자료 다운로드 센터

전 시리즈 선정 자료

각 샤시·로봇의 사양과 선정 가이드 (PDF)

• TobotAI 제품 선택 카탈로그 (ODM 구성표 포함) PDF
• Tbot-N5-3D 3D 다중 라인 LiDAR 내비게이션 섀시PDF
• Tbot-OW90 전방향 휠 내비게이션 섀시PDF
• Tbot-S5-3D 직사각형 섀시PDF
• Tbot-S8-3D 직사각형 섀시PDF
• Tbot-X2-3D 전륜 구동 섀시PDF
• Tbot-X4-3D 4륜 구동 섀시PDF
• Tbot-ACK 아커만 섀시PDF
• Tbot3D 내비게이션 섀시 사용 설명서
• 통부(TOBOTAI) 2팔 바퀴 휴머노이드 로봇 소개 (PDF)
• 청소 로봇 제품 매뉴얼PDF
• TobotAI 제품 선정 백서다운로드 등록 필요PDF
• 청소 로봇 제품 매뉴얼 백서다운로드 등록 필요PDF
• 양팔 바퀴형 휴머노이드 로봇 백서다운로드 등록 필요PDF

개발자 도구

온라인 디버그 콘솔 및 CLI 도구 체인: 지도 관리, 상태 모니터링, 전 기종 URDF(rosbridge WebSocket 기반)

• 온라인 디버그 콘솔
• 명령줄 도구 체인 CLI다운로드 등록 필요ZIP
• 전체 섀시 URDF 세트다운로드 등록 필요ZIP
• 바퀴형 양팔 휴머노이드 로봇 URDF다운로드 등록 필요RAR

3D 모델 도면

STEP 3D 모델과 CAD 도면 (Tbot-N5-3D 상단 커버)

• Tbot-N5-3D 상판 덮개 · STEP 3D 모델STP
• Tbot-N5-3D 상판 덮개 · CAD 도면 (DWG)DWG
• Tbot-N5-3D 상판 · 도면 미리보기PDF

ROS 인터페이스 문서

Tbot 3D 내비게이션 샤시 rosbridge WebSocket 인터페이스와 개발 가이드

소스 코드

GitHub 오픈소스: 내비게이션, 드라이버, 예제

회사 소개

상하이 퉁부 지능 테크놀로지 제품 솔루션 소개

• 상하이 톤보 로봇 제품 솔루션 소개PDF