Tbot-Clean-H1
家庭用・屋内掃除・拭き一体
清掃幅320mm
軽量コンパクト。家庭・マンション・小規模オフィス向け。掃除・拭き一体、自動ドッキング充電、静音運転。
ホーム / 清掃ロボット
清掃ロボット無人運転キット
家庭用Tbot-Clean-H1・商用Tbot-Clean-U75・屋外大規模Tbot-Clean-X150——掃く・拭く・磨く一体型、屋内屋外・家庭用商用対応。3DマルチラインLiDAR＋カメラ＋コントローラ＋サーボモーター＋バッテリー（三元／リン酸鉄リチウム、自動充電・直充対応）、無人ナビゲーション、自律マッピング・自動回避・自動経路計画。
Unmanned Cleaning Kit
清掃ロボット無人運転キットの構成
完全な無人清掃ソリューション：3DマルチラインLiDAR、カメラ、コントローラ、サーボモーター、バッテリー。自動充電・直充に対応し、家庭から大規模屋外シーンまで柔軟に構成。
- 3DマルチラインLiDAR標準1基で空間立体認識・回避。屋外大型車は2〜4基で360°完全カバー
- カメラ視覚認識の補完。路面・歩行者・環境の詳細を認識
- コントローラSLAMマッピング・経路計画・タスクスケジューリングの中核
- サーボモーター駆動輪と清掃機構を精密・静音駆動
- バッテリー三元リチウム・リン酸鉄リチウム対応、長寿命・高安全性
- 充電方式自動ドッキング充電・直充対応、無人で継続運用
清掃ロボットシリーズ
モデルシリーズ
家庭用・商用・屋外大規模の3モデル。掃く・拭く・磨く一体型、屋内屋外対応。全て3DマルチラインLiDARナビゲーション方案で無人自律作業、人件費を大幅削減。
Tbot-Clean-U75
商用・洗浄吸水一体
清掃幅600mm
地下駐車場・商業施設・オフィス・病院・工場向け：洗浄・吸水・汚水回収・自動循環作業。
Tbot-Clean-X150
屋外大規模・無人運転清掃
清掃幅1200mm
団地・市政道路・工場道路：3DマルチラインLiDARを2〜4基搭載し全方位カバー、雨天などの悪天候でも持続運転。
| モデル | 用途 | 寸法 | 重量 | バッテリー容量 | 清掃幅 | 作業効率 | 3D LiDAR |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | 家庭用・屋内掃除・拭き一体 | 約400×350×280mm | 約15kg | リン酸鉄リチウム 21.6V 12Ah | 320mm | 約200 m²/h | ×1 |
| Tbot-Clean-U75 | 商用・洗浄吸水一体 | 約950×750×1150mm | 約180kg | リン酸鉄リチウム 48V 80Ah | 600mm | 約1800 m²/h | ×1 |
| Tbot-Clean-X150 | 屋外大規模・無人運転清掃 | 約2200×1100×1600mm | 約680kg | 三元リチウム／リン酸鉄リチウム 72V 150Ah | 1200mm | 約12000 m²/h | ×2〜4 |
上記は参考構成です。サイズ・積載・バッテリー・清掃モジュールはシーンに応じてカスタマイズ可能。
Key Features
主要機能
3D LiDAR SLAMナビゲーション
3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシを基盤に、自律マッピング・測位・経路計画。地下駐車場など衛星信号のない閉鎖環境でも安定稼働。
スマート障害物回避
車両・柱・歩行者・障害物などの動的・静的障害物を認識し、自律的に迂回。人車混在環境でも安全に走行。
掃く・拭く・磨く一体型
回転清掃ディスク＋ディスク／ロールブラシ＋スクイジー。掃き掃除・拭き掃除・水洗い・汚水回収を一度に完了。
屋内屋外対応
地下駐車場、商業施設、オフィス、工場、病院などの屋内と、団地、市道、工場エリアなどの屋外に対応。
無人自律作業
プリセットルートの循環清掃と縁沿い清掃。無人自律作業と手動運転の両モードに対応。
可視化インタラクション
上部スクリーンでマッピング・測位・作業経路をリアルタイム表示。稼働状態とタスクパラメータを一目で確認。
Video Demo
実機デモ
清掃ロボットシリーズの実機デモ：シャーシナビゲーション、団地清掃、駐車場洗浄、工場道路清掃。
3D LiDARナビゲーションシャーシ・清掃ロボット中核部品
3DマルチラインLiDAR SLAMナビゲーションシャーシ
清掃ロボット無人ナビゲーションの中核——単一3DマルチラインLiDARで空間立体認識と回避を実現し、単線LiDAR・深度カメラ・超音波・落下防止センサー不要。懸垂物・狭路・低障害物をスムーズに走行。地下駐車場・団地・工場などの複雑な環境でも安定稼働。；前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波レーダーをオプション構成にし、360°死角なしの認識を実現。バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、ROSインターフェース対応。
単一3DマルチラインLiDAR懸垂物・狭路・低障害物をスムーズ走行、センサー重ね不要
センサーを大幅に簡素化単線LiDAR・深度カメラ・超音波・落下センサーを削減
多様なシャーシ形態差速シャーシ対応、全方向シャーシなど多様な形態に拡張可能
清掃シーン適合空間立体認識と無人自律作業により、清掃ロボットの複雑環境走行と循環清掃を保障。
トップレーダーナビ回避
応用シーン
応用シーン
屋内清掃
地下駐車場、大型商業施設、オフィス、病院、工場：水洗い吸水、掃拭一体、自動循環作業で複数の清掃人員を代替。
屋外清掃
団地歩道、市道、工場道路：無人運転清掃、縁沿い作業。雨天など悪天候でも継続稼働。
生産・アフターサービス
量産体制・専門アフター
長年のTbotプラットフォーム開発
長年のロボットプラットフォームTbot研究開発の蓄積。多世代の製品検証を経て、プラットフォームは成熟・安定。
大学研究の事業化
大学の研究技術成果を育成・転化。技術基盤が確かで、イノベーションを継続的に創出。
大手ロボット工場との深い協業
大手ロボット受託製造工場と深く協業し、標準化ラインと厳格な品質管理で、試作から量産まで安定供給。
専門アフターチーム
専門ロボットアフターサービス会社のチームが対応。体制が完備し、研究開発・生産・アフターの役割が明確。
リアルタイム対応
問題にリアルタイムで対応し、迅速に特定・処置。ロボットの連続稼働を維持。
安心のアフター
充実したアフター体制とスペアパーツ供給で、安心の購入・運用を実現。