外観設計開発
顧客のシーンとブランドニーズに応じて外観・構造をデザイン。美観と実用性を両立。
Service Intro
サービス紹介
ロボット関連のハード・ソフト技術と生産製造を代行し、お客様は業界業務に集中、競争力を向上。
Scope & Process
サービス範囲
設計開発から生産納品までのワンストップサービス。
構造設計開発
全体構造設計、部品選定・統合。すべての部品は自社部品と自社サプライチェーンを使用。
ハードウェア設計開発
シャーシ、センサー、ジョイントモジュールなどのハードウェア設計・統合。3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシなどの核心構成に対応。
ソフトウェア・プラットフォーム開発
ロボットソフトウェアとAIプラットフォーム開発。マルチモーダル大規模モデル接続、ナビゲーション、二次開発インターフェースをサポート。
生産・組立・調整
ロボットの生産・組立・調整を提供。試作検証から量産まで、モジュール設計で迅速に展開。
輸送・設置・アフター
輸送、設置、アフター保守のフルサイクルサービスを提供し、長期安定稼働を保証。
Cases
協力事例
協力事例には歓迎案内ロボット、消毒殺菌ロボット、医療ロボット、輸送配送ロボット、家庭用サービスロボット、擬生ロボット、巡回警備ロボット、消防ロボットなどがあります。
消毒殺菌ロボットシャーシ
病院病棟、手術室、無菌ラボ、工場向けに、紫外線、噴霧、パルスキセノン光、過酸化水素などの消毒方式を用いた消毒殺菌ロボットシャーシ。
- 消毒ロボットのシャーシ、消毒機器制御、ソフトウェアから本体設計・研究開発までを提供しています。現在までに、お客様向けに10製品の消毒ロボットを開発または共同開発しました。
- 消毒ロボットは、病院、学校、公衆衛生施設、飲食店、ホテル、商業施設、駅、映画館、オフィスビルなどの場所で自動消毒を提供し、人の感染リスクを減らす完全自律移動型の商用サービスロボットです。
- あらかじめ設定したルートと、拡散消毒ガス・空気循環消毒などの複数の消毒方式により、全面的かつ均一に消毒し、各種ホールの空気や物体表面の消毒に適しています。
- エレベーターモジュールにより、ロボットは自動でエレベーターに乗り降りでき、自動呼び出し・自動乗車・自動フロア切替ナビゲーション配送を実現し、多階層・複数拠点の消毒に対応します。
サーバールームセキュリティ巡回ロボット
サーバールーム巡回
サーバールーム巡回——温度異常、設備稼働状況、消防制御を検知。
商業施設・ビル警備巡回
商業施設・ビルの警備巡回、異常を検知し安全隐患を早期発見。
Core Chassis
中核移動シャーシ
ODMカスタムロボットの中核移動シャーシ。多様なロボット形態に対応。
3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシ、空間立体認識と障害物回避——単線LiDAR・深度カメラ・超音波・落下防止センサー不要。ディファレンシャルシャーシに加え、オムニシャーシなども対応。単一3DマルチラインLiDARで懸垂物・狭路・低障害物をスムーズに走行。；前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波レーダーをオプション構成にし、360°死角なしの認識を実現。バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、ROSインターフェース対応。
トップマウント 3D マルチラインLiDAR
ロボット本体天部への3DマルチラインLiDAR倒立設置ソリューション
人型・清掃・配送・受付・巡回点検などのロボット向け。3DマルチラインLiDARを天部に倒立配置し、より高く遠くまで遮蔽物のない立体視野を実現します。
高い位置で遮蔽のない視野
本体上部に配置し、デスク・荷物・人の頭上を越えて水平360°スキャン。ボディに遮られず、遠距離の障害物をいち早く検知します。
検知距離 40〜60m
