遊星アーム Tbot-ArmPX
遊星減速関節モジュール構成、3~7軸、フレキシブル仿生アーム、耐荷重2~10kg。
Tbot-ArmPX-A7
Tbot-ArmPX-P6
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協働フレキシブルアーム
工業・教育向け軽量一体駆動アーム。生体模倣の協働フレキシブル外骨格ロボット——中空設計、高速クローズドループ、自由な関節組み合わせで、ロボットシステムを迅速に構築。
Cobot Arm
製品概要
工業・教育向け軽量一体駆動アーム。生体模倣の協働フレキシブル外骨格ロボット。
A 中空設計 suits multi-axis cobots; a 高速クローズドループ gives more flexible control and higher performance; with 自由な関節組み合わせ and technical support, you can build fast.
ハーモニックアーム Tbot-ArmHX
ハーモニック減速関節モジュール構成、3~7軸、フレキシブル仿生アーム、耐荷重2~10kg。
Tbot-ArmPH-A5
Tbot-ArmPH-B6
Video Demos
動画デモ
ヒューマノイドロボットアームヒューマノイド
遊星関節モジュールを採用したヒューマノイドロボット用アーム。
ヒューマノイドアーム教示・実行ヒューマノイド
ハーモニック関節モジュールを採用、教示実行デモ。
ヒューマノイドアーム動作実行ヒューマノイド
ハーモニック関節モジュールを採用、動作実行デモ。
協働ロボットアーム工場テスト工場環境
工場設備の自動操作をシミュレーション、ボタン操作の制御工程を実演。
Joint Recommendation
協働アームの推奨ジョイント
サーボモジュールは中空設計を採用し、6軸協働アームに最適。高速閉ループ周期でアームの剛性と精度を柔軟に制御でき、上位機に高性能な本体を提供します。
異なるペイロードのロボットは関節を自由に組み合わせられ、本体とソフトウェアの技術サポートを提供し、お客様は迅速に独自のロボットシステムを構築できます。
Standard Models
協働アーム標準モデル
Software Support
協働アームのソフトウェアサポート
サーボモジュールはドライブを一体化し、アームは従来の制御盤が不要。上位機が CANOPEN または ETHERCAT バスで直接アームを制御します。
アーム本体は複数のコントローラ方式に対応し、お客様は使用シーンに応じて制御方式を選択できます。
FAQ
よくあるご質問 FAQ
中空配線設計で3〜7軸フレキシブル仿生アームに最適。高速クローズドループ制御で高精度・高応答。遊星減速（Tbot-ArmPX）とハーモニック減速（Tbot-ArmHX）の2方式、耐荷重2〜10kg、関節自由組合で迅速にシステム構築可能。
不要です。関節モジュールにドライバを統合済み、上位機からCANopen/EtherCATバスで直接制御可能。複数のコントローラ方式に対応。
遊星減速関節（Tbot-ArmPX）は高耐荷重・高剛性で工業操作向き。ハーモニック減速関節（Tbot-ArmHX）は高精度・滑らかな動きで人形ロボットの細かい動作やティーチング再生向き。いずれも2〜10kg対応、用途と予算で選択。
ヒューマノイドロボットメーカーの研究開発、産業自動化、教育研究、外骨格ロボットに最適。3〜7軸構成対応、耐荷重・シーン別カスタム可能。