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로봇 원스톱 ODM 맞춤 서비스

외관·구조·하드웨어·소프트웨어·플랫폼 설계 개발, 생산·조립·디버깅·운송·설치·사후 유지 전 과정 — 로봇 기술·생산 제조 지원.

Service Intro

서비스 소개

로봇 소프트웨어·하드웨어 기술과 생산 제조 지원 — 고객은 업무에 집중, 산업 경쟁력 향상.

Tobot AI ODM robot product matrix
ODM 로봇 제품 매트릭스 개요
Scope & Process

서비스 범위

설계 개발부터 생산 납품까지 전 과정 원스톱.

외관 설계 개발

고객 시나리오와 브랜드 요구에 따라 외관·구조 설계 맞춤 — 미관과 실용성 동시 고려.

구조 설계 개발

전체 구조 설계, 부품 선정·통합 — 자체 부품·자체 공급망 사용.

하드웨어 설계 개발

샤시·센서·관절 모듈 등 하드웨어 설계·통합 — 3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 등 핵심 구성 지원.

소프트웨어 플랫폼 개발

로봇 소프트웨어와 AI 플랫폼 개발 — 멀티모달 대형모델, 내비게이션 위치, 2차 개발 인터페이스 지원.

생산·조립·디버깅

로봇 생산·조립·디버깅 — 시제품 검증부터 양산, 모듈화 설계로 빠른 구축.

운송·설치·사후 서비스

운송·설치·사후 유지 전 주기 서비스 — 로봇 장기 안정 운영 보장.

Cases

협업 사례

협업 사례: 웰컴 안내, 소독 살균, 의료, 운송 배송, 가정 서비스, 생체모방, 순찰, 소방 로봇 등.

소독 살균 로봇 샤시

병원 병실·수술실·무균실험실·공장 — 자외선·분무·강광 펄스 제논·과산화수소 소독 살균 샤시.

Disinfection robot chassis
소독 살균 로봇 샤시
  • 살균 로봇의 섀시, 살균 장비 제어, 소프트웨어부터 본체 설계·연구개발까지의 솔루션을 제공합니다. 현재까지 고객을 위해 살균 로봇 10개 제품을 개발하거나 공동 개발했습니다.
  • 살균 로봇은 병원, 학교, 공공 위생 시설, 식당, 호텔, 쇼핑몰, 역, 영화관, 사무 빌딩 등 다양한 장소에 자동 살균을 제공하여 사람의 감염 위험을 줄이는 완전 자율 이동형 상용 서비스 로봇입니다.
  • 사전 설정 경로와 확산 살균 가스, 공기 순환 살균 등 다양한 살균 방식을 통해 전면적이고 균일하게 살균하며, 각종 홀의 공기와 물체 표면 살균에 적합합니다.
  • 엘리베이터 모듈을 통해 로봇이 자동으로 엘리베이터를 승하차하며, 자동 호출, 자동 탑승, 자동 층 전환 네비게이션 배송을 구현하여 다층·다지점 살균을 지원합니다.
Disinfection robot solution
소독 살균 로봇 솔루션

서버실 안전·보안 순찰 로봇

Server-room security patrol robot - cabinet patrol
"작은 거미" 배전반 순찰 로봇
Server-room security patrol robot - touchscreen patrol
스마트 터치스크린 안전 순찰 로봇

서버실 순찰

서버실 순찰 — 온도 이상, 장비 상태, 소방 제어 감지.

쇼핑몰·건물 보안 순찰

쇼핑몰·건물 보안 순찰 — 이상 감지, 안전 위험 조기 발견.

Core Chassis

핵심 이동 샤시

ODM 맞춤 로봇의 핵심 이동 샤시 — 다양한 로봇 형태 지원.

3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시, 입체 회피, 단선·깊이·초음파·낙하 방지 생략, 2구동 차동 외 전방향 샤시 가능. 단일 SLAM, 현수·협로·저물체 원활 통행. 전후 듀얼 + 깊이 카메라 + 초음파 360°; 무부하 ≥10h·만재 6h; ROS 개방.

3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 알아보기 →
Top-mounted 3D LiDAR

로봇 전체 상단 역매립 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 솔루션

휴머노이드·청소·배송·웰컴·순찰 등 전체 로봇 대상, 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션을 로봇 상단에 역설치, 더 높고 멀리 가림 없는 입체 시야 확보.

