듀얼/포 구동 이동 샤시
전 계열 3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시: Tbot-N5-3D / X2 / S 시리즈 / X 시리즈 / ACK / MW / OW 7가지, 차동·4구동·전방향·메카넘·아커만 구조, 적재 100-500kg; 성숙 SLAM, 다중 센서 융합·간소화, 2차 정밀도 10mm, 국내 센서·전기 제어 생태; 전후 듀얼 + 깊이 카메라 + 초음파 360°; 무부하 ≥10h·만재 6h; ROS 개방.
자체 개발 3D SLAM 알고리즘
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시(전 7종 구조)
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시(전 7종 구조)
단일 라이다 · 입체 인식 · 공간 장애물 회피
단일 라이다로 공간 입체 인식 — 머리 위 간판, 바닥 전선, 계단 가장자리를 한 번에 감지. 360°×수직 FOV 전방위 포인트 클라우드.
공간 입체 인식1개의 3D 멀티라인 라이다가 360°×수직 시야각으로 주변 공간 전체를 스캔합니다.
3D SLAM 내비게이션자체 개발 3D SLAM 알고리즘 — 지도 작성, 위치 인식, 장애물 회피, 낭떠러지 감지를 하나의 포인트 클라우드에서 완료.
저비용·고신뢰성센서 4~5개를 1개로 — 케이블, 커넥터, 캘리브레이션, 고장 지점이 동시에 줄어듭니다.
2차 위치 정밀도 ±10mm충전 도킹, 자세 정렬 등 고정밀 작업에 적합합니다.
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시
공간 입체 인식 회피 데모
3D 멀티라인 LiDAR SLAM 매핑
3D 멀티라인 LiDAR SLAM 매핑
Hardware Development Platform
Tbot 로봇 개발 플랫폼
블록 쌓기식 연구 제조 로봇, 전 업종 빠른 적용·저비용 투입·개발 출시 주기 단축.
Tbot 플랫폼은 전 업종에 협력 개방, 저비용 로봇 시제품 제작으로 적용 검증·양산 가능.
Core Technology
핵심 기술 구성
위치 내비게이션 융합
실내외 이동 샤시 자율 맵 구축·위치 내비게이션·융합 회피, 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션과 입체 인식.
생체 모사 협동 로봇팔
바이오닉 협동 플렉시블 로봇팔 기술, 중공 일체화 서보 관절 모듈, 이동 샤시와 빠른 복합 조립.
AI 인공지능 플랫폼
AI 인공지능 빅데이터 플랫폼 통합, 비전 인식·음성 인터랙션·상위 앱 빠른 개발 지원.
모듈 블록 쌓기
모듈 설계·블록 쌓기식 연구 제조, 빠른 검증·적용·출시로 개발 제조 주기 단축.
Chassis Models
전 계열 이동 샤시
적재 100~500kg — 차동 / 전방향 / 맥나넘 / 아커만 / 4WD 등 구조 선택.
Tbot-N5-3D
500mm 원형 · 적재 100kg
적재100~500kg
그 외 구조 맞춤 가능
Tbot-OW
전방향 휠 · 4륜 구조 · 500mm 사각 / 1000×600mm 직사각(크기 맞춤) · 8·10인치 전방향 휠 · 2차 정밀도 10mm
적재100~500kg맞춤형
그 외 구조 맞춤 가능
Tbot-S 시리즈
직사각 · 중구동 차동 6륜 · 500×200mm / 800×200mm · 2차 정밀도 10mm
- Tbot-S5사각 샤시 · 50kg급100~500kg
- Tbot-S8사각 샤시 · 100kg급100~500kg
Tbot-N
N5-3D · 6륜 중구동 차동
그 외 구조 맞춤 가능
Tbot-X 시리즈
4WD 오프로드 · 100kg
- Tbot-X44WD 오프로드 · 100kg100~500kg
- Tbot-X1004WD 오프로드 · 300kg100~500kg맞춤형
Tbot-X2
전륜 4륜 · 경량 이송
적재100~500kg
그 외 구조 맞춤 가능
Tbot-ACK
아커만 스티어링 · 300kg
적재300~500kg맞춤형
그 외 구조 맞춤 가능
Tbot-MW
맥나넘 휠 · 50kg
적재50kg맞춤형
그 외 구조 맞춤 가능Platform Modules
플랫폼 모듈과 응용
가정용 샤시 플랫폼 · 재택 요양 보호
- Tbot-L 경량 샤시 · SLAM 위치 내비게이션 · 18m 라이다 · 24V 15Ah · 브러시리스 모터
