100kg~500kg 적재 선택 가능
100kg~500kg 적재 맞춤, 임의 선반·박스 조합으로 유연, 공장 작업장·병원 약국 등 물자 운반 수요 충족.
홈 / 배송·운반
경량 운반 AGV / AMR 운반 배송 로봇
100kg~500kg 적재 선택, 레이저 SLAM 내비게이션, 자동 엘리베이터 층간 배송 — 산업 공장·의료 병원 운반 솔루션.
Product Overview
제품 개요
경량 레이저 SLAM 내비게이션 AGV·AMR Tbot-D80 — 산업 공장·의료 병원 소재·부품·의료용품 운반.
Key Features
핵심 기능
레이저 SLAM 내비게이션
산업급 TOF 레이저, 초음파·충돌 바·낙하 방지 융합 — 자체 맵 구축 위치 내비게이션, 안전 운행.
자동 엘리베이터 탑승·층간 이동
게이트 통과, 자동 엘리베이터 탑승(전 모델 제어), 자동 전화 — 수십 층 운송.
군집 제어 스케줄링 연동
단일·다중 포인트 운송, 추후 군집 제어, 고객 시스템 연동 — 다중 로봇 협동.
대용량 배터리 자동 충전
24V 55AH / 48V 30AH 대용량 배터리(맞춤 가능), 대전류 충전, 자동 충전기, 전후 듀얼 레이더 확장 가능.
6륜 서스펜션 구조
6륜 구조: 4×3인치 우니버셜 휠, 2×6.5인치 구동 휠, 적재 100/200/300/500kg, 서스펜션 감쇠로 복잡 지면 적응.
Specification
핵심 파라미터
| 적재 능력 | 100kg / 200kg / 300kg / 500kg |
|---|---|
| 내비게이션 방식 | 산업급 TOF 라이다 SLAM 위치 내비게이션 |
| 안전 센싱 | 레이저 + 초음파 + 충돌 바 + 낙하 방지 센서 |
| 샤시 구조 | 6륜 구조 (4×3인치 우니버셜 + 2×6.5인치 구동), 서스펜션 감쇠 |
| 배터리 사양 | 24V 55AH / 48V 30AH(맞춤 가능), 대전류 충전 |
| 충전 방식 | 자동 충전기 + 수동 충전 |
| 배송 방식 | 단일 포인트 / 다중 포인트 운송 / 군집 제어 스케줄링 |
| 층간 운송 | 자동 엘리베이터 탑승(모든 모델 엘리베이터 제어 가능), 수십 층 지원 |
| 알림 방식 | 자동 전화 발신, 메시지로 사용자 알림 |
| 확장 능력 | 전후 듀얼 레이더 확장 가능, 고객 시스템 연동 가능 |
Video Demo
실기 시연
약 5,000㎡ 생산 라인
약 5,000㎡의 생산 라인에서 퉁부 로봇 사각 섀시 S8로 만든 배송 로봇이 공장 급송 작업 테스트를 수행하며 긴 경로를 따라 자재를 라인까지 운반했습니다.
타일 평지 바닥
평평한 바닥에서 퉁부 로봇 사각 섀시 S8 적재 테스트 진행, 3명 탑승 총 적재 약 200kg.
공장 생산 라인
2000평 생산 라인에서 D80이 PCBA 공장에서 자재를 공급하며 자동 충전합니다.
공항
공항에서 D80이 공항에서 짐 운반 테스트를 수행합니다.
도서관
도서관에서 도서 대출·반납을 처리하며 자동 충전합니다.
사무실 및 구내식당
사무실과 구내식당에서 쟁반으로 서류와 음식을 운반하며 자동 충전합니다.
호텔 건물
호텔 건물에서 객실 배달, 자동 엘리베이터 탑승, 자동 전화 발신, 자동 서랍 개폐, 자동 충전, 캐비닛 자동 도킹을 수행합니다.
