Centre de comparaison des châssis mobiles

L'étape standard lors de l'achat d'un châssis est la comparaison côte à côte. Chaque page donne d'abord la conclusion, puis la prouve avec des spécifications et des données de coût.

3D multi-line vs single-line LiDAR point cloud comparison — Perception 3D multi-lignes vs balayage planaire mono-ligne

Sélection du châssis : charge utile / autonomie / précision / évitement en un tableau À retenir : fixez d'abord la classe de charge utile, puis le type de structure ; la précision et l'évitement ne sont que les derniers filtres. 7 structures de châssis, 17 modèles comparés sur les spécifications clés, plus trois erreurs de sélection courantes. Différentiel vs omnidirectionnel vs Mecanum : lequel choisir À retenir : le différentiel couvre 95 % des cas ; la roue omnidirectionnelle pour les espaces étroits avec déplacements latéraux fréquents ; Mecanum pour la charge omnidirectionnelle lourde. Capacité de mouvement, coût, maintenance et scénarios adaptés des trois structures de transmission. LiDAR unique vs fusion multi-capteurs À retenir : un seul LiDAR 3D multi-lignes atteint des résultats intérieurs égaux ou supérieurs avec un coût de matériel réduit. Deux architectures de perception comparées sur le coût de matériel, l'effort d'étalonnage, les points de défaillance et l'évitement. Châssis de robot humanoïde : pourquoi des roues omnidirectionnelles À retenir : les postures humanoïdes varient ; la roue omnidirectionnelle + un seul LiDAR 3D est l'un des meilleurs choix de mobilité de précision intérieure. Contraintes humanoïdes : docking ±10 mm, espaces étroits, nombre de capteurs et coût. Tableau des spécifications complètes (17 modèles) Charge utile / transmission / précision de localisation / pente / obstacle / IP, tout en un tableau. Chaque conclusion de ces pages peut être vérifiée sur ce tableau.

Les comparaisons sont basées sur les spécifications publiques Tbot (voir le tableau des spécifications complètes). En cas de doute, utilisez le guide de sélection ou demandez un devis ; nos ingénieurs pré-vente recommandent selon le site et la charge utile.