휴머노이드 로봇 샤시 선택: 적재/배터리/정밀도/회피 한눈에 보는 표
샤시 선택의 4대 지표: 적재, 배터리, 위치 정밀도, 회피 차원. Tbot 7종 구조 비교표와 3가지 선택 오해.
전문 보기 →뉴스 · 기술 인사이트
3D 멀티라인 라이다 내비게이션 샤시, 이동 로봇 선정, 휴머노이드 로봇 샤시 등 기술 아티클.
지하 주차장 청소 실증: Tbot-Clean-U75이 "보이지 않는 장애물"을 피하는 법
가장 어려운 상용 청소 시나리오 실측: 주차 리미트 바, 과속 방지턱, 움푹한 맨홀, 공중 배관, 빽빽한 기둥.
전문 보기 →Tbot-S8-3D 출시: 사각 중구동 6륜 샤시, 상부 3D 멀티라인 라이다 내비게이션
공장 운반의 새로운 선택: 상부 단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션, 저물체·공중 물체·낭떠러지 감지.
전문 보기 →Tbot 샤시 FAQ: 경사로/배터리/IP 보호/자동문·엘리베이터 연동
고객 빈발 질문 13문 13답: 경사 15°, 월장애 2cm, 최소 통로 56cm, 배터리, IP54/IP65, ROS 인터페이스, ODM.
전문 보기 →2026 이동 샤시 시장 정리: 센서 스택에서 단일 라이다로, 업계가 수렴 중
센서는 스택에서 수렴으로, 전시에서 납품으로, 이족 우선에서 휠 우선으로. 단일 3D 멀티라인 라이다의 전방위 이점.
전문 보기 →ROS 샤시 2차 개발 입문: 3D 라이다 내비게이션 샤시의 인터페이스와 워크플로
개발자 튜토리얼: 전원·비상 정지 점검, 3D 포인트 클라우드 지도 작성, 위치 인식 내비게이션, 시뮬레이션에서 실기까지.
전문 보기 →2026 세계 로봇 대회에서 본 이동 샤시: 휴머노이드 외에 샤시가 재정의되고 있다
전시 관찰: 휴머노이드는 많지만 샤시는 분화, 센서는 수렴, 시나리오 납품이 주류. 단일 3D 멀티라인 라이다가 표준.
전문 보기 →양산과 전문 A/S: 퉁부 지능의 납품 체계 구축 방식
회사 동향: 대형 로봇 OEM 공장과 협력, 전문 A/S 팀 실시간 대응. 4단 폐루프 납품 역량.
전문 보기 →휠형 휴머노이드 vs 이족 보행: "사람처럼"보다 "먼저 상용화"가 중요한 이유
이족 보행의 운용 제어는 아직 수렴하지 않았습니다. 휠형 샤시가 먼저 "안정적으로 서고, 오래 달리고, 저렴하게 유지"하는 것을 해결합니다.
전문 보기 →상용 청소 로봇 선택: "내비게이션·회피" 기술 분기점을 먼저 이해하라
인력난, 위생 기준, 규모화가 공통 인식. 진짜 분기점은 내비게이션 회피 구조 — 3D 멀티라인 라이다 SLAM vs 15개 센서 스택.
전문 보기 →청소 로봇 SLAM 논쟁: 구조광/iTOF/dTOF/라이다? 상용 청소 로봇의 답: 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션
지후 3대 인기 질문. 상용 청소 로봇에는 고민할 것 없음 — 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 하나로 SLAM+회피+지도 작성 완료.
전문 보기 →상용 청소 로봇 내비게이션 5세대 진화: 4세대 "센서 융합"이 최종 형태는 아니다
지후 인기 글은 청소 로봇 내비게이션을 5세대로 구분. 우리는 하나의 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션이 4개 센서의 역할을 모두 한다고 봅니다.
전문 보기 →라이다 vs 순수 비전? 실내 이동 로봇 샤시의 답: 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션 하나면 충분
Zhihu의 "라이다 vs 비전" 논쟁은 야외 L3 차량 이야기입니다. 실내 이동 로봇 샤시에는 단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션이 공학적 최적해.
