보호 등급 IP
IP(Ingress Protection, 보호 등급)는 IEC 60529에서 정의하며 두 자리 숫자로 표시됩니다. 첫째 자리는 방진(0-6), 둘째 자리는 방수(0-9)이며 숫자가 클수록 밀폐 수준이 높습니다.
어떤 문제를 해결하는가
이동 로봇은 지하주차장, 계단실, 옥상 차양, 나아가 물로 세척되는 환경에서도 동작합니다. 모터, 배터리, 메인보드, 센서 커넥터에 먼지나 물이 들어가면 오류를 넘어 합선으로 소실될 수 있습니다. IP 등급은 표준화된 시험을 통해 하우징이 어떤 크기의 먼지 입자를 막고, 어떤 방향·강도의 분사수나 단시간 침수에 견디는지를 보여줍니다.
상업용 청소 로봇과 옥외 순찰 로봇에 특히 중요합니다. 지하주차장은 먼지가 많고 타이어가 물을 묻히며 고압 세척은 일상입니다. IPX4 비방수 등급만으로는 세척을 견디지 못합니다. 옥외형은 보통 IP54 를 시작으로 잦은 세척이나 비에 노출되는 모델은 IP65 이상을 선택합니다. IPX7 은 정적인 단시간 침수일 뿐 고압 세척을 견디는 의미가 아님에 유의하세요.
주요 기술 파라미터 보는 법
- 첫째 자리(방진): 0 무보호, 5 방진(소량 분진 허용하나 동작 지장 없음), 6 완전 방진. 산업 분진 환경은 최소 IP5X.
- 둘째 자리(방수): 4 비방수, 5 분사수, 6 강력 분사수, 7 단시간 침수(1m/30분), 9 고온고압 분사. 청소 로봇은 5 또는 6 을 확인할 것. 높을수록 무조건 좋지는 않다.
- 전체 등급인가 부분 등급인가: 제조사가 커넥터나 패널만의 IP 등급을 표기하는 경우가 많다. 로봇 전체의 등급인지 반드시 확인한다. 커넥터와 충전 접점이 약점이다.
- 경년 열화: 가스킷은 온도 변화, 자외선, 반복 굴곡에 따라 노화한다. IP 등급은 신품 상태의 값이며, 사후 서비스에서 실링 교체가 가능한지 확인한다.
흔한 오해
오해 1: IP67 이면 비나 물 세척을 마음대로 해도 된다. IPX7 은 실험실의 정적 침수 시험이다. 동적인 고압 분사는 IPX5/6/9 가 필요하며 시험 방법이 완전히 다르다.
오해 2: 실내 로봇은 IP 등급을 볼 필요가 없다. 지하주차장, 식당 주방, 병원 소독 구역에는 습기와 분진이 있으며 IPX1/2 등급 모델은 고장이 잦다.
오해 3: 숫자가 클수록 더 안전하다. 높은 IP 는 실링 증가, 방열 악화, 비용 상승을 의미한다. 실제 사용 환경에 맞춰 선택해야 하며 과도한 방호는 신뢰성을 오히려 떨어뜨릴 수 있다.
추천 모델
Tbot 청소 로봇과 옥외 섀시는 사용 환경에 맞춰 전체 등급으로 방호 설계되었습니다: Tbot-Clean-U75(지하주차장 청소, 저압 물 세척 지원), 산업 순찰 섀시(옥외 차양 환경), Tbot-OW-3D. 방호·인터페이스 상세는 전 제원 총표를 참조하세요.
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