전 시리즈 샤시 사양 비교표
TOBOTAI 전 계열 스펙: 적재, 크기, 자중, 배터리, 위치 정밀도, 경사, 월장애, 최소 통로, 보호 등급, 라이다 라인 수, 구동 방식, 통신 인터페이스.
15개 모델
임베디드 내비게이션 이동 샤시 시리즈
3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 샤시 · 자체 알고리즘 · 차동/4WD/전방향/맥나넘/아커만 전 구조
| 모델 | 구동 방식 | 전체 치수 | 적재 | 자중 | 배터리 | 위치 정밀도 | 경사 | 월장애 | 최소 통로 | 보호 | 레이더 | 통신 인터페이스 | 충전 | 옵션 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | 6륜 중구동 차동 | 500mm round | 100~500kg | 30kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-OW-3D | 전방향 휠 ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 50kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-S5 / S8 | 중구동 차동 6륜 | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 30kg / 45kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-X4 / X100 | 4WD 차동 | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | 45kg / 55kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-X2 | 전륜 차동 | 600×500mm | 100~500kg | 25kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-ACK | 아커만 스티어링 | 1500×800mm | 300~500kg | 100kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-MW | 4WD 맥나넘 | 600×500mm | 50kg | 45kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-N | 6륜 중구동 차동 | 500mm round | 100kg | 30kg | 무부하 ≥10h / 만재 6h | 2차 위치 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | 자동 복귀 충전 | 전후 듀얼 레이더 + 깊이 카메라 + 초음파 |
| Tbot-L | 2륜 차동 | 350×330×136mm | 10kg | ~10kg | —(문의 후 확인) | SLAM 위치·내비게이션 | 15° | 1cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 18m LiDAR ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | ~3h charging | 초음파 / 자동 복귀 충전 |
| Tbot-H | 2륜 차동 | —(문의 후 확인) | —(문의 후 확인) | —(문의 후 확인) | —(문의 후 확인) | SLAM 위치·내비게이션 | 15° | 1cm | —(문의 후 확인) | IP54 (LiDAR IP65) | 8m LiDAR ×1 | ROS 인터페이스 / SDK | —(문의 후 확인) | 초음파 / 자동 복귀 충전 |
표 중 「—」는 미공개 파라미터로 모델별 문의. 전 계열 크기·적재·센서 맞춤 가능.
청소 로봇 시리즈
3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 · 스윕·걸레·세척 일체 · 자동 복귀 충전
| 모델 | 적용 시나리오 | 전체 치수 | 자중 | 배터리 | 청소 폭 | 작업 효율 | 레이더 | 충전 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | 가정 | 약 400×350×280mm | 약 15kg | 리튬인산철 21.6V 12Ah | 320mm | 약 200 m²/h | ×1 | 자동 복귀 충전 |
| Tbot-Clean-U75 | 상용 (지하 주차장 / 대형마트 / 오피스 / 병원) | 약 950×750×1150mm | 약 180kg | 리튬인산철 48V 80Ah | 600mm | 약 1800 m²/h | ×1 | 자동 복귀 충전 |
| Tbot-Clean-X150 | 실외 대형 (단지 / 공장 / 도로) | 약 2200×1100×1600mm | 약 680kg | NMC / 리튬인산철 72V 150Ah | 1200mm | 약 12000 m²/h | ×2~4 | 자동 복귀 충전 |
