La fusion de navigation intérieur-extérieur de Tobot AI est en service, un robot de livraison de matériaux industriel abordable dévoilé
En mars 2021, Shanghai Tobot Intelligent Technology Co., Ltd. a annoncé le déploiement de sa technologie de fusion de navigation intérieur-extérieur, ainsi que le lancement d'un robot de livraison de matériaux industriel abordable. Cette percée surmonte la limitation où les AGV intérieurs traditionnels et les robots d'inspection extérieurs fonctionnaient séparément, permettant à un seul châssis mobile de passer sans couture entre les modes de navigation intérieur et extérieur des ateliers et des terrains d'usine.
Le défi technique de la transition intérieur-extérieur sans couture
Les robots mobiles industriels traditionnels font face à un défi persistant : la navigation intérieure repose sur le SLAM lidar, mais une fois entrés dans les zones extérieures ouvertes, les signaux satellite et les caractéristiques visuelles se mélangent et la localisation dérive. L'équipe R&D de Tobot AI a résolu cela par une stratégie de fusion multi-capteurs, couplant étroitement le lidar, l'IMU et l'odométrie des roues pour réaliser une localisation et une planification de chemins continues de l'intérieur à l'extérieur.
- Mode intérieur : cartographie SLAM lidar pour une navigation précise dans les allées d'atelier et entre les racks ;
- Zones de transition : détection automatique de scène, assemblage de cartes et relocalisation ;
- Mode extérieur : fusion multi-capteurs pour les routes d'usine, les cours de stockage ouvertes et d'autres environnements extérieurs.
Un prix abordable abaisse la barrière de déploiement industriel
Le robot de livraison de matériaux industriel nouvellement lancé est construit sur une plateforme de châssis à transmission différentielle éprouvée. Tout en maintenant la précision et la fiabilité de navigation, le prix unitaire total a été ramené dans la fourchette des dix à trente mille yuans. Ce prix cible les petits et moyens fabricants et les modernisations de lignes de production flexibles, rendant les robots mobiles industriels accessibles à plus d'entreprises.
Le déploiement de la fusion de navigation intérieur-extérieur a aussi accumulé une expérience clé pour le futur développement par Tobot AI de châssis de navigation SLAM LiDAR 3D multi-lignes. L'entreprise continuera d'optimiser les algorithmes de fusion multi-capteurs et les plateformes de châssis pour plus de scénarios industriels et commerciaux.
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