전문 보기 →휴머노이드 로봇 샤시에 전방향 휠을 선택하는 이유? Tbot-OW-3D + 3D 멀티라인 라이다
전방향 휠은 "더 고급스러운 바퀴"가 아니라 다른 운동 로직입니다. 차동·맥나넘과 비교했을 때 왜 Tbot-OW-3D + 단일 3D 멀티라인 라이다가 최적인지.
전문 보기 →휴머노이드 로봇 샤시에 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션이 최적인 이유
단일 3D 멀티라인 라이다 SLAM 내비게이션으로 공간 입체 인식과 장애물 회피를 구현 — 단선 라이다, 깊이 카메라, 초음파, 낙하 방지 센서가 모두 필요 없습니다.
전문 보기 →3D 멀티라인 vs 단선 라이다: 청소 로봇 내비게이션 선택법
지하 주차장, 대형마트, 캠퍼스, 공장 — 청소 로봇은 움푹한 곳, 전선, 배수관, 주차 리미트 바, 가장자리 작업을 인식해야 합니다.
전문 보기 →100~500kg 이동 샤시 선택: 차동 / 전방향 / 맥나넘 / 아커만
Tbot 전 계열 샤시 비교: N5-3D 6륜 중구동 차동, X2 전륜 4륜, S5/S8/S12 사각, X4/X100 4WD, ACK15 아커만, MW 맥나넘, OW 전방향.
전문 보기 →툰부지능, 2세대 휴머노이드와 전방향 휠 섀시·옥외 청소 내비 개발
툰부지능이 2세대 휴머노이드, Tbot-OW 전방향 휠 섀시, 옥외 청소로봇 내비 방안을 개발하며 실내외 청소 시나리오를 커버한다.
전문 보기 →툰부지능, 바퀴형 양팔 휴머노이드 플랫폼과 다기능 서비스로봇 온전체 출시
툰부지능이 LLM 융합 바퀴형 양팔 휴머노이드 플랫폼과 다기능 서비스로봇 온전체를 정식 출시하며 전시관 응대·교육연구에 공급한다.
전문 보기 →툰부지능, LLM 융합 연구개발 착수 — 바퀴형 양팔 휴머노이드 배치
툰부지능이 대형언어모델(LLM)과 로봇 본체 융합 연구개발을 시작하며 바퀴형 양팔 휴머노이드와 다기능 서비스로봇을 중점 개발한다.
전문 보기 →톤부 지능, 공업용 자재 운반 로봇 상하이 공업박람회서 데뷔
톤부 지능은 2023년 상하이 공업박람회에서 신형 공업용 자재 운반 로봇을 선보였다. 200kg 적재, 레이저 SLAM, 다중 센서 회피, 5G/WiFi 지원, MES/WMS 연동 가능, 전자제조·자동차부품·신에너지·반도체 대상.
전문 보기 →툰부지능, 살균·운반·생체모방 로봇 다시리즈 개발 추진
툰부지능은 Tbot 섀시 플랫폼에서 살균·운반·생체모방 협업 3종 온전체를 개발하며 내비 베이스를 공유한다.
전문 보기 →툰부지능, 국가 하이테크 기업 인증 획득 — 섀시 플랫폼화 추진
상하이 툰부지능이 국가 하이테크 기업 인증을 획득하고 실내외 내비게이션용 Tbot 섀시 플랫폼을 확대한다.
전문 보기 →Tobot AI, 중국 창신창업대회 우수 기업 선정 – 전국대회 진출
2022년 9월, 상하이 Tobot 지능 과학기술은 이동 로봇 섀시와 완전체 솔루션 분야의 혁신 성과를 인정받아 중국 창신창업대회 우수 기업으로 선정되고 전국대회에 진출했습니다.
