3DマルチラインLiDARナビシャーシ、空間立体認識と障害物回避——単線LiDAR・深度カメラ・超音波センサー・落下防止センサーを不要に。ディファレンシャルシャーシに加え、オムニシャーシなども対応。単一3DマルチラインLiDARで懸垂物・狭路・低障害物をスムーズに走行。ヒューマノイドロボットの空間障害物回避に最適。32ライン/64ライン/128ラインの3DマルチラインLiDARに対応。前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波レーダーをオプション構成にし、360°死角なしの認識を実現。バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、ROSインターフェース対応。
3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシ
空間立体認識回避デモ
3D 多線LiDAR SLAM マッピング
3D 多線LiDAR SLAM マッピング
積み木方式の研究開発・製造。各業界に迅速展開、低コスト投資、開発期間を短縮。
Tbotプラットフォームは全業界と協業。低コストで試作検証と量産化を実現。
全シリーズ3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシ：Tbot-N5-3D／X2／Sシリーズ／Xシリーズ／ACK／MW／OWの7形態。差速・4WD・オムニ・メカナム・アッカーマンなど多様な構造、積載100–500kg。成熟したSLAM・ナビゲーション、マルチセンサー融合・簡素化対応、再定位精度10mm、国内主流センサー・電装システム対応。前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波で360°死角なし認識（オプション）、バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、ROSインターフェース対応。
屋内屋外の自律マッピング、測位ナビゲーションと融合回避。3DマルチラインLiDARで空間立体認識を実現。
生体模倣協働フレキシブルアーム技術。中空一体型サーボジョイントモジュールで移動シャーシと迅速に複合構築。
AI人工知能ビッグデータプラットフォームを統合。視覚認識、音声対話と上位アプリの迅速開発をサポート。
モジュール設計と積み木方式の研究開発・製造。ロボットを迅速に検証・展開し、開発周期を短縮。
全シリーズ7形態：6輪中央駆動差速、前輪駆動差速、長方形6輪、4WD差速、アッカーマン、メカナム、全方向輪。積載100／200／300／500kgから選択可能。全機種3DマルチラインLiDARナビゲーション方案、成熟したSLAM・ナビゲーション能力、マルチセンサー融合またはセンサー簡素化に対応。再定位精度10mm、国内主流センサー・電装システム対応。サイズ・積載はカスタマイズ可能。前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波で360°死角なし認識（オプション）、バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、ROSインターフェース対応。
中央駆動ディファレンシャル・6輪・500mm円形・垂直視野角 -12°~50° / -10°~90° 2種・再定位精度10mm
積載100~500kg
3DマルチラインLiDARナビ · 空間障害物回避
全方向輪・4輪・500mm角／1000×600mm長方形（サイズカスタマイズ可）・8インチ・10インチオムニホイール・再定位精度10mm
積載100~500kg寸法カスタム
3DマルチラインLiDARナビ · 空間障害物回避
長方形・中央駆動差速6輪・500×200mm／800×200mm・再定位精度10mm
3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシ・500mm円形・中央駆動差速6輪・積載100kg・再定位精度10mm
3DマルチラインLiDARナビ · 空間障害物回避
4WDディファレンシャル・4輪・600×500mm・再定位精度10mm
前輪駆動ディファレンシャル・4輪・600×500mm・再定位精度10mm
積載100~500kg
3DマルチラインLiDARナビ · 空間障害物回避
アッカーマン操舵・4輪・1500×800mm・再定位精度10mm
積載300~500kg寸法カスタム
3DマルチラインLiDARナビ · 空間障害物回避
4WDメカナムホイール・600×500mm・再定位精度10mm
積載50kg寸法カスタム
3DマルチラインLiDARナビ · 空間障害物回避
各業界に設備・システムのインテリジェント無人化改造サービスを提供：ロボット本体にナビゲーションシャーシと業務用上位機を搭載し、クライアント側でロボットの対話操作を実現、クラウドプラットフォームがロボット管理、ユーザー管理、監視制御、業界AIビッグデータ機能を担い、三者が連携してデータと指令を効率的にやり取りします。
