영상 센터 - TOBOTAI 제품 시연 / 현장 실측 / 전시 기록

TOBOTAI 영상 센터: 제품 시연, 시나리오 실측, 고객 현장, 전시 기록 — 휴머노이드 샤시, 청소 로봇, AGV/AMR.

제품 시연

토봇 로봇 3D 멀티라인 라이다 경사 장착 내비게이션 및 장애물 회피

실내 사무실

실내 사무실에서 토봇 원형 섀시 N5는 경사 장착 3D 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며, 낮은 물체, 얇은 강철 막대 하이스툴, 좁은 통로, 초저 스툴 다리, 매달린 물체, 구덩이와 낭떠러지를 실시간 감지하여 우회하는 내비게이션 및 장애물 회피 과정을 보여줍니다.

토봇 로봇 3D 멀티라인 라이다 경사 장착 내비게이션 및 장애물 회피

실내 사무실

실내 사무실에서 토봇 원형 섀시 N5는 경사 장착 3D 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며, 낮은 물체, 좁은 통로, 매달린 물체, 구덩이와 낭떠러지를 실시간 감지하여 우회하는 내비게이션 및 장애물 회피 과정을 보여줍니다.

토봇 로봇 3D 멀티라인 라이다 지도 표시

지하 주차장

토봇 로봇 3D 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하여 구축한 3D 포인트 클라우드 지도를 확인할 수 있습니다.

토봇 로봇 3D 멀티라인 라이다 매핑

지하 주차장

지하 주차장에서 토봇 로봇 3D 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며 매핑 과정을 보여주고, 멀티라인 라이다 3D 포인트 클라우드 표시를 관찰할 수 있습니다.

토봇 로봇 3D 멀티라인 라이다 매핑

옥외 공원

옥외 공원에서 토봇 로봇 3D 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며 매핑 과정을 보여주고, 멀티라인 라이다 3D 포인트 클라우드 표시를 관찰할 수 있습니다.

토봇 로봇 3D 멀티라인 라이다 역방향 장착 가장자리 내비게이션 및 장애물 회피

지하 주차장

지하 주차장에서 토봇 원형 섀시 N5는 역방향 장착 3D 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며, 낮은 물체, 매달린 물체, 구덩이와 낭떠러지를 실시간 감지하여 우회하는 가장자리 내비게이션 및 장애물 회피 과정을 보여줍니다.

토봇 로봇 3D 멀티라인 라이다 역방향 장착 가장자리 내비게이션 및 장애물 회피

지하 주차장

지하 주차장에서 토봇 직사각형 섀시 S8는 역방향 장착 3D 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며, 낮은 물체, 매달린 물체, 구덩이와 낭떠러지를 실시간 감지하여 우회하는 가장자리 내비게이션 및 장애물 회피 과정을 보여줍니다.

토봇 직사각형 섀시 카메라 QR코드 스캔 위치결정 도킹 충전

실내 사무실 평면 바닥

실내에서 토봇 직사각형 섀시 S8는 카메라로 QR코드를 스캔하여 위치를 결정하고 도킹 충전을 수행합니다.

토봇 직사각형 섀시 S8 적재 테스트

타일 평평한 바닥

평평한 바닥에서 토봇 직사각형 섀시 S8 적재 테스트로 3명(총 약 200kg)을 태우고 테스트합니다.

토봇 4WD 디퍼렌셜 섀시 상부 정장 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 및 장애물 회피

실내·실외

실내와 실외 공원에서 4WD 디퍼렌셜 섀시는 상부 정장 3D 멀티라인 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며, 실내에서 실외로 전환, 장애물 정지 및 우회 과정을 보여줍니다.

토봇 4WD 다이아몬드 배열 옴니휠 이동 로봇 섀시 테스트

카펫 바닥

토봇 4WD 다이아몬드 배열 옴니휠 이동 내비게이션 섀시는 대소륜 구조의 타이어로 모든 방향으로 유연하게 이동하며, 휴머노이드 로봇에 매우 적합합니다. 역방향·경사·상부 장착 3D 멀티라인 라이다로 3차원 공간의 위치결정, 매핑, 계획, 내비게이션 및 장애물 회피를 구현합니다.

토봇 4WD 사각 배열 옴니휠 이동 로봇 섀시 테스트

카펫 바닥

토봇 4WD 사각 배열 옴니휠 이동 내비게이션 섀시는 대소륜 구조의 타이어로 모든 방향으로 유연하게 이동하며, 휴머노이드 로봇에 매우 적합합니다. 역방향·경사·상부 장착 3D 멀티라인 라이다로 3차원 공간의 위치결정, 매핑, 계획, 내비게이션 및 장애물 회피를 구현합니다.

