Différentiel vs omnidirectionnel vs Mecanum : comment choisir un châssis mobile
À retenir en une ligne : le châssis différentiel suffit pour 95 % des scènes intérieures (simple, économique, durable) ; choisissez la roue omnidirectionnelle quand vous avez besoin du déplacement latéral/de la rotation sur place dans un espace restreint ; choisissez Mecanum pour le mouvement omnidirectionnel avec charge lourde et sol plus plat. Ne payez pas pour « l'air avancé ».
Différences clés en un coup d'œil
| Dimension | Différentiel (6 roues à entraînement central) | Roue omnidirectionnelle (OW) | Mecanum (MW) |
|---|---|---|---|
| Modèle représentatif | Tbot-N5-3D | Tbot-OW-3D | Tbot-MW |
| Capacité de mouvement | Avant/arrière + braquage en arc ; besoin d'espace pour manœuvrer dans les allées étroites | Déplacement latéral / diagonal / rotation sur place | Omnidirectionnel, capacité de charge plus élevée |
| Charge utile | 100~500kg | 100~500kg | 50kg |
| Emprise au sol | Ø500mm | 500mm square / 1000×600mm | 600×500mm |
| Pente / obstacle | 15° / 2cm | 30° / 5cm | 15° / 2cm |
| Précision de localisation | Re-localisation secondaire 10 mm (standard LiDAR 3D multi-lignes unique dans toute la gamme) | ||
| Protection | Corps IP54 (LiDAR IP65) | ||
| Complexité | Faible : deux moteurs à entraînement direct, roues simples | Moyen : 2 jeux de galets par roue, sensible à la planéité du sol | Moyen-élevé : 4 galets inclinés, fort besoin d'étalonnage |
Où chacun excelle
- Différentiel : transport en atelier, nettoyage commercial, livraison hospitalière, inspection — tout travail « point à point » qu'il gère, et c'est le plus robuste.
- Roue omnidirectionnelle : bases humanoïdes, docking de charge, déplacement latéral entre étagères, travail contre les murs ou machines.
- Mecanum : plateformes de transfert omnidirectionnel lourdes, docking de poste d'assemblage, lignes de production sur sols plats.
Comparaison des coûts
- Coût de matériel : différentiel le plus bas (structure simple, roues bon marché) ; roue omnidirectionnelle ensuite ; roues Mecanum et électronique de transmission les plus chères.
- Maintenance : les roues différentielles s'usent uniformément et sont peu chères à remplacer ; les petits galets omni/Mecanum s'usent plus vite et sont sensibles aux cailloux et joints de dilatation.
- Effort d'étalonnage : le différentiel est quasi sans étalonnage ; Mecanum nécessite un alignement des quatre roues et un réétalonnage après un changement de roue.
Erreurs courantes
Erreur 1 : supposer que l'omnidirectionnel est toujours meilleur. Si les allées sont larges et les trajets fixes, le différentiel est moins cher et plus durable ; la capacité omnidirectionnelle est un coût inutile.
Erreur 2 : ignorer l'état du sol. Omni/Mecanum performent mal sur les sols irréguliers et les câbles ; le franchissement d'obstacles est plus faible que le différentiel à grandes roues.
Erreur 3 : décider la structure par la charge utile. La structure suit le « besoin de mouvement », la charge utile suit la « spécification du châssis » — décidez d'abord si vous avez besoin du déplacement latéral.
Conseils de sélection
Parcourez votre site avec ce tableau : ① Quelle est la largeur de l'allée la plus étroite ? ② Avez-vous besoin du déplacement latéral / de la rotation sur place ? ③ Le sol est-il plat ? ④ Quelle charge utile ? Puis allez au tableau des spécifications complètes pour faire correspondre les paramètres, ou utilisez le guide de sélection. Doute ? Demandez aux ventes — différentiel ou omni, un appel de dix minutes le tranche.
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