자율 내비게이션과 회피
샤시에 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션·비전 센서 통합, 실내외 자율 맵 구축·경로 계획·입체 인식 동적 회피, 단일 레이더로 현수·협로·저물체 원활 통행.
Dual-arm Wheeled Humanoid Robot
양팔 바퀴형 휴머노이드 로봇 · 통행H2 (Tbot-H2)
통행H2(Tbot-H2)는 3D 다중 라이다 SLAM 내비게이션 기반 바퀴형 섀시로 자율 지도 작성과 장애물 회피 주행을 수행하고, 7자유도 양팔 생체 모방 암(팔당 적재 5kg), 딥 비전, 음성 인터랙션을 통합한 양팔 바퀴형 휴머노이드 로봇입니다. 양팔 협조 파지, 드래그 교시, 원격 조작을 지원하며 스마트 제조, 물품 이송, 교육 연구 현장에 적합합니다.
Core Capability
핵심 능력
맵 구축 내비게이션, 경로 계획, 바이오닉 팔 운동학·동역학, 궤적 계획, 비전 인식 등 알고리즘과 응용, 교육·연구 플랫폼 지원.
양팔 협동 작업
단팔 7 자유도, 부하 5kg, 운동학 해석·궤적 계획·양팔 협동 지원; 샤시 허리 협동 제어, 복잡 조작 작업 가능.
드래그 티칭과 모방 학습
드래그 티칭 재현·모방 학습 지원, 원격 조작으로 사람 도구·장비 사용, 새 작업 빠르게 습득.
비전 인식과 위치
깊이 비전으로 목표 인식·그립 위치·환경 이해, 음성 인터랙션과 인-머신 협동.
개방형 2차 개발
다양한 2차 개발 방식·통신 방식 제공, 개방도 높음, 풍부 학습 리소스와 사용하기 쉬운 소프트웨어.
고집적 설계
각 부품 일체화 집적 설계, 공간 절약·유지보수 편리, 전체 콤팩트 유연.
Product
제품 형태
Platform
플랫폼 구성
전통 로봇을 손·발·귀·눈·촉각·두뇌를 가진, 티칭 학습·자율 계획 가능, 실용성 높은 고지능 제품으로.
- 이동 샤시 · 3D 멀티라인 레이더 내비게이션
- 깊이 비전 · 목표 인식과 그립 위치
- 팔 운동 · 이중 7 자유도 바이오닉 팔
- 두 핑거 그리퍼 · 그립과 조작
- 헤드 모션 · 인식과 인터랙션
- 허리 회전 · 작업 범위 확대
- 다리 굴곡 · 자세 조정
제어에서 다양한 2차 개발 방식, 다양한 통신 방식 지원, 개방도 높음.
Features
제품 특징
주로 산업 지능 제조·물품 운반용 — 많은 학습 리소스, 편리한 소프트웨어, 개방형 2차 개발 인터페이스 제공.
- 통합도 높음각 부품 가급적 일체화 집적 설계, 유지보수 편리, 공간 절약.
- 개방성 높음다양한 2차 개발 방식 제공, 휠 로봇 장점 최대 활용.
- 기능 풍부기능 유닛 풍부, 센서 종류 다양, 각 유닛 단독·협동 제어 가능, 조작자가 점진적으로 제품 기능 숙지.
Specification
핵심 파라미터
| 모델 | TongXing H2 (Tbot-H2) |
|---|---|
| 전체 높이 | 1600 mm |
| 단팔 자유도 | 7개 |
| 단팔 부하 | 5 kg |
| 이동 방식 | 휠 샤시 |
| 내비게이션 방식 | 3D 멀티라인 라이다 SLAM · 입체 인식 회피 |
| 안전 센싱 | 단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션(360°× 수직 시야각 여러 옵션: -12°~50° / -10°~90°), 초음파·깊이 카메라·낙하 방지 불필요; 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파로 360° 무사각 인식 옵션. |
| 그리퍼 | 두 핑거 그리퍼 |
| 인조인 기능 유닛 | 헤드 모션, 허리 회전, 다리 굴곡, 양팔 운동 |
| 인터랙션 방식 | 음성 인터랙션, 원격 조작, 드래그 티칭 |
| 개발 지원 | 다양한 2차 개발 방식, 다양한 통신 방식 |
Application
전형적 응용
산업 지능 제조·물품 운반·교육 연구 시나리오 대상, 「AI + 로봇」 기술 혁신 선도.
산업 지능 제조
스마트 공장 대상 맵 구축 내비게이션·경로 계획·양팔 협동 작업, 지루·어렵·위험한 반복 노동 대체.
물품 운반
3D 멀티라인 레이더 내비게이션 샤시 기반 자율 주행, 양팔 그립으로 물자 운반·상하차.
교육 연구
다양한 2차 개발 방식·통신 방식 개방, 로봇공학·SLAM 내비게이션·운동 계획 등 교육·연구 지원.