- Tbot-H 가정용 샤시 · SLAM 위치 내비게이션 · 8m 라이다 · 12V 15Ah · 브러시 모터
생체모방 협동 유연 로봇팔
- Tbot-ArmPX 유성 로봇팔 · 유성 감속기 관절 모듈 · 3~6축 · 페이로드 0.5~1kg
- Tbot-ArmHX 하모닉 로봇팔 · 하모닉 감속기 관절 모듈 · 3~6축 · 부하 0.5~1kg
로봇 컨트롤러 및 제어 시스템
- 안드로이드 컨트롤러 tobot3399 / tobot3288 · 5.5~11.6인치 이상 터치스크린 · 4/6 마이크 배열 음성(음원 위치, 반향 제거, 전이중, 1회 호출 다회 대화)
- 샤시 지도 관리 소프트웨어와 SDK: 맵 구축, 맵 전환, 위치 포인트, 가상 벽, 재위치, 내비게이션 속도 설정, 저전력 자동 충전
- 스캐너/NFC(신분증·교통카드)/WiFi/BT/4G/USB 카메라 오프라인 얼굴 인식/휴대폰 제어, 모두 SDK 내장
- 외부 컨트롤러: 엘리베이터 모듈(호출·층수 읽기), 열적외선 인체 감지, LED 스트립(브리딩·러닝 라이트), 표정 제어 스크린 3.5/5/7인치
- 서보/유성 감속/하모닉 감속 모터 제어, 팔과 머리용, 단팔 5자유도
전 업종에 장비·시스템 지능 무인화 개조 서비스: 로봇 본체에 내비게이션 샤시와 상위 기기 탑재, 클라이언트에서 로봇 인터랙션 제어, 클라우드 플랫폼이 로봇 관리·사용자 관리·모니터링 제어·업종 AI 빅데이터 기능 담당, 3자 협력으로 데이터·명령 효율적 교류.
모듈화 설계, SDK 캡슐화·표준화 인터페이스, 샤시·음성 인터랙션·다양한 외부 장치 우위; 외관·구조·하드웨어·소프트웨어 설계 원스톱 기술 서비스 제공.
Chassis Technology
성숙 내비게이션 기술 · 전 계열 기본
전 계열 샤시 성숙 SLAM·내비게이션 기본 탑재, 다중 센서 융합 지원, 필요에 따라 센서 간소화; 2차 정밀도 10mm; 국내 주류 센서·전기 제어 생태 지원, 다수 고객층; 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 옵션 360° 무사각 인식; 무부하 ≥10h·만재 6h; ROS 인터페이스 개방.
성숙 SLAM과 내비게이션
맵 구축·위치·경로 계획·자동 복귀 충전 성숙 안정, 실내외 장기 검증.
다중 센서 융합
라이다와 비전·관성 등 다원 융합, 복잡 환경에서 더 강건, 유연 확장.
센서 간소화 가능
단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션으로 대부분 시나리오 충족, 깊이 카메라·초음파·낙하 방지 생략.
생태와 고객층
국내 주류 센서·전기 제어 호환, 다수 고객층 적용 검증, 연동 비용 낮음.
| 비교 항목 | 전통 단선 라이다 방식 | 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 방식 |
|---|---|---|
| 인식 차원 | 2D 단평면 스캔 | 3D 입체 공간 인식 |
| 현수 / 저물체 | 인식 불가, 충돌 위험 | 현수·협로·저물체 원활 통행 |
| 센서 구성 | 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 적층 필요 | 단일 레이더, 대폭 간소화 |
| 위치 정밀도 | 재위치 정밀도 일반 | 2차 정밀도 10mm |
| 협로·복잡 환경 | 통행성 제한, 간섭 위험 | 협로·복잡 환경 원활 통행 |
| 비용·유지보수 | 다중 센서 비용 높고 캘리브레이션 복잡 | 간소·안정, 비용 우위, 유지보수 간편 |
Top-mounted 3D LiDAR
로봇 전체 상단 역매립 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 솔루션
휴머노이드·청소·배송·웰컴·순찰 등 전체 로봇 대상, 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션을 로봇 상단에 역설치, 더 높고 멀리 가림 없는 입체 시야 확보.
고위 가림 없는 시야
레이더를 전체 상단에 배치, 책상·화물·인파를 넘어 수평 360° 스캔이 본체에 가려지지 않고 원거리 장애물 선인식.
탐지 거리 40~60m
상단 고위 설치 + 32/64/128선 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션, 탐지 40~60m, 대공간·공장·주차장 원거리 감속 우회.
