工業製造
現場の物資搬送、積み下ろし、工位間の受け渡し。移動と操作を一体化し、生産ラインの自動化柔軟性を向上。
Mobile Cobot
製品概要
移動協働AMRアーム複合ロボット。工業、商業、教育、ニューリテールなどのシーン向け。
- 200kg軽量AMR搬送底盘に6軸ロボットアームを組み合わせ、グリッパーとビジョンを統合して把持などの作業が可能。上部には任意のラック・ボックスを取り付けて荷物を運べます。
- 単点・多点モードに対応し、今後群制御・スケジューリングが可能。顧客システムとも連携できます。
- ゲート制御に接続して改札を通り抜け、エレベーター制御システムに接続して自動でエレベーターに乗り、フロアをまたいで作業できます。
- 業務アプリと連携して電話をかけ、メッセージを送信し、ユーザーに通知できます。
- 自動障害物回避・自動充電に対応し、前後のデュアル3DマルチラインLiDARに拡張可能です。
Scenarios
適用シーン
商業サービス
スーパー、ビル、展示ホールなどでの移動配送と対話操作。反復労働を代替。
教育研究
大学・研究機関向けMobile Manipulation教育・アルゴリズム検証プラットフォーム。二次開発に開放。
ニューリテール
棚補充、ピッキング配送、店舗セルフサービスなどのニューリテールシーンに迅速展開。
Video Demo
ビデオデモ
瞳步複合ロボット 充電テスト
複合ロボット
長方形シャーシに協働アームを搭載した充電テスト。
3D LiDAR Chassis
移動シャーシ中核・3DマルチラインLiDARナビゲーション
複合ロボットの移動ベース。瞳歩智能の3DマルチラインLiDARナビゲーションシャーシ基盤——1基のLiDARで空間立体認識と回避、懸垂物・狭路・低い物体もスムーズに通過。；前後デュアルLiDAR＋深度カメラ＋超音波レーダーをオプション構成にし、360°死角なしの認識を実現。バッテリー空載 ≥10時間、満載 6時間、再定位精度10mm、ROSインターフェース対応。
FAQ
よくあるご質問 FAQ
移動シャーシと協調アームを一体化し、自律移動ナビゲーションと操作作業の両方を実現。1つのシステムで搬送、上下料、ピッキングなどの複合タスクをカバーします。
産業製造（工場内の材料搬送、上下料、工程間移動）、商業サービス、教育研究（移動操作の教育とアルゴリズム検証）、ニューリテール（棚補充、ピッキング配送、店舗セルフサービス）などのシーンで使用されます。
可能です。シーンに応じて異なる負荷の協調アームとエンドエフェクタを組み合わせられ、シャーシのカスタム開発と二次開発に対応。移動ベースは3DマルチラインLiDARナビゲーションチャシーをベースに構築できます。