고위 가림 없는 시야

레이더를 전체 상단에 배치, 책상·화물·인파를 넘어 수평 360° 스캔이 본체에 가려지지 않고 원거리 장애물 선인식.

탐지 거리 40~60m

상단 고위 설치 + 32/64/128선 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션, 탐지 40~60m, 대공간·공장·주차장 원거리 감속 우회.

3D 포인트 클라우드 회피

완전 3D 포인트 클라우드 출력, 현수 배관·저장애물·유리문·계단 모서리 인식, 입체 내비게이션·시맨틱 회피 지원.

레이더 IP65 보호

상단 레이더 IP65 방진 방수; 전체 IP54, 상점·공장·지하주차장 등 복잡 상용 환경 적응.

Core Specs

3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 · 핵심 파라미터

라이다 선수32 / 64 / 128선 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 선택
탐지 거리40 ~ 60 m
위치 정밀도모호점 ±5 cm; 정밀점 ±2 cm
위치 내비게이션과 회피3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 위치·내비게이션·회피, 3D 포인트 클라우드 회피 지원
배터리 수명무부하 ≥10h; 만재 6h
경사 능력15°
월장애 능력2 cm
최소 통로 폭56 cm
전체 보호 등급IP54
라이다 보호 등급IP65
안전 급정지비상 정지 버튼 지원
환경 연동자동문·엘리베이터 연동 가능
Embodied AI

임베디드 AI 알고리즘 스택

인식부터 내비게이션, 운동 제어, 작업 의사결정까지 완전한 임베디드 AI 알고리즘, 로봇 자율 주행·작업 지원.

인식 위치

라이다/비전 SLAM, 다중 센서 융합, 목표 탐지·분할, 3D 포인트 클라우드 처리.

내비게이션 계획

전역·지역 경로 계획, 비용 맵, 시맨틱 내비게이션.

운동 제어

자세 제어, 궤적·속도 최적화, 궤적 추종, 모터 제어.

작업 의사결정

임베디드 학습, 스마트 의사결정, 복잡 시나리오 자율 작업 실행.

Reliability

더 안정적인 3D 라이다 내비게이션 샤시

배선·커넥터 감소

단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션이 다중 센서 적층 대체, 배선·커넥터·고장점 현저 감소, 시스템 간결.

MTBF 향상 · A/S 비용 하락

고장점 감소로 MTBF 향상·A/S 비용 개선, 장기 운영 더 안정.

연산 부하 저감

동시 멀티모달 융합 인식 불필요, 메인 컨트롤 연산 부하 하락, 발열·전력 소모 감소.

배터리 수명 수혜

센서·연산 오버헤드 감소, 배터리 수명 수혜, 무부하 ≥10h·만재 6h.

Manufacturing & Service

대규모 생산 · 전문 A/S

다년 Tbot 플랫폼 연구

다년 로봇 플랫폼 Tbot 연구 축적, 다세대 제품 검증, 플랫폼 성숙 안정.

대학 연구 성과 전환

대학 연구 기술 성과 육성·전환, 기술 기반 탄탄, 혁신 지속.

대형 공장 깊은 협력

대형 로봇 위탁 공장과 깊은 협력, 생산 라인 규범·품질 관리 엄격, 샘플부터 양산 안정.

전문 A/S 팀

전문 로봇 A/S 회사 팀이 서비스, 연구·생산·A/S 역할 명확.

실시간 대응

문제 실시간 대응·빠른 위치·처리, 로봇 연속 운행 보장.

A/S 걱정 없음

완비된 A/S 체계·예비 부품 지원, 고객 신뢰와 안심.

FAQ

자주 묻는 질문 FAQ

외관 설계 개발·구조 설계 개발·하드웨어 설계 개발·소프트웨어 플랫폼 개발·생산 조립 시운전·운송 설치 A/S 전 공정, 로봇 하드웨어·소프트웨어 기술과 생산 제조 원스톱.
웰컴 설명·소독 살균·의료·운송 배송·가정 서비스·생체·순찰·소방 로봇 등 협력 사례, 모두 3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 등 핵심 샤시 기반.
전 부품 자체 부품·자체 공급망, 비용 우위·자주 통제; 모듈형·블록 조립 설계, 샘플 검증에서 양산까지, 고객 업종 집중 지원.

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외관·구조·하드웨어·소프트웨어·플랫폼 원스톱 맞춤 — 시제품 검증부터 양산까지.

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