Convierta un chasis móvil en un robot que realmente hace el trabajo. SLAM LiDAR 3D multilínea de desarrollo propio, fusión multisensor, evasión de obstáculos dinámica y toma de decisiones incorporada: una pila que impulsa 7 estructuras de chasis, robots de limpieza, robots compuestos y humanoide de dos brazos sobre ruedas.
No construimos una plataforma genérica de big data. Esta página describe la pila de algoritmos y software de cuatro capas que permite a un robot ver, localizarse, moverse y comprender: totalmente de desarrollo propio, recortable según la forma del robot y reutilizada en varias líneas de producto.
El LiDAR 3D multilínea como sensor principal, con opción de doble LiDAR delantero/trasero, cámaras de profundidad y radar ultrasónico para percepción estéreo de 360° sin ángulos muertos; el preprocesamiento de la nube de puntos, la segmentación del suelo y el seguimiento multitarget producen una zona transitable estable.
El SLAM 3D fusionado LiDAR-inercial construye un mapa de nube de puntos 3D en tiempo real. Sin placas reflectantes, cinta magnética ni códigos QR; precisión de relocalización de 10 mm y navegación continua en grandes instalaciones y varias plantas.
La planificación de ruta global combinada con la evasión dinámica local permite al robot pasar bajo objetos colgantes y a través de pasillos estrechos y obstáculos bajos; la subida automática al ascensor y el auto-dock permiten una operación sin conductor de extremo a extremo.
Integración con DeepSeek, QWQ, ERNIE Bot, Spark y ChatGPT. Los comandos de voz se analizan semánticamente y se descomponen en tareas, y luego se entregan a la capa de navegación: el robot entiende formulaciones humanas como «ve a la sala de reuniones 3».
De los sensores a los actuadores se forma un único pipeline unidireccional; el registro de datos y el OTA corren como canal lateral. Cada etapa puede recortarse o reemplazarse sin afectar a las demás.
| Elemento | AGV convencional basado en marcadores | SLAM 3D multilínea Tbot |
|---|---|---|
| Marcadores de sitio | Placas reflectantes, cinta magnética o códigos QR requeridos | None — map and go |
| Percepción | 2D línea simple, solo obstáculos de la misma altura | 3D multi-line, includes overhanging and low obstacles |
| Precisión de relocalización | Depende de la disposición de marcadores | 10 mm |
| Endureza del chasis | — | ≥10 h unloaded · 6 h loaded |
| Coordinación multirobot | Se requiere gestor de flota externo | Group scheduling and remote dashboard supported |
Interfaces nativas ROS / rosbridge WebSocket con definiciones Topic / Service completas del chasis a la aplicación, más ejemplos en Python, JS, C++, C, Java, C# y Go. La misma pila ya funciona en 7 estructuras de chasis: N5 / OW / S / X / X2 / ACK / MW. Cambiar la forma no cambia el algoritmo, por eso la entrega ODM puede ser rápida.
| Capa | Qué puede hacer | Cómo |
|---|---|---|
| Aplicación | Cambiar la lógica de negocio, conectar su propio gestor de flota | ROS Topic / Service, WebSocket |
| Parámetros | Velocidad, radio de evasión, suavizado de ruta y similares | Empuje de config, sin cambio de código |
| Sensores | Añadir cámara de profundidad, ultrasonido, segundo LiDAR | Conectar vía interfaz y recalibrar |
Los proyectos estándar siguen la secuencia siguiente. El calendario real depende de la complejidad del sitio y el alcance de la personalización: 15-25 días para los modelos estándar, 45-60 días para el ODM personalizado.
Ninguna pila SLAM se adapta a todos los entornos. Ser explícito sobre lo que maneja y lo que no es más útil que permanecer en silencio.
Términos relacionadosSLAMRejilla de ocupaciónFusión de sensoresPlanificación de ruta
Personalización llave en mano de apariencia, estructura, hardware, software y plataforma: desde la validación del prototipo hasta la producción en masa.