Tableau des spécifications complètes
Spécifications côte à côte des châssis de robot, robots de nettoyage et robots de compagnie. Les paramètres non divulgués sont confirmés sur demande ; tous les modèles prennent en charge la personnalisation et l'ODM.
15 modèles
Châssis mobile de navigation incarnée
Navigation SLAM LiDAR 3D multi-lignes · algorithme interne · différentiel / 4 roues motrices / omnidirectionnel / Mecanum / Ackermann
| Modèle | Transmission | Dimensions | Charge utile | Poids | Batterie | Précision | Pente | Obstacle | Allée min. | Indice IP | LiDAR | Interface | Charge | Options |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | Différentiel 6 roues à entraînement central | 500mm round | 100~500kg | 30kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-OW-3D | Omnidirectionnel ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 50kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-S5 / S8 | Diff. entraînement central 6R | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 30kg / 45kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-X4 / X100 | Différentiel 4WD | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | 45kg / 55kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-X2 | Différentiel à traction avant | 600×500mm | 100~500kg | 25kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-ACK | Ackermann | 1500×800mm | 300~500kg | 100kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-MW | Mecanum 4WD | 600×500mm | 50kg | 45kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-N | Différentiel 6 roues à entraînement central | 500mm round | 100kg | 30kg | À vide ≥10 h / pleine charge 6 h | Positionnement secondaire 10 mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | Recharge automatique | LiDAR avant+arrière double + caméra de profondeur + ultrasonique |
| Tbot-L | Différentiel 2 entraînements | 350×330×136mm | 10kg | ~10kg | — (sur demande) | Navigation SLAM | 15° | 1cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 18m LiDAR ×1 | ROS / SDK | ~3h charging | Ultrasonique / recharge automatique |
| Tbot-H | Différentiel 2 entraînements | — (sur demande) | — (sur demande) | — (sur demande) | — (sur demande) | Navigation SLAM | 15° | 1cm | — (sur demande) | IP54 (LiDAR IP65) | 8m LiDAR ×1 | ROS / SDK | — (sur demande) | Ultrasonique / recharge automatique |
« — » désigne des paramètres non publiés ; confirmés sur demande. Tailles, charges utiles et capteurs sont personnalisables.
Robots de nettoyage
Navigation SLAM LiDAR 3D multi-lignes · balayage-lavage-nettoyage intégré · recharge automatique
| Modèle | Scénario | Dimensions | Poids | Batterie | Largeur de nettoyage | Efficacité | LiDAR | Charge |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | Domicile | Environ 400×350×280 mm | Environ 15 kg | LiFePO4 21,6 V 12Ah | 320mm | Environ 200 m²/h | ×1 | Recharge automatique |
| Tbot-Clean-U75 | Commercial (parking / centre commercial / bureau / hôpital) | Environ 950×750×1150 mm | Environ 180 kg | LiFePO4 48 V 80Ah | 600mm | Environ 1800 m²/h | ×1 | Recharge automatique |
| Tbot-Clean-X150 | Grande scène extérieure (parc / usine / route) | Environ 2200×1100×1600 mm | Environ 680 kg | NMC / LiFePO4 72 V 150Ah | 1200mm | Environ 12000 m²/h | ×2~4 | Recharge automatique |
Humanoid Robot Arm
Planetary/Harmonic gear joint modules · 3~7-axis bionic flexible arm · Payload 2~10kg · Hollow integrated design
| 型号 | Reducer Type | Axes | Charge utile | Design Features | Bus | Applications |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-ArmPX | Planetary gear joint module | 3~7 | 2~10kg | Bionic flexible arm, hollow design, high-speed closed loop, freely combinable joints | CANopen / EtherCAT | Industrial operation, education & research, humanoid robots |
