La chaîne d'outils officielle TOBOT AI basée sur le protocole ROS over WebSocket (rosbridge). Déboguez, surveillez et simulez la série complète de châssis Tbot dans un navigateur ou en CLI - aucune installation ROS requise.
Connectez-vous directement au châssis dans votre navigateur : batterie en direct, état de charge, pose de localisation, statut de navigation et points de chemin, plus un accès en un clic à tous les 9 services - cartographie, sauvegarde/sélection/suppression de carte, accostage, navigation et objectifs. Aucun logiciel à installer - ouvrez simplement la page et entrez l'IP du robot.
Gérez les cartes des châssis depuis la ligne de commande : lister les cartes & objectifs, démarrer la cartographie, sauvegarder une carte, sélectionner une carte et démarrer la navigation, supprimer des cartes, ajouter/supprimer des objectifs. Basé sur roslibpy et entièrement scriptable.
Lisez la batterie, l'état de charge, la pose de localisation, l'arrivée en navigation et les points de chemin en temps réel ; prend en charge la surveillance en boucle et la sortie JSON pour une inspection planifiée type Zabbix.
Modèles URDF générés à partir de la table de spécifications officielle de la série complète pour les 12 châssis Tbot (géométrie indicative), prêts pour la visualisation Rviz, les vérifications de collision et la simulation, avec un générateur pour extension.
1) Ouvrez la console de débogage dans un navigateur et entrez l'IP du robot (ex. 192.168.1.151) pour vous connecter. 2) CLI : pip install roslibpy, puis exécutez maps.py / status.py. 3) URDF : validez avec check_urdf et chargez dans Rviz.
La chaîne d'outils et le code source du SDK sont open source. Stars, Issues et PRs sont les bienvenus.
github.com/tobotaiDocumentation complète des champs de protocole : docs SDK · Assistance : support@tobotai.com (réponse sous 1 heure ouvré)
Personnalisation de bout en bout : design, structure, matériel, logiciel et plateforme — du prototype à la production en série.