토봇 배송·이송 로봇 D80 신에너지 배터리 공장 이송 실측

공장 생산 라인

약 5,000㎡ 생산 라인 내에서 토봇 배송·이송 로봇 D80이 신에너지 배터리 공장에서 이송 작업 테스트를 진행하며, 재료를 긴 경로를 통해 조립 라인까지 운반합니다.

토봇 배송·이송 로봇 공항 짐 운반 테스트

공항

공항에서 D80이 공항에서 짐 운반 테스트를 수행합니다.

토봇 로봇 2D 단일라인 라이다 내비게이션 및 장애물 회피

실내 사무실

실내 사무실에서 토봇 원형 섀시 N은 2D 단일라인 라이다로 SLAM 내비게이션을 수행하며, 내비게이션, 장애물 회피, 장애물 극복, 적재, 엘리베이터 출입, 충전 과정을 보여줍니다.

토봇 협동 로봇팔 산업 현장 테스트

공장 환경

공장 설비 자동화 작업을 시뮬레이션하며, 버튼 준비 후 클릭으로 공정을 제어하는 과정을 보여줍니다.

토봇 양팔 바퀴형 휴머노이드 로봇 상지 팔 원격 제어 테스트

공장 실험실

공장 실험실 등의 환경에서 원격 제어로 생체 모방 팔 동작을 보여줍니다.

토봇 시뮬레이션 생체 미인 휴머노이드 로봇 전시장 해설

전시장

전시장 환경에서 시뮬레이션 생체 미인 휴머노이드 로봇이 전시 해설, 음성 상호작용, 음성 합성, 동작 실행을 수행합니다.

토봇 휴머노이드 솔저 로봇 전시장 환영 접객

전시장

전시장 환경에서 토봇 휴머노이드 솔저 로봇이 전시장 환영 포인트에서 전시 해설, 음성 상호작용, 음성 합성, 동작 실행을 수행합니다.

토봇 휴머노이드 솔저 로봇 전시장 해설

전시장

전시장 환경에서 토봇 휴머노이드 솔저 로봇이 전시장 내 여러 해설 포인트에서 전시 해설, 음성 상호작용, 음성 합성, 동작 실행을 수행합니다.

토봇 소독 로봇 로비·상가·병동 다중 시나리오 소독

로비·상가·병동

다양한 로비·상가·병동에서 공기 정화, 미스트 분사, 플라즈마, 자외선 램프 소독을 수행하며 자동 충전합니다.

토봇 로봇 휴머노이드 팔 티칭 실행

휴머노이드 로봇

휴머노이드 로봇에 사용되는 팔로, 하모닉 관절 모듈을 적용하여 티칭 실행을 시연합니다.

토봇 가정 동반 로봇 투안투안 추종 및 지도 구축

가정용 시나리오

토봇 가정 동반 로봇 투안투안은 노인 동반 오락, 아동 동반 학습, 스마트 안전 및 스마트 홈 제어를 수행합니다.

토봇 가정 동반 로봇 샤오바이 6채널 마이크 어레이 스마트 음성 대화

가정용 시나리오

토봇 가정 동반 로봇 샤오바이는 자녀 인터랙션, 약 배달 도우미, 클라우드 플랫폼을 제공합니다.

시나리오 실측

토봇 로봇 옥외 공원 위생 청소차 가장자리 청소

옥외 공원

옥외 공원에서 토봇 옥외 위생 청소 로봇 X1은 대각선 반대 위치의 역방향 장착 3D 라이다 2개로 SLAM 내비게이션을 수행하며, 낮은 물체, 매달린 물체, 구덩이와 낭떠러지를 실시간 감지하여 우회하는 가장자리 내비게이션·장애물 회피·청소 과정을 보여줍니다.

전통 수동 밀대 청소 세척 일체 장비를 3D 멀티라인 라이다 SLAM 자율 내비게이션으로 개조

지하 주차장

전통 수동 밀대 청소 세척 일체 장비가 토봇 청소 로봇 내비게이션 솔루션으로 3D 멀티라인 라이다 SLAM 자율 내비게이션 작업을 수행하며, 낮은 물체, 매달린 물체, 구덩이와 낭떠러지를 실시간 감지하여 우회하는 가장자리 내비게이션·장애물 회피·청소 과정을 보여줍니다.