15機種
具身ナビゲーション移動シャーシ
3DマルチラインLiDAR SLAMナビゲーション・自社アルゴリズム・デフ/4WD/全方向/メカナム/アッカーマン
| 型番 | 駆動方式 | 寸法 | 積載 | 本体重量 | バッテリー | 位置精度 | 登坂 | 越障高さ | 最小通路 | 保護等級 | LiDAR | インターフェース | 充電 | オプション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-N5-3D | 6輪中駆デフ | 500mm round | 100~500kg | 30kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-OW-3D | 全方向 ×4 | 500mm square / 1000×600mm | 100~500kg | 50kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-S5 / S8 | 中駆デフ6輪 | 500×200 / 800×200mm | 100~500kg | 30kg / 45kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-X4 / X100 | 4WDデフ | 600×500 / 1000×600mm | 100~500kg | 45kg / 55kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-X2 | 前駆デフ | 600×500mm | 100~500kg | 25kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-ACK | アッカーマン | 1500×800mm | 300~500kg | 100kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 30° | 5cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-MW | 4WDメカナム | 600×500mm | 50kg | 45kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-N | 6輪中駆デフ | 500mm round | 100kg | 30kg | 空荷 ≥10h / 満載 6h | 二次位置決め 10mm | 15° | 2cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 3D multi-line ×1 | ROS / SDK | 自動充電 | 前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波 |
| Tbot-L | 2駆デフ | 350×330×136mm | 10kg | ~10kg | —（要問合せ） | SLAM定位ナビ | 15° | 1cm | body width +20cm | IP54 (LiDAR IP65) | 18m LiDAR ×1 | ROS / SDK | ~3h charging | 超音波/自動充電 |
| Tbot-H | 2駆デフ | —（要問合せ） | —（要問合せ） | —（要問合せ） | —（要問合せ） | SLAM定位ナビ | 15° | 1cm | —（要問合せ） | IP54 (LiDAR IP65) | 8m LiDAR ×1 | ROS / SDK | —（要問合せ） | 超音波/自動充電 |
「—」は未公開パラメータ。要問合せ。寸法・積載・センサーはカスタム可能。
清掃ロボット
3DマルチラインLiDAR SLAM・掃除/拭き/洗浄一体・自動充電
| 型番 | 用途 | 寸法 | 本体重量 | バッテリー | 清掃幅 | 効率 | LiDAR | 充電 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-Clean-H1 | 家庭用 | 約 400×350×280mm | 約 15kg | リン酸鉄リチウム 21.6V 12Ah | 320mm | 約 200 m²/h | ×1 | 自動充電 |
| Tbot-Clean-U75 | 商用（地下駐車場/商業施設/オフィス/病院） | 約 950×750×1150mm | 約 180kg | リン酸鉄リチウム 48V 80Ah | 600mm | 約 1800 m²/h | ×1 | 自動充電 |
| Tbot-Clean-X150 | 屋外大規模（園区/工場/道路） | 約 2200×1100×1600mm | 約 680kg | 三元系 / リン酸鉄リチウム 72V 150Ah | 1200mm | 約 12000 m²/h | ×2~4 | 自動充電 |