전문 보기 →Tobot AI, 옥외 4륜구동·도서관 안내·소방 순찰 로봇 개발 착수
2022년 3월, Tobot AI는 옥외 4륜구동 이동 섀시, 도서관 안내 로봇, 소방 순찰 로봇 3개 신제품 라인 개발을 시작했습니다.
전문 보기 →Tobot AI, 상하이시 로봇 모범 기업으로 선정
2021년 9월, 상하이 Tobot 지능 과학기술은 이동 로봇 섀시와 완전체 로봇 솔루션 분야의 지속적인 혁신 역량을 인정받아 상하이시 로봇 모범 기업으로 선정되었습니다.
전문 보기 →Tobot AI, 옥내외 내비게이션 융합 기술 현장 적용 발표 – 만위안대 산업용 이송로봇 출시
2021년 3월, Tobot AI는 옥내외 내비게이션 융합 기술의 현장 적용을 발표하고 스마트 공장 물류 운반을 위한 만위안대 산업용 이송로봇을 출시했습니다.
전문 보기 →Tobot AI, 중국 상업용 서비스 로봇 TOP 리스트 선정 – 다수 제품 업계 인정 받아
2020년 9월, Tobot AI는 중국 상업용 서비스 로봇 TOP 리스트에 선정되었습니다. 다수의 자체 개발 로봇 제품과 소프트웨어 플랫폼이 업계로부터 인정받았습니다.
전문 보기 →교육 선전 로봇 홍성 정식 출시, AI로 애국 주의 교육 강화
상하이 톤부 지능이 교육 선전 로봇 홍성을 출시했다. 수십만 건의 혁명 역사와 당사 지식을 내장하고 자율 주행 내비게이션과 음성 대화를 지원하며 용화 열사 기념관과 건핑 중학교에 배치됐다.
전문 보기 →서비스 로봇 제품 라인 점차 형태 갖춰, 다수 전체 기기와 동반 소프트웨어 병행 추진
2020년 3월, 톤보 지능은 안내 응대, 빌딩 배송, 살균 소독, 순찰 점검, 보조 로봇 등 여러 모델에서 전체 기기 개발과 동반 소프트웨어 개발을 병행 추진하며 서비스 로봇ODM 제품 라인이 점차 형태를 갖추고 있습니다.
전문 보기 →톤보, Tbot-D/S/C 내비게이션 섀시 라인업 발표… 로봇 제품화 가속
2020년 3월 톤보가 Tbot-D/S/C 내비게이션 섀시를 출시했습니다. 100kg+ 적재, TOF 라이다로 제품화를 지원합니다.
전문 보기 →소독·배송 로봇이 방역을 지원하고 의료진 부담을 경감
2020년 3월 상하이 톤보 지능은 의료 현장에서 배송 및 소독 로봇 도입을 가속화했습니다. 로봇이 스스로 엘리베이터를 호출해 층간 약품과 생활 물자를 운반합니다.
전문 보기 →토봇AI 로봇, 상하이 AI 방역 제품 카탈로그 등재
2020년 2월, 상하이 톤보 지능의 배송·안내접객·소독 로봇 3개 제품군이 SAIA와 상하이시 경제정보화위원회의 방역 AI 제품 카탈로그에 선정되었습니다.
전문 보기 →톳봇 AI 로봇 홍싱, 연례 교육 포럼 사회 맡아 호평 받아
톳봇 AI 로봇 홍싱이 연례 교육 포럼을 사회하고 젠핑시교와 교실 수업 인터랙션을 진행했으며 포럼 총평을 맡아 일치된 호평을 받았다.
전문 보기 →톳봇 AI 애국 교육 홍보 로봇, 교육 기지와 교실로
톳봇 AI가 애국 교육 기지, 기념관, 학교 교실을 위한 홍보 로봇을 출시했다. 혁명 역사와 당사 건설 지식 수십만 건을 내장하고 강사를 보조한다.
