Arrêt d'urgence / pare-chocs / capteur de falaise

Le trio de redondance de sécurité sur un robot mobile — bouton d'arrêt d'urgence physique, bord de pare-chocs de contact qui coupe l'alimentation à l'impact, et capteur de falaise/chute. La dernière ligne de protection au-delà de la perception.

Quel problème cela résout

Quelle que soit la fiabilité du LiDAR et des algorithmes, ils peuvent échouer : la saleté bloque le capteur, un enfant court dans un angle mort, ou un défaut de navigation lance le robot à pleine vitesse dans une étagère. C'est pourquoi l'ISO 3691-4 (chariots industriels sans conducteur) exige des dispositifs protecteurs indépendants de la pile de navigation : le bouton d'arrêt d'urgence permet à une personne de couper toute l'alimentation à tout moment ; le bord de pare-chocs sensible à la pression coupe l'alimentation de transmission au contact ; le capteur de falaise freine avant les marches et les bords d'escalier. Cette redondance qui protège les personnes après une défaillance de la perception est le ticket d'entrée des robots dans les lieux de travail humains.

Les trois ont des rôles distincts : l'arrêt d'urgence est la dernière intervention humaine, le pare-chocs arrête durement après contact, et le capteur de falaise prévient le risque vertical. Avec un LiDAR 3D multi-lignes, le capteur voit lui-même les bords de marche, donc un capteur de falaise dédié peut être omis. Mais le pare-chocs et l'arrêt d'urgence sont de niveau réglementaire : conservez-les même avec une perception avancée — les normes pertinentes testent avec un cylindre de 200 mm et un mannequin de jambe de 70 mm, limitant la force de contact sous des seuils fixés.

Comment lire les spécifications clés

Bouton d'arrêt d'urgence : champignon rouge sur fond jaune, à portée de main de l'opérateur ; son enfoncement arrête tout mouvement et ne doit pas être masqué ni contourné par logiciel.
Bord de pare-chocs (dispositif protecteur sensible à la pression) : monté sur le bord avant du pare-chocs ; déclenche la coupure de courant sous pression. Vérifiez la force de déclenchement, la vitesse de réponse et la longueur de couverture — enserrez l'avant et les directions de contact probables.
Détection de falaise/chute : capteur infrarouge ou ultrasonique détectant la chute vers le bas ; avec un LiDAR 3D, elle peut être remplacée par la reconnaissance de marches, mais les bases 2D pures doivent la conserver.
Redondance du circuit de sécurité : les signaux de sécurité passent par un matériel dédié (contacts normalement fermés, double canal), pas par le logiciel du contrôleur principal ; une seule défaillance ne doit pas désactiver la protection.

Idées reçues courantes

Idée reçue 1 : l'évitement laser dispense d'arrêt d'urgence ou de pare-chocs. La perception évite de heurter ; l'arrêt d'urgence et le pare-chocs protègent les personnes si cela arrive. Ce sont des niveaux de sécurité différents qui ne se remplacent pas.

Idée reçue 2 : un seul bouton d'arrêt d'urgence suffit. Les normes exigent que l'opérateur l'atteigne à tout moment ; sur grandes bases ou espaces partagés, placez-les sur tous les côtés et à l'arrière — en presser un coupe l'alimentation partout.

Idée reçue 3 : les capteurs de falaise sont facultatifs. Sur sols plats intérieurs, le LiDAR 3D peut couvrir cela, mais dans les parkings, quais de chargement et escaliers extérieurs, les omettre signifie un vrai risque de chute de personne.

Modèles recommandés

Chaque base Tbot est livrée avec un bouton d'arrêt d'urgence et un bord de pare-chocs ; la variante LiDAR 3D intègre la reconnaissance de marches/falaises : Tbot-N5-3D (redondance de sécurité complète pour usage industriel), Tbot-Clean-U75 (protection contre les chutes en parking souterrain), Tbot-OW-3D (roue omnidirectionnelle, couverture pare-chocs dans les allées étroites). Les détails de sécurité figurent dans le tableau des spécifications complètes.

Articles associés

Besoin d'une plateforme de base satisfaisant les exigences de redondance de sécurité ?

Dites-nous votre charge utile, votre scénario et votre quantité ; notre équipe pré-vente répond avec des conseils de sélection et un devis sous 1 jour ouvré.

Obtenir un devis