Tbot-Clean-H1
가정용 · 실내 청소 걸레 일체
청소 폭320 mm
경량 컴팩트, 가정·아파트·소형 오피스, 청소 걸레 일체·자동 복귀 충전·저소음.
홈 / 청소 로봇
청소 로봇 무인 주행 키트
가정용 Tbot-Clean-H1 · 상용 Tbot-Clean-U75 · 실외 대형 Tbot-Clean-X150 — 청소/걸레/세척 일체, 실내외·가정 상용 겸용; 3D 멀티라인 라이다 SLAM + 카메라 + 컨트롤러 + 서보 모터 + 배터리(삼원/인산철, 자동 충전·직충), 무인 내비게이션, 자율 맵·회피·경로 계획.
Unmanned Cleaning Kit
청소 로봇 무인 키트 구성
완전한 무인 청소 솔루션: 3D 멀티라인 라이다 SLAM, 카메라, 컨트롤러, 서보 모터, 배터리, 자동 충전·직충, 시나리오별 유연 구성, 가정~대형 전 커버.
- 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션기본 1개 입체 회피; 실외 대형 2~4개 360° 전 커버
- 카메라비전 인식 보충, 노면·보행자·환경 디테일 식별
- 컨트롤러SLAM 맵·내비게이션, 경로 계획, 작업 스케줄링 핵심
- 서보 모터구동 휠·청소 기구 정밀 동력, 안정·저소음
- 배터리삼원 리튬·인산철 지원, 장수명·고안전
- 충전 방식자동 복귀 충전·직충 지원, 무인 지속 작업
Cleaning Robot Series
모델 시리즈
3종 청소 로봇 무인 키트, 가정·상용·실외 대형: 청소 세척 일체, 실내외 겸용, 모두 3D 멀티라인 라이다 내비게이션, 무인 자율 작업, 인건비 대폭 절감.
Tbot-Clean-U75
상용 · 세척 흡수 일체
청소 폭600 mm
지하주차장·상점·오피스·병원·공장: 세척 흡수·오수 회수·자동 반복 작업.
Tbot-Clean-X150
실외 대형 · 무인 청소
청소 폭1200 mm
단지·시정 도로·공장 도로: 2~4개 SLAM 전 커버, 악천후 지속 작업.
| 모델 | 포지션 | 치수 | 중량 | 배터리 용량 | 청소 폭 | 작업 효율 | 3D 레이더 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | 가정용 · 실내 청소 걸레 일체 | 약 400×350×280 mm | 약 15 kg | 인산철 21.6V 12Ah | 320 mm | 약 200 m²/h | ×1 |
| Tbot-Clean-U75 | 상용 · 세척 흡수 일체 | 약 950×750×1150 mm | 약 180 kg | 인산철 48V 80Ah | 600 mm | 약 1800 m²/h | ×1 |
| Tbot-Clean-X150 | 실외 대형 · 무인 청소 | 약 2200×1100×1600 mm | 약 680 kg | 삼원/인산철 72V 150Ah | 1200 mm | 약 12000 m²/h | ×2~4 |
위는 참조 구성 — 치수·적재·배터리·청소 모듈 시나리오별 맞춤.
Key Features
핵심 기능
3D 라이다 SLAM 내비게이션
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시 기반, 자율 맵 구축·위치·경로 계획, 지하주차장 등 위성 없는 폐쇄 공간 안정 운행.
스마트 회피
차량·기둥·보행자·로드블록 등 동·정적 장애물 인식, 자율 우회, 혼행 환경 안전 통행.
청소 걸레 세척 일체
회전 청소판 + 판 브러시/롤 브러시 + 흡수 스퀴지, 청소·걸레·세척·오수 회수 한 번에.
실내외 겸용
지하주차장·상점·오피스·병원 실내, 단지·시정 도로·공장 실외.
무인 자율 작업
경로 반복 청소·모서리 밀착 청소, 무인 자율·수동 주행 이중 모드.
시각화 인터랙션
상단 스크린 실시간 맵·위치·작업 경로, 상태·파라미터 한눈에.
Video Demo
실기 데모
청소 로봇 시리즈 실기 영상: 샤시 내비게이션, 단지 청소, 주차장 세척, 공장 도로 청소.
3D LiDAR 내비게이션 샤시 · 청소 로봇 핵심 부품
3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 샤시
청소 로봇 무인 내비게이션 솔루션의 핵심 — 단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 입체 회피, 단선·깊이·초음파·낙하 방지 생략; 현수·협로·저물체 원활 통행, 지하주차장·단지·공장 안정 작업. 전후 듀얼 + 깊이 카메라 + 초음파 360°; 무부하 ≥10h·만재 6h; ROS 개방.
단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션현수 장애물·협로·저물체 원활 통행, 센서 다층 적재 불필요
센서 대폭 간소화단선 라이다·깊이 카메라·초음파·낙하 방지 불필요
다중 샤시 형태2륜 차동 샤시 지원, 전방향 샤시 등 다중 형태 확장
청소 시나리오 적응입체 인식과 무인 작업, 청소 로봇 복잡 환경 통행·반복 청소 보장
상단 레이더 회피
Application Scenarios
적용 시나리오
실내 청소
지하주차장·대형 상점·오피스·병원·공장: 세척 흡수·청소 걸레 일체·자동 반복 작업, 다수 청소 인력 대체.
실외 청소
단지 보도·시정 도로·공장 도로: 무인 청소, 모서리 밀착, 악천후에도 지속 작업.
Manufacturing & Service
대규모 생산 · 전문 A/S
다년 Tbot 플랫폼 연구
다년 로봇 플랫폼 Tbot 연구 축적, 다세대 제품 검증, 플랫폼 성숙 안정.
대학 연구 성과 전환
대학 연구 기술 성과 육성·전환, 기술 기반 탄탄, 혁신 지속.
대형 공장 깊은 협력
대형 로봇 위탁 공장과 깊은 협력, 생산 라인 규범·품질 관리 엄격, 샘플부터 양산 안정.
전문 A/S 팀
전문 로봇 A/S 회사 팀이 서비스, 연구·생산·A/S 역할 명확.
실시간 대응
문제 실시간 대응·빠른 위치·처리, 로봇 연속 운행 보장.
A/S 걱정 없음
완비된 A/S 체계·예비 부품 지원, 고객 신뢰와 안심.