Carga útil de 100–500 kg
Carga útil de 100–500 kg (personalizable) con configuraciones flexibles de estantes/cajas para talleres, farmacias hospitalarias y más.
Inicio / Entrega
Robots de entrega AGV / AMR de servicio ligero
Carga útil de 100–500 kg con navegación SLAM LiDAR y entrega automática por ascensor de varios pisos: soluciones de manejo de materiales para fábricas, hospitales y más.
Resumen del producto
Resumen del producto
AGV/AMR ligero Tbot-D80 con navegación SLAM LiDAR para transportar materiales, piezas y suministros médicos en fábricas y hospitales.
Funciones clave
Funciones centrales
Navegación SLAM LiDAR
LiDAR TOF industrial fusionado con sensores de ultrasonido, parachoques y caída: mapeo y navegación autónomos para una operación más segura.
Ascensor automático de varios pisos
Pasa puertas, usa ascensores automáticamente (todos los tipos de ascensor), hace llamadas telefónicas automáticamente: entrega de varios pisos en decenas de pisos.
Integración de control de flota
Soporta entrega de un solo punto/multipunto y planificación de flota con integración al sistema del cliente para coordinación multi-robot.
Batería de alta capacidad con carga automática
Batería de alta capacidad 24V 55Ah / 48V 30Ah (personalizable), carga de alta corriente, base de carga automática, doble LiDAR delantero/trasero ampliable.
Suspensión de 6 ruedas
6 ruedas: 4×3" omni + 2×6.5" motrices, carga útil de 100/200/300/500 kg, suspensión para suelos complejos.
Especificación
Especificaciones clave
| Capacidad de carga útil | 100 kg / 200 kg / 300 kg / 500 kg |
|---|---|
| Método de navegación | Posicionamiento SLAM LiDAR TOF industrial |
| Detección de seguridad | LiDAR + ultrasonido + parachoques + sensores de caída |
| Estructura del chasis | Estructura de 6 ruedas (4×3" omni + 2×6.5" ruedas motrices) con suspensión |
| Especificación de batería | 24V 55Ah / 48V 30Ah (personalizable), carga de alta corriente |
| Método de carga | Base de carga automática + carga manual |
| Método de entrega | Planificación de un solo punto / multipunto / flota |
| Multi-piso | Uso automático de ascensores (todos los tipos): decenas de pisos |
| Métodos de notificación | Llama y envía mensajes a los usuarios automáticamente |
| Capacidades de expansión | Doble LiDAR ampliable delante/detrás; integración al sistema del cliente |
Demo en video
Demo en vivo
Línea de producción de ~5.000 m²
En una línea de producción de casi 5.000 m², el robot de entrega construido sobre el chasis rectangular Tbot S8 realizó pruebas de alimentación de materiales en fábrica, entregando materiales a lo largo de una ruta larga a la línea de montaje.
Suelo plano de baldosas
En un suelo plano, el chasis rectangular Tbot S8 se sometió a una prueba de carga; 3 personas sentadas encima, carga total de aprox. 200 kg.
Línea de producción de fábrica
En una línea de producción de 2.000 m², el D80 gestiona la alimentación de materiales en una fábrica PCBA y se carga automáticamente.
Aeropuerto
En un aeropuerto, el D80 prueba la entrega de equipaje.
Biblioteca
En la biblioteca, gestiona el préstamo y devolución de libros y se carga automáticamente.
Oficinas y comedores
En oficinas y comedores, entrega documentos y comida en una bandeja y se carga automáticamente.
Hoteles y edificios
En hoteles y edificios, entrega artículos a las habitaciones, sube automáticamente a los ascensores, hace llamadas automáticamente, abre y cierra cajones automáticamente, se carga automáticamente y se acopla a los armarios automáticamente.
Aplicación
Escenarios de aplicación
Soluciones de robots de entrega y de comidas para plantas industriales, edificios y logística hospitalaria.
Robots de entrega · Productos y capacidades
- Entrega precisa punto a puntoEntrega precisa a nivel de tarea
- Entrega de varios pisosPasa puertas, usa ascensores
- Notificaciones inteligentesLlama o envía mensajes a los usuarios automáticamente
- Evasión de obstáculos automática · Carga automáticaOperación autónoma 24/7
Puede tomar el ascensor de forma autónoma (compatible con todos los modelos de ascensor) y llamar al teléfono automáticamente, soportando la entrega en decenas de pisos.