Top-mounted 3D LiDAR
로봇 전체 상단 역매립 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 솔루션
휴머노이드·청소·배송·웰컴·순찰 등 전체 로봇 대상, 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션을 로봇 상단에 역설치, 더 높고 멀리 가림 없는 입체 시야 확보.
고위 가림 없는 시야
레이더를 전체 상단에 배치, 책상·화물·인파를 넘어 수평 360° 스캔이 본체에 가려지지 않고 원거리 장애물 선인식.
탐지 거리 40~60m
상단 고위 설치 + 32/64/128선 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션, 탐지 40~60m, 대공간·공장·주차장 원거리 감속 우회.
3D 포인트 클라우드 회피
완전 3D 포인트 클라우드 출력, 현수 배관·저장애물·유리문·계단 모서리 인식, 입체 내비게이션·시맨틱 회피 지원.
레이더 IP65 보호
상단 레이더 IP65 방진 방수; 전체 IP54, 상점·공장·지하주차장 등 복잡 상용 환경 적응.
Core Specs
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 · 핵심 파라미터
| 라이다 선수 | 32 / 64 / 128선 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 선택 |
|---|---|
| 탐지 거리 | 40 ~ 60 m |
| 위치 정밀도 | 모호점 ±5 cm; 정밀점 ±2 cm |
| 위치 내비게이션과 회피 | 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 위치·내비게이션·회피, 3D 포인트 클라우드 회피 지원 |
| 배터리 수명 | 무부하 ≥10h; 만재 6h |
| 경사 능력 | 15° |
| 월장애 능력 | 2 cm |
| 최소 통로 폭 | 56 cm |
| 전체 보호 등급 | IP54 |
| 라이다 보호 등급 | IP65 |
| 안전 급정지 | 비상 정지 버튼 지원 |
| 환경 연동 | 자동문·엘리베이터 연동 가능 |
Embodied AI
임베디드 AI 알고리즘 스택
인식부터 내비게이션, 운동 제어, 작업 의사결정까지 완전한 임베디드 AI 알고리즘, 로봇 자율 주행·작업 지원.
인식 위치
라이다/비전 SLAM, 다중 센서 융합, 목표 탐지·분할, 3D 포인트 클라우드 처리.
내비게이션 계획
전역·지역 경로 계획, 비용 맵, 시맨틱 내비게이션.
운동 제어
자세 제어, 궤적·속도 최적화, 궤적 추종, 모터 제어.
작업 의사결정
임베디드 학습, 스마트 의사결정, 복잡 시나리오 자율 작업 실행.
Reliability
더 안정적인 3D 라이다 내비게이션 샤시
배선·커넥터 감소
단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션이 다중 센서 적층 대체, 배선·커넥터·고장점 현저 감소, 시스템 간결.
MTBF 향상 · A/S 비용 하락
고장점 감소로 MTBF 향상·A/S 비용 개선, 장기 운영 더 안정.
연산 부하 저감
동시 멀티모달 융합 인식 불필요, 메인 컨트롤 연산 부하 하락, 발열·전력 소모 감소.
배터리 수명 수혜
센서·연산 오버헤드 감소, 배터리 수명 수혜, 무부하 ≥10h·만재 6h.
Manufacturing & Service
대규모 생산 · 전문 A/S
다년 Tbot 플랫폼 연구
다년 로봇 플랫폼 Tbot 연구 축적, 다세대 제품 검증, 플랫폼 성숙 안정.
대학 연구 성과 전환
대학 연구 기술 성과 육성·전환, 기술 기반 탄탄, 혁신 지속.
대형 공장 깊은 협력
대형 로봇 위탁 공장과 깊은 협력, 생산 라인 규범·품질 관리 엄격, 샘플부터 양산 안정.
전문 A/S 팀
전문 로봇 A/S 회사 팀이 서비스, 연구·생산·A/S 역할 명확.
실시간 대응
문제 실시간 대응·빠른 위치·처리, 로봇 연속 운행 보장.
A/S 걱정 없음
완비된 A/S 체계·예비 부품 지원, 고객 신뢰와 안심.
FAQ
자주 묻는 질문 FAQ
전 계열 3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 7가지 구조: Tbot-N5-3D 6륜 중구동 차동, Tbot-X2 전구동 차동, Tbot-S 시리즈 직사각 중구동 차동 6륜, Tbot-X 시리즈 4구동 차동, Tbot-ACK 아커만, Tbot-MW 메카넘, Tbot-OW 전방향, 적재 100-500kg.
단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션으로 수평 360°, 수직 -12°~50° 또는 -10°~90° 입체 회피, 단선 라이다·깊이 카메라·초음파·낙하 방지 생략, 현수·협로·저물체 원활 통행, 휴머노이드 공간 회피에 적합.
지원. 치수·적재·샤시 구조 맞춤, 개방 SDK·2차 개발 인터페이스, 전체 ODM 맞춤, 샘플부터 양산.