Mise à jour du développement Tuantuan : l'interaction vocale et la navigation de base passent la vérification technique
En mars 2016, le robot de service domestique de première génération Tuantuan a terminé la vérification technique intermédiaire : le module d'interaction vocale et le système de navigation intérieure de base ont fonctionné dans un environnement domestique typique construit en laboratoire, marquant la transition du projet du design à l'intégration du prototype.
Module d'interaction vocale
L'équipe a optimisé la capture de champ lointain et la reconnaissance de mot de réveil contre le bruit de fond du salon et les caractéristiques de prononciation des enfants et des personnes âgées. Tuantuan peut être réveillé naturellement à quelques mètres et répondre aux commandes de mouvement de base comme avancer, reculer, tourner et s'arrêter.
Vérification de la navigation de base
Dans l'environnement domestique simulé, Tuantuan pouvait construire une carte environnementale à base de télémétrie laser, planifier des chemins de manière autonome dans les espaces connus, et réagir en contournant des obstacles courants comme les pieds de chaise et de table ou les bords de tapis. Le focus de cette étape était la stabilité du système plutôt que les performances de pointe.
Ensuite, l'équipe réglera conjointement les capacités vocales et de navigation pour vérifier une boucle fermée d'écoute de l'utilisateur, de compréhension de l'intention et de rapprochement, tout en complétant des échantillons de test pour des agencements domestiques plus complexes.
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