Tbot 디버그 콘솔
TOBOT AI 이동형 섀시 · ROS over WebSocket (rosbridge) 디버그 도구 · 의존성 없음, 브라우저에서 바로
ws://<robot-ip>:9090에 연결연결 Connection
● 미연결
안내: 디버그 콘솔은 로봇의 WebSocket 포트(기본 9090)와 직접 통신하며, 이 사이트 서버를 거치지 않습니다. 로봇 IP와 접근 가능한 네트워크만 있으면 됩니다.
실시간 상태 Live Status
배터리 Battery--
충전 Charging--
위치 자세 Pose--
내비게이션 상태 Nav--
경로점 Path pts--
LiDAR FPS—
연결 상태 Conn미연결
지도 목록 Map List
미연결
Service 호출 Controls
로그 Log
-- 미연결 --
실시간 지도 & 위치 추정
장애물 Obstacle
이동 가능 영역 Free space
로봇 Robot
계획 경로 Planned path
URDF 모델 미리보기
Shanghai Tobot AI Intelligent Technology Co., Ltd. · 개발자 도구 허브 · 지원 support@tobotai.com · 영업 sales@tobotai.com