이동 샤시 비교 센터

샤시 구매의 표준 동작은 횡비교. 각 페이지는 결론을 먼저, 제원표와 비용 데이터로 검증합니다.

3D 다중 라인 vs 단일 라인 라이다 포인트 클라우드 비교 — 다중 라인 라이다 3D 인식 vs 단일 라인 평면 스캔

샤시 선택: 적재/사용시간/정밀도/회피 한 표 정리 결론: 적재 등급 먼저, 그다음 구조 형식, 정밀도·회피는 마지막에 필터링. 7가지 샤시 구조·17개 모델 주요 제원 비교와 흔한 선택 오해 3가지. 차동 vs 전방향휠 vs 메카넘: 선택법 결론: 95%는 차동으로 충분; 협소 공간 빈번 횡이동엔 전방향휠; 고하중 전방향 이동엔 메카넘. 세 가지 구동 구조의 운동 능력·비용·유지보수·적합 시나리오 비교. 단일 라이다 vs 멀티센서 융합 결론: 실내에서는 3D 다중 라이다 한 대가 더 낮은 BOM으로 동등 이상 효과. BOM·캘리브레이션 시간·고장점·회피 능력 4축으로 두 인지 아키텍처 비교. 휴머노이드 샤시: 왜 전방향휠인가 결론: 휴머노이드는 작업 자세가 다양. 전방향휠 + 3D 단일 라이다가 실내 정밀 작업 최적해 중 하나. 휴머노이드 특수 제약: ±10mm 도킹, 협소 공간, 센서 수와 비용. 전체 제원표 (17모델 전체 파라미터) 적재/구동/위치정밀도/등판/극복/방진 한 번에 비교. 비교 페이지의 결론은 이 표로 모두 검증 가능.

위 비교는 Tbot 전 시리즈 공개 제원 기반(제원표 참조). 선택이 어려우면 선택 가이드 또는 견적 문의를 이용하세요. 영업엔지니어가 현장과 적재에 맞춰 제안합니다.