전문 보기 →톤보 지능, 중국 혁신 챌린지 우수 기업으로 선정
2019년 9월, 톤보 지능은 중국 혁신 챌린지(China Innovation Challenge)에서 우수 기업으로 선정되어 상용 로봇 방향의 연구개발과 성과 전환 능력이 심사에서 인정받았습니다.
전문 보기 →톤보 지능, 살균 소독·순찰 점검·보조 로봇 3개 라인 연구개발 착수
2019년 3월, 톤보 지능은 안내 응대와 빌딩 배송 두 모델을 바탕으로 살균 소독, 순찰 점검, 보조 로봇 3개 제품 라인을 추가하여 상용 서비스 로봇 장면을 확장했습니다.
전문 보기 →붉은 혁명 병사 로봇, 제8회 박물관 박람회에 모습 드러내
2018년 11월 23일, 제8회 중국 박물관 및 관련 제품 기술 박람회가 푸저우에서 개막했다. 톳봇 AI의 붉은 병사 로봇이 룽화열사기념관 부스에서 해설사 역할을 수행했다.
전문 보기 →안내 응대와 빌딩 배송 로봇 ODM 개발 착지
2018년 9월, 톤보 지능의 안내 응대 로봇과 빌딩 배송 로봇이 1차 ODM 개발 검증을 완료하여 자율 내비게이션, 인간-로봇 상호작용, 전체 기기 구조에서 납품 가능한 방안을 형성했습니다.
전문 보기 →Tobotai 장강에 설립, 상용 로봇 ODM에 집중
2018년 3월, 상하이 톤보 지능과기 유한공사가 장강 과학성에 설립되어 상용 로봇 ODM을 핵심으로 하며, 먼저 안내 응대와 빌딩 배송 두 가지 장면에서 출발했습니다.
전문 보기 →2세대 가정용 서비스 로봇 Xiaobai(샤오바이) 개발 정식 착수
2017년 9월, 1세대 Tuantuan이 프로토타입 검증을 완료한 후, 팀은 2세대 가정용 서비스 로봇 Xiaobai의 개발을 정식 시작하며, 인간-로봇 인터랙션과 클라우드 협업 역량 업그레이드에 집중하고 가정 돌봄 시나리오를 향해 온체인을 반복합니다.
전문 보기 →전략 방향 조정: 가정용 제품에서 상업용 로봇 온체인 및 ODM으로 확장
2017년 초, 팀은 Tuantuan 프로젝트에서 축적한 이동 섀시, 음성 인터랙션, 실내 내비게이션 역량을 바탕으로 새로운 전략 방향을 공식 확정했습니다. 가정용 서비스 로봇 제품에서 상업용 로봇 온체인 개발 및 ODM 협력으로 확장합니다.
전문 보기 →가정용 서비스 로봇 기술 축적: 실내 자율 내비게이션과 가정 시나리오 적응
2016년 하반기, 팀은 Tuantuan을 중심으로 실내 자율 내비게이션 기술을 지속적으로 축적하며 카펫, 문턱, 가림 등 가정의 복잡한 환경에 시나리오 적응을 수행하고, 이후 고정밀 3D SLAM 내비게이션의 기술 토대를 마련했습니다.
전문 보기 →Tuantuan 개발 현황: 음성 인터랙션과 기본 내비게이션 기술 검증 완료
2016년 3월, 1세대 가정용 서비스 로봇 Tuantuan은 음성 인터랙션 모듈과 기본 실내 내비게이션의 기술 검증을 완료했으며, 거실 등 전형적인 가정 공간에서 자율 주행과 음성 응답을 구현해 프로토타입 통합 단계로 진입했습니다.
전문 보기 →홈 로봇 연구소 설립, 1세대 가정용 서비스 로봇 Tuantuan 개발 정식 착수
2015년 9월, 팀은 가정 서비스 시나리오에 집중하는 홈 로봇 연구소를 설립하고 1세대 가정용 서비스 로봇 Tuantuan의 온체인 개발을 시작했으며, 음성 인터랙션과 실내 자율 내비게이션을 핵심 기술 방향으로 확정했습니다.
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