단일 3D 다중 라이다 vs 멀티센서 융합: 실내 장애물 회피 선택법

핵심 비교표

각 방식이 잘하는 장면

• 4종 센서 융합 세트: 야외 대공간, 강한 역광, 짙은 유리가 밀집한 곳, 사람·차량·장애물의 의미 인식이 필요한 현장에서 융합 방식은 여전히 유효.
• 3D 다중 라이다 단독: 상가·공장·병원·오피스 등 실내 경화 바닥 현장 — 청소 로봇, 배송 AGV, 점검 섀시, 휴머노이드 베이스. 위치추정·장애물 회피·지도 생성·추락 방지를 한 대로 커버.

비용과 유지보수

• BOM: 4종 세트 = 라이다+스테레오 카메라 모듈+ToF/초음파+추락 방지 모듈+하네스 일체. 라이다 단독 구성은 3D 센서 1대만 남겨 BOM이 명확히 낮다.
• 캘리브레이션 공수: 융합은 4~5개 외부 파라미터를 각각 보정하고 온도 드리프트 후 재보정 필요. 3D 라이다 단독은 외부 캘리브레이션 불필요, 출하 시 정렬 완료.
• 고장점: 센서가 많을수록 전원선·데이터선·커넥터 고장점 증가. 단독 구성은 고장점이 줄어 MTBF와 애프터 비용이 개선.
• 연산 부하: 융합은 "충돌 시 누구 말을 따를 것인가" 중재 레이어가 필요해 연산과 튜닝 비용이 크다. 라이다 점군은 직접 SLAM과 회피 모듈로 들어가 중재가 단순.
• 유지보수: 스테레오 렌즈는 오염과 긁힘에 약해 정기 청소 필요. 라이다 커버는 닦기만 하면 되고 소모품이 적다.

흔한 오선정

선정 가이드

체크리스트: ① 실내인가, 야외인가? ② 유리/낮은 장애물이 많은가? ③ 의미 기반 시각 인식이 필요한가? ④ 애프터 유지보수 팀 구성은? 실내 경화 바닥에선 3D 다중 라이다 단독이 기본 최적. 야외 대공간이나 강한 의미 인식이 필요할 때만 듀얼 라이다/비전 융합으로 확장. 전 제품 사양표에서 파라미터를 대조하고 선택 가이드로 한 단계 매칭. 헷갈리면 영업 엔지니어에게——전화 한 통이면 10분 만에 결정.