3D 포인트 클라우드 회피
완전 3D 포인트 클라우드 출력, 현수 배관·저장애물·유리문·계단 모서리 인식, 입체 내비게이션·시맨틱 회피 지원.
레이더 IP65 보호
상단 레이더 IP65 방진 방수; 전체 IP54, 상점·공장·지하주차장 등 복잡 상용 환경 적응.
Core Specs
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 · 핵심 파라미터
| 라이다 선수 | 32 / 64 / 128선 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 선택 |
|---|---|
| 탐지 거리 | 40 ~ 60 m |
| 위치 정밀도 | 모호점 ±5 cm; 정밀점 ±2 cm |
| 위치 내비게이션과 회피 | 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 위치·내비게이션·회피, 3D 포인트 클라우드 회피 지원 |
| 배터리 수명 | 무부하 ≥10h; 만재 6h |
| 경사 능력 | 15° |
| 월장애 능력 | 2 cm |
| 최소 통로 폭 | 56 cm |
| 전체 보호 등급 | IP54 |
| 라이다 보호 등급 | IP65 |
| 안전 급정지 | 비상 정지 버튼 지원 |
| 환경 연동 | 자동문·엘리베이터 연동 가능 |
Embodied AI
임베디드 AI 알고리즘 스택
인식부터 내비게이션, 운동 제어, 작업 의사결정까지 완전한 임베디드 AI 알고리즘, 로봇 자율 주행·작업 지원.
인식 위치
라이다/비전 SLAM, 다중 센서 융합, 목표 탐지·분할, 3D 포인트 클라우드 처리.
내비게이션 계획
전역·지역 경로 계획, 비용 맵, 시맨틱 내비게이션.
운동 제어
자세 제어, 궤적·속도 최적화, 궤적 추종, 모터 제어.
작업 의사결정
임베디드 학습, 스마트 의사결정, 복잡 시나리오 자율 작업 실행.
Reliability
더 안정적인 3D 라이다 내비게이션 샤시
배선·커넥터 감소
단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션이 다중 센서 적층 대체, 배선·커넥터·고장점 현저 감소, 시스템 간결.
MTBF 향상 · A/S 비용 하락
고장점 감소로 MTBF 향상·A/S 비용 개선, 장기 운영 더 안정.
연산 부하 저감
동시 멀티모달 융합 인식 불필요, 메인 컨트롤 연산 부하 하락, 발열·전력 소모 감소.
배터리 수명 수혜
센서·연산 오버헤드 감소, 배터리 수명 수혜, 무부하 ≥10h·만재 6h.
Manufacturing & Service
대규모 생산 · 전문 A/S
다년 Tbot 플랫폼 연구
다년 로봇 플랫폼 Tbot 연구 축적, 다세대 제품 검증, 플랫폼 성숙 안정.
대학 연구 성과 전환
대학 연구 기술 성과 육성·전환, 기술 기반 탄탄, 혁신 지속.
대형 공장 깊은 협력
대형 로봇 위탁 공장과 깊은 협력, 생산 라인 규범·품질 관리 엄격, 샘플부터 양산 안정.
전문 A/S 팀
전문 로봇 A/S 회사 팀이 서비스, 연구·생산·A/S 역할 명확.
실시간 대응
문제 실시간 대응·빠른 위치·처리, 로봇 연속 운행 보장.
A/S 걱정 없음
완비된 A/S 체계·예비 부품 지원, 고객 신뢰와 안심.
FAQ
자주 묻는 질문 FAQ
2/4구동 이동 샤시, 실내외 위치 내비게이션 융합 기술, 생체 협동 플렉시블 팔 기술, 일체형 서보 관절 모듈, AI 빅데이터 플랫폼 — 전 부품 자체·자체 공급망.
Tbot-N5-3D, Tbot-X2, Tbot-S 시리즈, Tbot-X 시리즈, Tbot-ACK, Tbot-MW, Tbot-OW 7가지, 차동·4구동·전방향·메카넘·아커만 구조, 적재 100-500kg.
모듈형·블록 조립 연구 제조, 고객은 상위 앱에 집중, 저비용 샘플 검증·양산, 로봇 개발 주기 대폭 단축.
에코시스템 파트너
RoboSense로보센스
Livox라이복스
HESAI헤사이
WANJI완지
Rockchip로크칩
Horizon Robotics호라이즌 로보틱스
NVIDIA엔비디아
Intel인텔
납품 및 보증
표준 모델 15~25일 · ODM 맞춤 45~60일 · 1대부터
12개월 보증
≤4h영업일 대응
48h예비 부품 발송
2무료 교육