산업 제조
차간 물자 운반, 상하차, 공정간 회전 — 이동과 조작 일체, 생산 라인 자동화 유연성 향상.
Mobile Cobot
제품 개요
이동 협동 AMR 로봇팔 복합 로봇, 산업·상용·교육·뉴리테일 시나리오.
- 200kg 경량 AMR 운반 섀시에 6축 로봇 암을 결합하여 그리퍼와 비전을 융합해 파지 등의 작업이 가능하며, 상단에 임의의 랙·박스를 장착해 물건을 운반할 수 있습니다.
- 단일·다중 지점 모드를 지원하며, 향후 그룹 제어·스케줄링이 가능하고 고객 시스템과 연동할 수 있습니다.
- 게이트 제어에 연결해 게이트를 통과하고, 승강기 제어 시스템에 연결해 자동으로 엘리베이터를 타고 층간 이동 작업이 가능합니다.
- 업무 시스템에 연동하여 전화 걸기, 메시지 전송, 사용자 알림이 가능합니다.
- 자동 장애물 회피·자동 충전을 지원하며, 전후방 듀얼 3D 멀티라인 라이다로 확장할 수 있습니다.
Scenarios
적용 시나리오
상용 서비스
상점·빌딩·전시장 등 시나리오 이동 배송·인터랙션 조작, 반복 인력 노동 대체.
교육 연구
대학·연구기관 이동 조작(Mobile Manipulation) 교육·알고리즘 검증 플랫폼, 2차 개발 개방.
뉴리테일
선반 보충, 픽킹 배송, 매장 셀프서비스 등 뉴리테일 시나리오, 빠른 배치.
Video Demo
영상 시연
토봇 복합 로봇 충전 테스트
복합 로봇
협동 로봇팔을 탑재한 직사각형 섀시의 충전 테스트.
3D LiDAR 샤시
이동 샤시 핵심 · 3D 멀티라인 레이더 내비게이션
복합 로봇의 이동 베이스, 퉁부 3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 기반 — 단일 라이다 SLAM으로 입체 인식 회피, 현수·협로·저물체 원활 통행; 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 옵션, 360° 무사각 인식; 무부하 ≥10h·만재 6h; 2차 정밀도 10mm; ROS 인터페이스 개방.
FAQ
자주 묻는 질문 FAQ
이동 샤시와 협동 로봇팔 일체화, 자율 이동 내비게이션 + 조작 작업, 운반·상하재·피킹 복합 작업 한 시스템.
산업 제조(공장 자재 운반·상하재·공정 순환), 상용 서비스, 교육 연구(이동 조작 교육·알고리즘 검증), 뉴리테일(선반 보충·피킹·셀프 서비스).
지원. 시나리오별 다양한 부하 협동 로봇팔·엔드 이펙터, 샤시 맞춤·2차 개발, 이동 베이스 3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 기반.