휴머노이드 로봇 팔
유성/하모닉 감속 관절 모듈 · 3~7축 유연 모방 팔 · 하중 2~10kg · 중공 일체형 설계
| 型号 | 감속기 유형 | 축수 | 하중 | 설계 특징 | 버스 | 적용 분야 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-ArmPX | 유성 감속 관절 모듈 | 3~7 | 2~10kg | 유연 모방 팔, 중공 설계, 고속 폐루프, 자유 관절 조합 | CANopen / EtherCAT | 산업 작업, 교육 연구, 휴머노이드 로봇 |
| Tbot-ArmHX | 하모닉 감속 관절 모듈 | 3~7 | 2~10kg | 유연 모방 팔, 중공 설계, 고속 폐루프, 자유 관절 조합 | CANopen / EtherCAT | 산업 작업, 교육 연구, 휴머노이드 로봇 |
요양 보호 로봇
휠형 임베디드 내비게이션 샤시 + 유연 로봇팔 · 감성 보호 · 가정/기관 시나리오
| 모델 | 전체 치수 | 자중 | 내비게이션 방식 | 스크린 | 배터리 | 충전 | 관절 | 터치 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 로봇 투안투안 | 키: 60cm | 15kg | 내비게이션: 초음파 장애물 회피, LiDAR SLAM 내비게이션 | 메인 컨트롤러: Android 시스템, 10인치 화면 | 동력: 40W, 24V10Ah, 배터리 8시간 | 자동 복귀 + 수동 직충 | 관절: 머리 상하좌우, 이륜 차동 구동 섀시 | 터치: 머리 터치로 깨우기, 귀 터치로 볼륨 조절, 가슴 버튼으로 홈 화면 복귀 |
| 로봇 샤오바이 | 키: 90cm | 20kg | 내비게이션: 초음파 장애물 회피, LiDAR SLAM 내비게이션 | 메인 컨트롤러: Android 시스템, 10인치 화면 | 동력: 40W, 24V10Ah, 배터리 8시간 | 자동 복귀 + 수동 직충 | 관절: 머리 상하좌우, 팔 앞뒤, 이륜 차동 구동 섀시 | 터치: 머리 터치로 깨우기, 귀 터치로 볼륨 조절, 가슴 버튼으로 홈 화면 복귀 |
| 로봇 샤오메이 | 약 500×500×1400mm(맞춤형 가능) | 약 50kg | 3D 다중 라이다 SLAM (2D 선택) | 10.1인치 터치스크린 | 동력: 150W, 24V30Ah, 배터리 5시간 | 자동 복귀 + 수동 직충 | 유연 로봇 팔 | 터치스크린·음성 상호작용 |
배송·급송 로봇
경량 AGV/AMR 배송 로봇. LiDAR SLAM 내비게이션, 자동 엘리베이터, 층간 배송, 그룹 제어.
| 모델 | 적재 | 내비게이션 방식 | 안전 센서 | 섀시 구조 | 배터리 사양 | 충전 | 배송 방식 | 층간 | 알림 방식 | 확장 기능 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-D80 | 100kg / 200kg / 300kg / 500kg | 산업급 TOF 라이다 SLAM 위치 내비게이션 | 레이저 + 초음파 + 충돌 바 + 낙하 방지 센서 | 6륜 구조 (4×3인치 우니버셜 + 2×6.5인치 구동), 서스펜션 감쇠 | 24V 55AH / 48V 30AH(맞춤 가능), 대전류 충전 | 자동 충전기 + 수동 충전 | 단일 포인트 / 다중 포인트 운송 / 군집 제어 스케줄링 | 자동 엘리베이터 탑승(모든 모델 엘리베이터 제어 가능), 수십 층 지원 | 자동 전화 발신, 메시지로 사용자 알림 | 전후 듀얼 레이더 확장 가능, 고객 시스템 연동 가능 |
지능형 환영·안내 로봇
환영 접대, 안내, 음성 문의 지원. 멀티모달 대형 모델, 디지털 휴먼 연동.
| 모델 | 전체 치수 | 자중 | 내비게이션 방식 | 스크린 | 배터리 |
|---|---|---|---|---|---|
| 로봇 红星 | 남성형 디자인, 높이 약 160cm, 하부 폭 60cm | 약 65kg | LiDAR + IMU + 주행거리계 융합 내비게이션, 6.5인치 허브 모터, 3인치 캐스터 4개, 최대 0.7m/s | 11.6/13.3인치 LCD, 표정 화면 | 26Ah, 6~8시간 |
| 로봇 瞳小二 | 대형 디스플레이 + 배송, 높이 약 120cm, 하부 폭 50cm | 약 40kg | LiDAR + IMU + 주행거리계 융합 내비게이션, 6.5인치 허브 모터, 2인치 캐스터 4개, 평균 0.8m/s | 23.6인치 대화면 | 26Ah, 6~8시간 |
| 로봇 小美 | 밀랍 인형급 생체 여성 휴머노이드, 높이 약 170cm, 하부 폭 60cm, 팔 5자유도 | 약 65kg | LiDAR + IMU + 주행거리계 융합 내비게이션, 6.5인치 허브 모터, 캐스터 4개, 최대 0.7m/s | 13.3인치 LCD | 45Ah, 10시간 |