上部高所設置と32/64/128ラインLiDARの組み合わせで検知距離40〜60m。大空間・工場・駐車場でも早めに減速・回避します。
3D点群による障害物回避
完全な3D点群を出力し、天井配管・低い障害物・ガラス扉・段差の縁まで認識。立体ナビと意味的回避を支援します。
LiDAR保護等級 IP65
上部LiDARは防塵・耐水噴流のIP65、本体はIP54。商業施設・工場・地下駐車場など過酷な環境に適応します。
基本スペック
3DマルチラインLiDARナビ台車・基本仕様
| LiDARライン数 | 32/64/128ラインの3DマルチラインLiDARから選択 |
|---|---|
| 検知距離 | 40 ~ 60 m |
| 自己位置精度 | ラフ時 ±5cm、精密時 ±2cm |
| 自己位置・ナビ・回避 | 3DマルチラインLiDARによる自己位置・ナビ・回避、3D点群回避に対応 |
| バッテリー持続 | 無負荷 ≥10時間、満負荷 6時間 |
| 登坂能力 | 15° |
| 段差乗越え | 2 cm |
| 最小通路幅 | 56 cm |
| 本体保護等級 | IP54 |
| LiDAR保護等級 | IP65 |
| 非常停止 | 非常停止ボタン対応 |
| 連携機器 | 自動ドア・エレベーター連携対応 |
エンボディドAI
エンボディドAIアルゴリズム群
知覚・ナビから運動制御・タスク決定まで、エンボディドAI一式を提供し、ロボットの自律走行と作業を支えます。
知覚・自己位置
レーザー/視覚SLAM、マルチセンサ融合、物体検出・セグメンテーション、3D点群処理。
ナビ・計画
大域・局所経路計画、コストマップ、意味的ナビ。
運動制御
姿勢制御、軌跡・速度最適化、軌跡追従、モータ制御。
タスク決定
エンボディド学習・智能判断により、複雑な場面での自律タスク実行を支援。
信頼性
より高信頼な3Dレーザーレーダーナビ台車
ハーネス・コネクタ削減
1台の3DマルチラインLiDARが複数センサの積層を置き換え、ハーネス・コネクタ・故障点を大幅削減。システムをシンプルに。
MTBF向上・アフターコスト低減
故障点の削減がMTBF向上とアフターコスト改善につながり、長期安定運用を実現。
計算負荷の低減
マルチモーダル融合知覚を同時実行する必要がなく、制御基板の計算負荷・発熱・消費電力を低減。
バッテリー持続の改善
センサ・計算のオーバーヘッド低下で续航が改善。無負荷≥10時間、満負荷6時間。
生産・アフターサービス
量産体制・専門アフター
長年のTbotプラットフォーム開発
長年のロボットプラットフォームTbot研究開発の蓄積。多世代の製品検証を経て、プラットフォームは成熟・安定。
大学研究の事業化
大学の研究技術成果を育成・転化。技術基盤が確かで、イノベーションを継続的に創出。
大手ロボット工場との深い協業
大手ロボット受託製造工場と深く協業し、標準化ラインと厳格な品質管理で、試作から量産まで安定供給。
専門アフターチーム
専門ロボットアフターサービス会社のチームが対応。体制が完備し、研究開発・生産・アフターの役割が明確。
リアルタイム対応
問題にリアルタイムで対応し、迅速に特定・処置。ロボットの連続稼働を維持。
安心のアフター
充実したアフター体制とスペアパーツ供給で、安心の購入・運用を実現。
FAQ
よくあるご質問 FAQ
外観設計・構造設計・ハードウェア設計・ソフトウェアプラットフォーム開発・生産組立調整・輸送据付・アフターサービスまで全工程をカバーし、ロボットのソフト・ハード技術と生産製造をトータルで支援します。
受付案内、除菌、医療、配送、家事サービス、生体模倣、巡回点検、消防ロボットなどの事例があり、いずれも3DマルチラインLiDARナビゲーションチャシーなどの中核シャーシをベースにしています。
全部品を自社部品と自社サプライチェーンでまかない、コスト面で優位かつ完全に自主管理。モジュール式・ブロック組み立て式設計により試作検証から量産まで迅速に移行でき、お客様は自社ビジネスに集中できます。