Centre de téléchargement

Fiches techniques produits

Spécifications et guides de sélection pour tous les châssis et robots (PDF)

• Catalogue de sélection des produits TOBOTAI (incl. config ODM) PDF
• Châssis de navigation LiDAR 3D multi-lignes Tbot-N5-3DPDF
• Châssis de navigation à roues omnidirectionnelles Tbot-OW90PDF
• Châssis rectangulaire Tbot-S5-3DPDF
• Châssis rectangulaire Tbot-S8-3DPDF
• Châssis à traction avant Tbot-X2-3DPDF
• Châssis à quatre roues motrices Tbot-X4-3DPDF
• Châssis Ackermann Tbot-ACKPDF
• Manuel d'utilisation du châssis de navigation Tbot3D
• Introduction au robot humanoïde sur roues à deux bras TOBOTAI (PDF)
• Manuel du produit robot de nettoyagePDF
• Livre blanc de sélection des produits TobotAIDemander l'accèsPDF
• Livre blanc du manuel du robot de nettoyageDemander l'accèsPDF
• Livre blanc du robot humanoïde sur roues à deux brasDemander l'accèsPDF

Outils développeur

Console de débogage en ligne et chaîne d'outils CLI : gestion des cartes, surveillance d'état, URDF toute la série (basé sur rosbridge WebSocket)

• Console de débogage en ligne
• Chaîne d'outils en ligne de commande CLIDemander l'accèsZIP
• Ensemble URDF des châssis completsDemander l'accèsZIP
• URDF du robot humanoïde sur roues à deux brasDemander l'accèsRAR

Fichiers de modèles 3D

Modèles 3D STEP et dessins CAO (capot supérieur Tbot-N5-3D)

• Capot supérieur Tbot-N5-3D · Modèle 3D STEPSTP
• Capot supérieur Tbot-N5-3D · Dessin CAO (DWG)DWG
• Plaque supérieure Tbot-N5-3D · Aperçu du dessinPDF

Documents d'interface ROS

Interface & guide de développement du châssis de navigation 3D Tbot rosbridge WebSocket

Code source

Open source sur GitHub : navigation, pilotes et exemples

Profil de l'entreprise

Portefeuille de produits de Shanghai Tongbu Intelligent Technology

• Introduction aux solutions de produits robotiques Shanghai TobotaiPDF