Proporcionamos personalización y desarrollo secundario: apariencia, estructura y funciones de software/hardware personalizables para adaptarse a los escenarios del cliente.
Estructura y configuración central
- Pantalla táctilSoporta 10,1 / 13,3 / 17,3 pulgadas
- EscánerRecogida por código QR
- Cajón automático infrarrojoEscotilla de carga automática
- Navegación y percepciónLiDAR + ultrasonido
- Módulo de vozInteracción de voz sin conexión / en línea
- Lectura de tarjeta NFCReconocimiento de tarjeta de identidad y de tránsito
- Altavoz estereoscópicoDiseño de cámara acústica
- Comunicación y ascensor4G / WiFi / ascensor automático / llamadas de voz automáticas
- Tira de luzMúltiples colores: luces de respiración, persecución y alarma
Chasis de navegación LiDAR 3D · Elemento central de los robots de entrega
Chasis de navegación SLAM LiDAR 3D multilínea
Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea con evasión de obstáculos espacial: un solo LiDAR multilínea pasa voladizos, pasillos estrechos y objetos bajos suavemente con muchos menos sensores. El núcleo ideal de evasión espacial para robots de entrega; doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + red de ultrasonidos opcional para percepción sin ángulos muertos de 360°; autonomía de ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga; precisión de relocalización de 10 mm; interfaz ROS disponible.
LiDAR multilínea únicoPaso fluido sobre salientes, pasillos estrechos y objetos bajos sin apilar múltiples sensores
Sensores drásticamente simplificadoselimina el LiDAR de línea única, las cámaras de profundidad, los ultrasonidos y los sensores de caída
Múltiples formas de chasisTracción diferencial soportada; ampliable a omnidireccional y otras formas
Tamaños de chasis industrialTbot-S5 500×200 mm · Tbot-S8 800×200 mm · Tbot-OW-3D 500 mm cuadrado / 1000×600 mm rectangular (personalizable) · admite ruedas omni de 8" y 10"
Adaptación al escenario de entregaLa percepción espacial 3D y la evasión de obstáculos mantienen seguros a los robots de entrega en entornos complejos
Chasis SLAM 3D · Demostración 1
Chasis SLAM 3D · Demostración 2FAQ
FAQ
Carga útil de 100-500 kg; localización y navegación SLAM por LiDAR TOF industrial, fusionadas con sensores ultrasónicos, de parachoques de colisión y de caída para un mapeo y navegación autónomos más seguros.
Sí. Atraviesa portales, toma ascensores automáticamente (compatible con todos los modelos de ascensor) y llama a los usuarios automáticamente: admite entrega en decenas de plantas con programación de punto único, multipunto y en grupo.
Sí. Puede añadirse doble radar delantero/trasero, integrarse los sistemas del cliente para la coordinación multirobot, las especificaciones de batería son personalizables y el chasis de navegación LiDAR 3D multilínea está disponible como opción.
Fabricación y servicio
Producción en volumen · servicio profesional
Años de I+D en la plataforma Tbot
Años de I+D acumulada en la plataforma Tbot a través de múltiples generaciones de producto: madura, estable y probada en combate.
Comercialización de la investigación universitaria
Tecnología nacida de la investigación universitaria: una base de ingeniería sólida con innovación continua.
Alianza OEM profunda
Alianza profunda con un gran OEM de robots: líneas estandarizadas, QC estricto, entrega fiable del prototipo al volumen.
Equipo de servicio profesional
Atendido por una empresa dedicada de servicio posventa de robots con un equipo completo y una división clara entre I+D, producción y servicio.
Respuesta en tiempo real
Respuesta en tiempo real, diagnóstico y corrección rápidos para mantener los robots en funcionamiento continuo.
Posventa sin preocupaciones
Una red de servicio completa y soporte de repuestos para que los clientes compren y operen con confianza.
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Personalización llave en mano de apariencia, estructura, hardware, software y plataforma: desde la validación del prototipo hasta la producción en masa.