ヒューマノイドロボットアーム
遊星/ハーモニック減速関節モジュール · 3~7軸フレキシブル仿生アーム · 耐荷重2~10kg · 中空一体設計
| 型号 | 減速機タイプ | 軸数 | 耐荷重 | 設計特徴 | バス | 応用シーン |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-ArmPX | 遊星減速関節モジュール | 3~7 | 2~10kg | フレキシブル仿生アーム、中空設計、高速クローズドループ、関節自由組合 | CANopen / EtherCAT | 産業操作、教育研究、ヒューマノイドロボット |
| Tbot-ArmHX | ハーモニック減速関節モジュール | 3~7 | 2~10kg | フレキシブル仿生アーム、中空設計、高速クローズドループ、関節自由組合 | CANopen / EtherCAT | 産業操作、教育研究、ヒューマノイドロボット |
介護見守りロボット
車輪式具身ナビゲーションシャーシ＋フレキシブルアーム・感情伴走・在宅/施設
| 型番 | 寸法 | 本体重量 | ナビゲーション | 画面 | バッテリー | 充電 | 関節 | タッチ |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ロボット团团 | 身長：60cm | 15kg | ナビゲーション：超音波障害物回避、LiDAR SLAMナビゲーション | 主制御：Android システム、10インチ画面 | 動力：40W、24V10Ah、バッテリー8時間 | 自動充電＋直接充電 | 関節：頭部上下左右、二輪差動駆動シャーシ | タッチ：頭部タッチで起動、耳タッチで音量調整、胸ボタンでホーム画面に戻る |
| ロボット小白 | 身長：90cm | 20kg | ナビゲーション：超音波障害物回避、LiDAR SLAMナビゲーション | 主制御：Android システム、10インチ画面 | 動力：40W、24V10Ah、バッテリー8時間 | 自動充電＋直接充電 | 関節：頭部上下左右、腕前後、二輪差動駆動シャーシ | タッチ：頭部タッチで起動、耳タッチで音量調整、胸ボタンでホーム画面に戻る |
| ロボット小美 | 約 500×500×1400mm（カスタマイズ可） | 約 50kg | 3Dマルチライン LiDAR SLAM（2D 選択可） | 10.1 インチ タッチスクリーン | 動力：150W、24V30Ah、バッテリー5時間 | 自動充電＋直接充電 | 柔軟なロボットアーム | タッチスクリーンと音声操作 |
配送・搬送ロボット
軽量AGV/AMR配送ロボット。LiDAR SLAMナビゲーション、自動エレベーター、フロア間配送、群制御。
| 型番 | 積載 | ナビゲーション | 安全センサー | シャーシ構造 | バッテリー仕様 | 充電 | 配送方式 | フロア間 | 通知方法 | 拡張機能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Tbot-D80 | 100kg / 200kg / 300kg / 500kg | 工業級TOF LiDAR SLAM測位ナビゲーション | LiDAR＋超音波＋バンパー＋落下センサー | 6輪構造（4×3インチ全方向輪＋2×6.5インチ駆動輪）、サスペンション搭載 | 24V 55Ah／48V 30Ah（カスタム可）、大電流充電 | 自動充電ステーション＋手動充電 | 単点搬送／多点搬送／群制御調度 | 自動エレベーター（全型式対応）、数十階対応 | 自動電話・メッセージ通知 | 前後デュアルLiDAR拡張、顧客システム連携 |
具身智能受付・案内ロボット
受付、案内、音声応答に対応。マルチモーダル大モデル、デジタルヒューマン連携対応。
| 型番 | 寸法 | 本体重量 | ナビゲーション | 画面 | バッテリー |
|---|---|---|---|---|---|
| ロボット 红星 | 男性型デザイン、身長約160cm、ベース幅60cm | 約65kg | LiDAR + IMU + オドメトリ融合ナビ、6.5インチハブモーター、3インチキャスター4個、最大0.7m/s | 11.6/13.3インチ液晶、表情スクリーン | 26Ah、6〜8時間 |
| ロボット 瞳小二 | 大画面表示 + 配膳、身長約120cm、ベース幅50cm | 約40kg | LiDAR + IMU + オドメトリ融合ナビ、6.5インチハブモーター、2インチキャスター4個、平均0.8m/s | 23.6インチ大画面 | 26Ah、6〜8時間 |
| ロボット 小美 | 蝋人形級生体女性ヒューマノイド、身長約170cm、ベース幅60cm、アーム5自由度 | 約65kg | LiDAR + IMU + オドメトリ融合ナビ、6.5インチハブモーター、キャスター4個、最大0.7m/s | 13.3インチ液晶 | 45Ah、10時間 |