Capacidad de carga útil
La capacidad de carga útil es la masa total que un chasis puede transportar: la carga nominal opera en continuo, la carga pico solo en ráfagas cortas. Dimensione contando el cuerpo superior y la carga juntos: Tbot cubre 100-500 kg.
Qué problema resuelve
Cuánto transporta un chasis decide qué hace: un chasis de entrega transporta 100 kg, un robot de limpieza lleva cepillos y un depósito de agua, un cuerpo superior humanoide puede superar 50 kg.
Demasiada poca carga útil causa deriva, larga distancia de frenado o agotamiento del motor; el dimensionado empieza pesando la carga total y añadiendo un margen de seguridad.
Cómo leer las especificaciones clave
- Carga útil nominal: carga de trabajo continua; dimensione sobre ella.
- Carga pico: límite a corto plazo, no para uso continuo.
- Base total: cuerpo superior + carga + margen (típicamente otro 20-30 %).
- Factores determinantes: diámetro de rueda, relación de transmisión, potencia del motor, pendiente del suelo.
Ideas erróneas habituales
Idea errónea: dimensionar por la carga pico. Operar al pico a largo plazo causa sobrecalentamiento y pérdida de precisión.
Idea errónea: contar solo la carga. El brazo, el armario y el depósito de agua presionan también sobre el chasis.
Idea errónea: basta con suficiente carga útil. La altura del centro de gravedad y el riesgo de vuelco en los giros también importan.
Modelos relacionados
Tbot cubre toda la gama de 100-500 kg; dimensione por cuerpo superior y carga. Consulte la plataforma Tbot y la tabla de especificaciones completa.
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