積載100〜500kg
積載100〜500kg（カスタム対応）、任意の棚・ボックスと組み合わせ可能。工場の現場、病院薬局などの搬送ニーズに対応。
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軽量搬送AGV／AMR搬送配送ロボット
積載100〜500kg対応、LiDAR SLAMナビゲーション、自動エレベーター複数階配送。工場、病院など向けの物資搬送ソリューション。
Product Overview
製品概要
軽量型LiDAR SLAMナビゲーションAGVスマートカートAMR Tbot-D80。工場、病院などで物資・部品・医療用品を搬送。
Key Features
中核機能
LiDAR SLAMナビゲーション
工業級TOF LiDARに超音波、バンパー、落下センサーを融合。自律マッピング・ナビゲーションでより安全な運行。
自動エレベーター複数階配送
ゲート通過、全型式エレベーター自動利用、自動電話発信に対応し、数十階の階間配送をサポート。
群制御システム連携
単点・多点搬送対応、群制御調度と顧客システム連携で多ロボット協調作業を実現。
大容量バッテリー自動充電
24V 55Ah／48V 30Ah大容量バッテリー（カスタム可）、大電流充電、自動充電ステーション、前後デュアルLiDAR拡張可。
6輪サスペンション構造
6輪構造：4×3インチ全方向輪、2×6.5インチ駆動輪、積載100／200／300／500kg、サスペンションで複雑な地面に対応。
Specification
主要パラメータ
| 積載能力 | 100kg / 200kg / 300kg / 500kg |
|---|---|
| ナビゲーション方式 | 工業級TOF LiDAR SLAM測位ナビゲーション |
| 安全センシング | LiDAR＋超音波＋バンパー＋落下センサー |
| シャーシ構造 | 6輪構造（4×3インチ全方向輪＋2×6.5インチ駆動輪）、サスペンション搭載 |
| バッテリー仕様 | 24V 55Ah／48V 30Ah（カスタム可）、大電流充電 |
| 充電方式 | 自動充電ステーション＋手動充電 |
| 配送方法 | 単点搬送／多点搬送／群制御調度 |
| 複数階 | 自動エレベーター（全型式対応）、数十階対応 |
| 通知方法 | 自動電話・メッセージ通知 |
| 拡張能力 | 前後デュアルLiDAR拡張、顧客システム連携 |
Video Demo
実機デモ
約5,000㎡の生産ライン
約5,000㎡の生産ライン内で、瞳步ロボット長方形シャーシS8を基にした配送ロボットが工場送料テストを実施し、長いルートで材料をラインまで搬送しました。
タイルの平らな床
平らな床で瞳步ロボット長方形シャーシS8の負荷テストを実施。3人乗車で総負荷約200kg。
工場生産ライン
2000平方メートルの生産ライン内で、D80がPCBA工場で材料を搬送し、自動充電します。
空港
空港内で、D80が空港で荷物を運ぶテストを行います。
図書館
図書館で本の貸出・返却を行い、自動充電します。
オフィスと食堂
オフィスと食堂のシーンで、トレイで資料と食事を搬送し、自動充電します。
ホテルビル
ホテル・ビルのシーンで、客室への配達、自動エレベーター昇降、自動電話発信、自動引き出し開閉、自動充電、キャビネット自動ドッキングを行います。
Application
応用シーン
工業工場、ビル、病院物流向けに搬送配送・送物・送餐ロボットソリューションを提供。
多種配送ロボット・製品と応用能力
- 点から点への正確な配送タスクレベルの正確な配送
- 複数階配送ゲート通過、エレベーター利用可
- スマート通知自動で電話・メッセージ通知
- 自動回避・自動充電全天候自律運行
エレベーターに自動で乗車でき（全機種対応）、自動電話発信にも対応し、数十階のフロア間配送をサポートします。
カスタマイズと二次開発を提供し、外観・構造・ソフトウェア・ハードウェア機能をお客様のニーズに合わせてカスタマイズできます。
全体構造と核心構成
- タッチパネルディスプレイ10.1／13.3／17.3インチ対応
- スキャナーQRコード認識受取
- 赤外線自動引き出し自動開閉ドア
- ナビゲーション・センシングLiDAR＋超音波
- 音声モジュールオフライン／オンライン音声対話
- NFCカードリーダー身分証・交通系ICカード認識
- 立体スピーカー音響キャビティ設計
- 通信とエレベーター4G／WiFi／自動エレベーター／自動音声電話
- ライトストリップ多彩な色、呼吸灯・走馬灯・警報
3D LiDARナビゲーションシャーシ・配送ロボット中核部品
3DマルチラインLiDAR SLAMナビゲーションシャーシ
3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシ、空間立体認識と回避——単一3DマルチラインLiDARで懸垂物・狭路・低障害物など複雑なシーンをスムーズに走行し、センサー構成を大幅に簡素化。配送ロボットの空間回避に理想的な中核部品。前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波で360°死角なし認識（オプション）、バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、再定位精度10mm、ROSインターフェース対応。
単一3DマルチラインLiDAR懸垂物・狭路・低障害物をスムーズ走行、センサー重ね不要
センサーを大幅に簡素化単線LiDAR・深度カメラ・超音波・落下センサーを削減
多様なシャーシ形態差速シャーシ対応、全方向シャーシなど多様な形態に拡張可能
産業用シャーシサイズTbot-S5 500×200mm・Tbot-S8 800×200mm・Tbot-OW-3D 500mm角／1000×600mm長方形（サイズカスタマイズ可）・8インチ・10インチオムニホイール対応
配送シーン適応3D立体認識と空間回避が配送ロボットの複雑環境走行を保障
3D SLAMシャーシ・実機デモ1
3D SLAMシャーシ・実機デモ2FAQ
よくあるご質問 FAQ
積載量は100〜500kg。産業級TOF LiDAR SLAM自己位置推定・ナビゲーションを採用し、超音波・衝突バンパー・落下防止センサーを統合、自律マッピングとナビゲーションでより安全に稼働します。
可能です。ゲート通過、全機種対応のエレベーター自動利用、ユーザーへの自動電話通知に対応。数十階のフロア間配送と、単点・多点配送、群管理スケジューリングをサポートします。
可能です。前後デュアルレーダーの拡張、お客様システム連携によるマルチロボット協調、電池仕様のカスタマイズに対応。3DマルチラインLiDARナビゲーションチャシーもオプション選択できます。
生産・アフターサービス
量産体制・専門アフター
長年のTbotプラットフォーム開発
長年のロボットプラットフォームTbot研究開発の蓄積。多世代の製品検証を経て、プラットフォームは成熟・安定。
大学研究の事業化
大学の研究技術成果を育成・転化。技術基盤が確かで、イノベーションを継続的に創出。
大手ロボット工場との深い協業
大手ロボット受託製造工場と深く協業し、標準化ラインと厳格な品質管理で、試作から量産まで安定供給。
専門アフターチーム
専門ロボットアフターサービス会社のチームが対応。体制が完備し、研究開発・生産・アフターの役割が明確。
リアルタイム対応
問題にリアルタイムで対応し、迅速に特定・処置。ロボットの連続稼働を維持。
安心のアフター
充実したアフター体制とスペアパーツ供給で、安心の購入・運用を実現。