モジュール設計、SDKパッケージ、標準インターフェース。シャーシ、音声対話、各種周辺機器の強みが充実。外観・構造・ハード・ソフト設計などのワンストップ技術サービスも提供。
全機種に成熟したSLAM・ナビゲーション能力、マルチセンサー融合、必要なセンサー簡素化に対応。再定位精度10mm。国内主流センサー・電装システム対応、多くの顧客実績。前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波で360°死角なし認識（オプション）、バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、ROSインターフェース対応。
マッピング・定位・経路計画・自動ドッキング充電が成熟・安定、屋内屋外で実証済み。
LiDARと視覚・IMUなどの多源融合で複雑環境に頑健、柔軟に拡張可能。
単一3DマルチラインLiDARで大半のシーンに対応、深度カメラ・超音波・落下防止センサー不要。
国内主流センサー・電装システムに対応、多くの顧客実績で導入コストが低い。
| 比較項目 | 従来単線LiDAR方案 | 3DマルチラインLiDAR方案 |
|---|---|---|
| 認識次元 | 2D単一平面 | 3D立体空間認識 |
| 懸垂・低障害物 | 認識できず衝突 | 懸垂・狭路・低障害物をスムーズに通過 |
| センサー構成 | レーダー＋深度カメラ＋超音波 | 単一レーダーで十分 |
| 位置精度 | 再定位精度は普通 | 再定位精度10mm |
| 狭路・複雑環境 | 通過性が制限されやすい | 狭路・複雑環境もスムーズ |
| コスト・保守 | 多センサーで高コスト・較正複雑 | 簡素・高信頼・低コスト |
人型・清掃・配送・受付・巡回点検などのロボット向け。3DマルチラインLiDARを天部に倒立配置し、より高く遠くまで遮蔽物のない立体視野を実現します。
本体上部に配置し、デスク・荷物・人の頭上を越えて水平360°スキャン。ボディに遮られず、遠距離の障害物をいち早く検知します。
上部高所設置と32/64/128ラインLiDARの組み合わせで検知距離40〜60m。大空間・工場・駐車場でも早めに減速・回避します。
完全な3D点群を出力し、天井配管・低い障害物・ガラス扉・段差の縁まで認識。立体ナビと意味的回避を支援します。
上部LiDARは防塵・耐水噴流のIP65、本体はIP54。商業施設・工場・地下駐車場など過酷な環境に適応します。
| LiDARライン数 | 32/64/128ラインの3DマルチラインLiDARから選択 |
|---|---|
| 検知距離 | 40 ~ 60 m |
| 自己位置精度 | ラフ時 ±5cm、精密時 ±2cm |
| 自己位置・ナビ・回避 | 3DマルチラインLiDARによる自己位置・ナビ・回避、3D点群回避に対応 |
| バッテリー持続 | 無負荷 ≥10時間、満負荷 6時間 |
| 登坂能力 | 15° |
| 段差乗越え | 2 cm |
| 最小通路幅 | 56 cm |
| 本体保護等級 | IP54 |
| LiDAR保護等級 | IP65 |
| 非常停止 | 非常停止ボタン対応 |
| 連携機器 | 自動ドア・エレベーター連携対応 |
知覚・ナビから運動制御・タスク決定まで、エンボディドAI一式を提供し、ロボットの自律走行と作業を支えます。
レーザー/視覚SLAM、マルチセンサ融合、物体検出・セグメンテーション、3D点群処理。
大域・局所経路計画、コストマップ、意味的ナビ。
姿勢制御、軌跡・速度最適化、軌跡追従、モータ制御。
エンボディド学習・智能判断により、複雑な場面での自律タスク実行を支援。
1台の3DマルチラインLiDARが複数センサの積層を置き換え、ハーネス・コネクタ・故障点を大幅削減。システムをシンプルに。
故障点の削減がMTBF向上とアフターコスト改善につながり、長期安定運用を実現。
マルチモーダル融合知覚を同時実行する必要がなく、制御基板の計算負荷・発熱・消費電力を低減。
センサ・計算のオーバーヘッド低下で续航が改善。無負荷≥10時間、満負荷6時間。
長年のロボットプラットフォームTbot研究開発の蓄積。多世代の製品検証を経て、プラットフォームは成熟・安定。
大学の研究技術成果を育成・転化。技術基盤が確かで、イノベーションを継続的に創出。
大手ロボット受託製造工場と深く協業し、標準化ラインと厳格な品質管理で、試作から量産まで安定供給。
専門ロボットアフターサービス会社のチームが対応。体制が完備し、研究開発・生産・アフターの役割が明確。
問題にリアルタイムで対応し、迅速に特定・処置。ロボットの連続稼働を維持。
充実したアフター体制とスペアパーツ供給で、安心の購入・運用を実現。
標準モデル 15〜25 日 · ODM カスタム 45〜60 日 · 1 台から