Application
적용 시나리오
산업 공장·빌딩·병원 물류에 운반 배송·식사·서류 배송 로봇 솔루션 제공.
다중 배송 로봇 · 제품 및 응용 능력
- 포인트 투 포인트 정밀 배송태스크 레벨 정밀 전달
- 층간 배송게이트 통과, 엘리베이터 탑승 가능
- 스마트 알림전화·메시지로 사용자 알림
- 자동 회피 · 자동 충전전천후 자율 운행
자동 엘리베이터 탑승(전 모델 제어), 자동 전화 — 수십 층 운송.
맞춤·2차 개발 제공 — 외관·구조·소프트웨어·하드웨어 기능 맞춤.
전체 구조 및 핵심 구성
- 터치 디스플레이10.1 / 13.3 / 17.3인치 지원
- 스캐너QR코드 인식 픽업
- 적외선 자동 서랍자동 개폐 도어
- 내비게이션 인식라이다 + 초음파
- 음성 모듈오프라인 / 온라인 음성 인터랙션
- NFC 카드신분증·교통카드 인식
- 입체 스피커음향 캐비티 설계
- 통신 및 엘리베이터4G / WiFi / 자동 엘리베이터 탑승하차 / 자동 음성 통화
- LED 바다양한 색상, 호흡등·러닝라이트·알람
3D LiDAR 내비게이션 샤시 · 배송 로봇 핵심 부품
3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 샤시
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시, 입체 회피 — 단일 SLAM으로 현수·협로·저물체 원활 통행, 센서 대폭 간소화, 배송 로봇 공간 회피 핵심 부품; 전후 듀얼 + 깊이 카메라 + 초음파 옵션 360°; 무부하 ≥10h·만재 6h; 2차 정밀도 10mm; ROS 개방.
단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션현수 장애물·협로·저물체 원활 통행, 센서 다층 적재 불필요
센서 대폭 간소화단선 라이다·깊이 카메라·초음파·낙하 방지 불필요
다중 샤시 형태2륜 차동 샤시 지원, 전방향 샤시 등 다중 형태 확장
산업 샤시 치수Tbot-S5 500×200mm · Tbot-S8 800×200mm · Tbot-OW-3D 500mm 사각 / 1000×600mm 직사각(치수 맞춤) · 8·10인치 전방향 휠 지원
배송 시나리오 적응3차원 입체 인식과 공간 회피, 배송 로봇 복잡 환경 통행 보장
3D SLAM 샤시 · 실기 시연 1
3D SLAM 샤시 · 실기 시연 2FAQ
자주 묻는 질문 FAQ
적재 100~500kg, 산업급 TOF 라이다 SLAM, 초음파·충돌 바·낙하 방지 융합, 자율 맵 구축·위치·내비게이션, 더 안전한 운행.
가능. 게이트 통과, 자동 엘리베이터(모든 모델 제어), 자동 전화 알림, 수십 층 배송, 단일/다점 배송·군관 스케줄링.
지원. 전후 듀얼 레이더 확장, 고객 시스템 연동 다기 협동, 배터리 사양 맞춤, 3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 옵션.
Manufacturing & Service
대규모 생산 · 전문 A/S
다년 Tbot 플랫폼 연구
다년 로봇 플랫폼 Tbot 연구 축적, 다세대 제품 검증, 플랫폼 성숙 안정.
대학 연구 성과 전환
대학 연구 기술 성과 육성·전환, 기술 기반 탄탄, 혁신 지속.
대형 공장 깊은 협력
대형 로봇 위탁 공장과 깊은 협력, 생산 라인 규범·품질 관리 엄격, 샘플부터 양산 안정.
전문 A/S 팀
전문 로봇 A/S 회사 팀이 서비스, 연구·생산·A/S 역할 명확.
실시간 대응
문제 실시간 대응·빠른 위치·처리, 로봇 연속 운행 보장.
A/S 걱정 없음
완비된 A/S 체계·예비 부품 지원, 고객 신뢰와 안심.