanoïde à deux bras sur roues
La plateforme humanoïde à deux bras sur roues met l'accent sur le fait de bouger, observer et opérer comme un humain : le châssis gère la perception 3D spatiale et l'évitement d'obstacles, les deux bras gèrent la préhension et l'interaction, la vision de profondeur gère la reconnaissance de cible, et le LLM gère la compréhension sémantique et la décomposition de tâches. La plateforme ouvre les algorithmes et les interfaces de développement secondaire aux universités et aux équipes de recherche.
- Châssis de navigation Tbot : SLAM LiDAR 3D multi-lignes, navigation intérieur-extérieur, évitement des surplombs et des passages étroits ;
- Système à deux bras : modélisation cinématique/dynamique, planification de trajectoire, préhension visuelle ;
- Interaction LLM : accueil, demande de renseignements métier, orientation, animation d'événements et narration.
Le robot de service multifonction cible les usines d'entreprise, les halls de construction du parti gouvernemental, les musées et les halls d'exposition de planification, fournissant accueil, demande de renseignements métier, orientation autonome et animation d'événements intégrés. L'équipe dit que ce lancement marque la fusion LLM passant de la validation en laboratoire aux produits de robots complets ; la stabilité de navigation et la réponse LLM continueront d'être optimisées.
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