移動シャーシ比較センター

シャーシ購入の定番は横並び比較。各ページは結論を先に、その後に諸元表とコストで裏付けます。

3Dマルチライン vs シングルラインLiDAR点群比較図 — マルチラインLiDARによる3D認識 vs シングルラインの平面スキャン

シャーク選定：耐荷重/駆動時間/精度/回避を一覧 結論：まず耐荷重クラス、次に構造形式、最後に精度と回避で絞る。 7 種のシャーシ構造・17 モデルの主要諸元比較と、よくある選定誤り 3 つ。 差動 vs オムニ vs メカナム：選び方 結論：95% の場面は差動で十分。狭所で横移動が多いならオムニ、重荷重の全方向移動ならメカナム。 3 つの駆動構造の運動能力・コスト・メンテ・適したシーンを比較。 単一LiDAR vs マルチセンサ融合 結論：室内なら 3D マルチライン LiDAR 1 台が、低 BOM で同等以上の効果を出せる。 BOM・校正工数・故障点・回避能力の 4 軸で 2 つの知覚構成を比較。 人型ロボット・シャーシ：なぜオムニか 結論：人型は姿勢が多様。オムニ + 3D 単一LiDAR は屋内での精密作業の最有力解の一つ。人型シャーシの特殊制約：±10mm ドッキング、狭所、センサ数とコスト。 全シリーズ仕様表（17 モデル完全諸元） 耐荷重/駆動/測位精度/登坂/越障/保護を一気に比較。比較ページの結論はすべてこの表で検証できる。

上記比較は Tbot 全シリーズ公開諸元に基づきます（仕様表参照）。選定に迷ったら選定ガイドまたは見積依頼を。技術営業が現場と耐荷重から提案します。