Capacité de charge utile
La capacité de charge utile est la masse totale qu'un châssis peut transporter : la charge nominale fonctionne en continu, la charge crête seulement en brefs sursauts. Dimensionnez en comptant le corps supérieur et la cargaison ensemble — Tbot couvre 100-500 kg.
Quel problème cela résout
Combien un châssis transporte décide de ce qu'il fait : un châssis de livraison transporte 100 kg, un robot de nettoyage porte des brosses et un réservoir d'eau, un corps supérieur humanoïde peut dépasser 50 kg.
Trop peu de charge utile provoque de la dérive, une longue distance de freinage ou l'épuisement du moteur ; le dimensionnement commence par peser la charge totale et ajouter une marge de sécurité.
Comment lire les spécifications clés
- Charge utile nominale : charge de travail continue ; dimensionnez dessus.
- Charge crête : limite à court terme, pas pour un usage continu.
- Base totale : corps supérieur + cargaison + marge (typiquement 20-30 % de plus).
- Facteurs déterminants : diamètre des roues, rapport de démultiplication, puissance du moteur, pente du sol.
Idées reçues courantes
Idée reçue : dimensionner par la charge crête. Fonctionner à crête à long terme provoque surchauffe et perte de précision.
Idée reçue : ne compter que la cargaison. Le bras, l'armoire et le réservoir d'eau pèsent eux-mêmes sur le châssis.
Idée reçue : une charge utile suffisante suffit. La hauteur du centre de gravité et le risque de basculement dans les virages comptent aussi.
Modèles associés
Tbot couvre toute la gamme 100-500 kg ; dimensionnez selon le corps supérieur et la cargaison. Voir la plateforme Tbot et le tableau des spécifications complet.
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