Franchissement d'obstacle / pente / allée (franchir / pente / allée)

Les trois spécifications « va partout » d'un châssis mobile : la pente de montée maximale, la hauteur d'obstacle maximale (marche/ralentisseur), et l'allée la plus étroite qu'il peut traverser. Ce sont les chiffres durs qui décident si un châssis peut réellement fonctionner sur site.

Quel problème cela résout

De bons chiffres de laboratoire ne signifient pas qu'il fonctionne sur site. Les vraies portes d'usine ont des seuils, les parkings ont des rampes et des ralentisseurs, et les couloirs d'hôpital ont des mains courantes et des portes étroites. La pente de montée décide s'il monte et descend les rampes de parking ; la hauteur d'obstacle décide s'il franchit les seuils et les passages de câbles ; la largeur d'allée décide s'il rentre dans les ascenseurs et entre les étagères.

Les trois sont aussi couplées : un châssis à grandes roues et haute garde au sol franchit bien les obstacles mais est plus large et lourd ; un châssis à roues omnidirectionnelles vire agilement mais franchit mal. Lors de la sélection, utilisez de vraies photos de site ou des dimensions nettes claires plutôt que seulement les chiffres en vedette du catalogue.

Comment lire les spécifications clés

Pente de montée : la ligne de base Tbot est de 15°, répartie à vide/en charge ; la montée en charge baisse généralement nettement, et les rampes exigent une marge de sécurité.
Hauteur d'obstacle : ligne de base 2 cm, correspondant aux seuils et ralentisseurs courants ; un châssis avec suspension ou structure à balancier est nécessaire au-delà d'un seuil de 3 cm.
Largeur d'allée minimale : ligne de base 56 cm ; les allées plus étroites que 50 cm exigent une vérification séparée de la largeur du corps et du braquage, et les roues omnidirectionnelles gagnent plus de place que les transmissions différentielles.

Idées reçues courantes

Idée reçue : la pente max du catalogue est la pente utilisable au quotidien. L'angle max est généralement la limite à vide ; chargé sur une rampe en tournant, il perd facilement la stabilité, donc prévoyez environ 70 % de la valeur nominale.

Idée reçue : seule la hauteur d'obstacle compte. En ignorant la longueur du corps et l'angle d'approche, le milieu ou l'arrière du châssis peut encore s'ensabler sur un seuil haut.

Idée reçue : une allée de 60 cm est franchissable. Soustrayez les obstacles saillants des deux côtés (mains courantes, étagères), laissez un rayon de braquage, et mesurez la largeur nette dégagée sur site.

Modèles recommandés

Pour les sites intérieurs lisses, choisissez le châssis différentiel Tbot-N5-3D (voir tbot.html#3dslam) ; pour un terrain plus accidenté et une passabilité supérieure, demandez l'option ODM de suspension personnalisée (odm.html). Les données complètes figurent dans la fiche technique (specs.html).

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