| Tbot-ArmHX | Harmonic gear joint module | 3~7 | 2~10kg | Bionic flexible arm, hollow design, high-speed closed loop, freely combinable joints | CANopen / EtherCAT | Industrial operation, education & research, humanoid robots |
Robot de compagnie pour les soins
Châssis de navigation incarnée sur roues + bras flexible · accompagnement émotionnel · domicile/institution
| Modèle | Dimensions | Poids | Navigation | Écran | Batterie | Charge | Articulations | Tactile |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Tuantuan | Hauteur : 60 cm | 15kg | Navigation : évitement d'obstacles ultrasonique, navigation SLAM LiDAR | Contrôleur principal : système Android, écran de 10 pouces | Alimentation : 40 W, 24V10Ah, 8 heures d'autonomie | Recharge automatique + charge directe | Articulations : tête haut/bas/gauche/droite, châssis différentiel à deux roues | Toucher : réveil par contact de la tête, volume par contact de l'oreille, bouton de poitrine pour revenir à l'accueil |
| Robot Xiaobai | Hauteur : 90 cm | 20kg | Navigation : évitement d'obstacles ultrasonique, navigation SLAM LiDAR | Contrôleur principal : système Android, écran 10 pouces | Alimentation : 40 W, 24V10Ah, autonomie de 8 heures | Recharge automatique + charge directe | Articulations : tête haut/bas/gauche/droite, bras avant/arrière, châssis différentiel à deux roues | Toucher : réveil par toucher de la tête, volume par toucher de l'oreille, bouton de poitrine retour à l'accueil |
| Robot Xiao Mei | Environ 500×500×1400 mm (personnalisable) | Environ 50 kg | SLAM LiDAR 3D multi-lignes (2D en option) | Écran tactile 10,1" | Puissance : 150 W, 24V30Ah, autonomie 5 heures | Recharge automatique + charge directe | Bras robotique flexible | Écran tactile et interaction vocale |
Robots de livraison et d'alimentation
Robots de livraison AGV/AMR légers avec navigation SLAM LiDAR, ascenseur automatique multi-étages, ordonnancement de flotte.
| Modèle | Charge utile | Navigation | Capteurs de sécurité | Structure du châssis | Spéc. batterie | Charge | Modes de livraison | Multi-étages | Notification | Extensibilité |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-D80 | 100 kg / 200 kg / 300 kg / 500 kg | Positionnement SLAM LiDAR TOF industriel | LiDAR + ultrasonique + pare-chocs + capteurs de chute | Structure 6 roues (4×3" omni + 2×6.5" roues motrices) avec suspension | 24V 55Ah / 48V 30Ah (personnalisable), charge à courant élevé | Station de charge automatique + charge manuelle | Planification mono-point / multi-points / flotte | Utilisation automatique des ascenseurs (tous les types) — des dizaines d'étages | Appelle et envoie des messages aux utilisateurs automatiquement | Double LiDAR extensible avant/arrière ; intégration aux systèmes clients |
Robots d'accueil et de guidage à IA incarnée
Accueil, visites guidées et demandes vocales ; prise en charge des LLM multimodaux et de l'intégration d'humains numériques.
| Modèle | Dimensions | Poids | Navigation | Écran | Batterie |
|---|---|---|---|---|---|
| Robot Hongxing | Male-style design, height ≈160 cm, base 60 cm wide | ≈65 kg | LiDAR + IMU + odometer fusion navigation, 6.5" hub motors, 4×3" casters, max 0.7 m/s | 11.6/13.3" LCD, expression screen | 26Ah, 6–8 h |
| Robot Tong Xiaoer | Large display + delivery, height ≈120 cm, base 50 cm wide | ≈40 kg | LiDAR + IMU + odometer fusion navigation, 6.5" hub motors, 4×2" casters, avg 0.8 m/s | 23.6" screen | 26Ah, 6–8 h |
| Robot Xiaomei | Bionic humanoid female, height ≈170 cm, base 60 cm wide, 5-DOF arms | ≈65 kg | LiDAR + IMU + odometer fusion navigation, 6.5" hub motors, 4 casters, max 0.7 m/s | 13.3" LCD | 45Ah, 10 h |