유성 팔 Tbot-ArmPX
유성 감속 관절 모듈 구성, 3~7축, 유연 모방 팔, 하중 2~10kg.
Tbot-ArmPX-A7
Tbot-ArmPX-P6
Cobot Arm
제품 개요
산업·교육 경량 일체형 구동 로봇팔, 생체모방 협동 유연 외골격 로봇.
A 중공 설계 suits multi-axis cobots; a 고속 폐루프 주기 gives more flexible control and higher performance; with 관절 자유 조합 and technical support, you can build fast.
하모닉 팔 Tbot-ArmHX
하모닉 감속 관절 모듈 구성, 3~7축, 유연 모방 팔, 하중 2~10kg.
Tbot-ArmPH-A5
Tbot-ArmPH-B6
Video Demos
동영상 데모
휴머노이드 로봇 팔휴머노이드
유성 관절 모듈을 적용한 휴머노이드 로봇용 팔.
휴머노이드 팔 교시·실행휴머노이드
하모닉 관절 모듈 적용, 교시 실행 데모.
휴머노이드 팔 동작 실행휴머노이드
하모닉 관절 모듈 적용, 동작 실행 데모.
협동로봇 팔 공장 테스트공장 환경
공장 설비 자동 조작 시뮬레이션, 버튼 제어 공정 실연.
Joint Recommendation
협동 로봇팔 관절 추천
서보 모듈 중공 설계 — 6축 협동 로봇팔에 특히 적합, 고속 폐루프 주기로 강성·정밀도 유연 제어.
다양한 부하의 로봇 관절 자유 조합 — 본체·소프트웨어 지원으로 빠른 로봇 시스템 구축.
Standard Models
협동 로봇팔 표준 모델
Software Support
협동 로봇팔 소프트웨어 지원
서보 모듈 통합 드라이브, 제어 캐비닛 불필요 — 상위 시스템이 CANOPEN/ETHERCAT으로 직접 제어.
본체는 다양한 컨트롤러 솔루션 지원 — 시나리오에 따라 제어 방식 선택.
FAQ
자주 묻는 질문 FAQ
중공 배선 설계로 3~7축 유연 모방 팔에 적합. 고속 폐루프 제어로 정밀하고 유연한 동작. 유성 감속(Tbot-ArmPX)과 하모닉 감속(Tbot-ArmHX) 두 가지 방식, 하중 2~10kg, 관절 자유 조합으로 빠르게 시스템 구축 가능.
불필요합니다. 관절 모듈에 드라이버가 통합되어 있어 상위기에서 CANopen/EtherCAT 버스로 직접 제어 가능. 다양한 컨트롤러 방식 지원.
유성 감속 관절(Tbot-ArmPX)은 고하중·고강성으로 산업 작업에 적합. 하모닉 감속 관절(Tbot-ArmHX)은 고정밀·부드러운 동작으로 휴머노이드 정밀 동작과 교시 재생에 적합. 모두 2~10kg 대응, 용도와 예산에 따라 선택.
휴머노이드 로봇 기업 연구개발, 산업 자동화, 교육 연구, 외골격 로봇에 적합. 3~7축 구성 지원, 하중과 장면별 맞춤 가능.