400–500 mm Redondo / Cuadrado
Las dimensiones coinciden con el centro de gravedad y la distribución de carga humanoides — opciones redondas y cuadradas, estructura compacta.
Shanghai TOBOTAI · Chasis de navegación LiDAR 3D · Componente clave para robots humanoides
Chasis de navegación LiDAR 3D humanoide para AGV/AMR
Chasis de navegación LiDAR 3D humanoide para AGV/AMR
Tbot-N5-3D · Tbot-OW-3D Navegación SLAM LiDAR 3D multilínea y evasión de obstáculos espacial
Impulsado por nuestro chasis de navegación LiDAR 3D multilínea desarrollado internamente — un solo LiDAR multilínea ofrece percepción espacial completa y evasión de obstáculos, eliminando LiDAR de una línea, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos y de borde. Tbot-N5-3D diferencial de seis ruedas con tracción central y Tbot-OW de ruedas omnidireccionales, paso fluido bajo voladizos, en pasillos estrechos y alrededor de obstáculos bajos, carga útil 100–500 kg personalizable.
100-500 kgRango de carga útil
360Percepción espacial 3D
-12°~50°
-10°~90°Campo de visión vertical · Varias opciones
-10°~90°Campo de visión vertical · Varias opciones
32 / 64 / 128líneasOpciones de LiDAR multilínea
Chasis de navegación LiDAR 3D · Componente clave para humanoides · Serie completa
Chasis de navegación SLAM LiDAR 3D multilínea
Chasis de navegación SLAM LiDAR 3D multilínea
LiDAR único · Percepción 3D · Evasión de obstáculos espacial
Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea con percepción espacial y evasión de obstáculos — elimina LiDAR de una línea, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos y de borde; disponible en diferencial u omnidireccional. Un LiDAR multilínea navega con fluidez bajo voladizos, en pasillos estrechos y alrededor de obstáculos bajos. Ideal para la evasión de obstáculos espacial de robots humanoides; admite LiDAR multilínea 32/64/128. Opción de doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + matriz ultrasónica para percepción sin ángulo muerto a 360°; autonomía ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga; interfaz ROS disponible.
LiDAR multilínea únicoPaso fluido bajo voladizos, en pasillos estrechos y alrededor de obstáculos bajos sin apilar sensores
Sensores muy reducidosElimina LiDAR de una línea, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos y de borde
Múltiples formas de chasisFormas diferencial, 4WD, omnidireccional, Mecanum y Ackermann disponibles
Diseñado para humanoidesLa percepción espacial 3D y la evasión de obstáculos garantizan una locomoción humanoide segura
Algoritmo SLAM 3D multilínea internoPercepción-mapa-localización-evasión desarrollados internamente; algoritmo y calibración resueltos a nivel de chasis
Chasis SLAM 3D · Demostración 1
Chasis SLAM 3D · Demostración 2Líneas de productos
Robot de limpieza
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Robot humanoide con ruedas y doble brazo
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Brazo robótico humanoide
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Plataforma de IA incorporada
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Robot híbrido
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Robot médico
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Cuidado & compañía
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Entrega
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Recepción & orientación
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Chasis de robot humanoide
Chasis de navegación diseñado para robots humanoides
Chasis redondos y cuadrados de 400–500 mm, precisión de re-localización de 10 mm; admite sensores y electrónica nacionales habituales con una amplia base de clientes, ya integrado en la cadena de suministro de envío de varios fabricantes de robots humanoides; opción de doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + matriz ultrasónica para percepción sin ángulo muerto a 360°; autonomía ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga; interfaz ROS disponible.
Re-localización 10 mm
Repetibilidad y re-localización de alta precisión para un docking fiable, carga, puestos de trabajo y alineación con ascensores.
Ecosistema nacional
Compatible con sensores y electrónica nacionales habituales — bajo coste de integración, adaptación rápida.
En la cadena de suministro humanoide
Ya en varias cadenas de suministro humanoides — producción en serie estable y entrega garantizada.
Chasis móvil perfecto para robots humanoides
Los robots humanoides tienen un centro de gravedad alto y trabajan en el espacio 3D: el LiDAR de una línea solo escanea un plano y pierde estanterías suspendidas, obstáculos bajos y bordes de escalón. El LiDAR 3D multilínea ofrece conciencia espacial completa para que el robot vea arriba, abajo y alrededor — marcha y evasión más seguras, naturalmente idóneo para humanoides.
Chasis de navegación dedicado a robots humanoides con ruedas
Un LiDAR 3D multilínea sustituye al apilamiento LiDAR de una línea + cámara de profundidad + ultrasónico: menor coste, mayor fiabilidad, calibración y mantenimiento más simples; la re-localización de 10 mm admite un docking fino; opción de doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + matriz ultrasónica para percepción sin ángulo muerto a 360°, autonomía ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga, interfaz ROS; ya en varias cadenas de suministro humanoide — la elección dominante para la navegación de la próxima generación de robots.
| Comparación | LiDAR de una línea tradicional | LiDAR 3D multilínea |
|---|---|---|
| Percepción | Plano único 2D | Percepción espacial 3D |
| Voladizos / objetos bajos | No detectado, colisiones | Paso fluido bajo voladizos, pasillos estrechos y objetos bajos |
| Configuración de sensores | Apilamiento LiDAR + cámara de profundidad + ultrasónico | Un LiDAR es suficiente |
| Precisión de posicionamiento | Re-localización moderada | Re-localización 10 mm |
| Pasillos estrechos & escenas complejas | Limitada, se atasca fácilmente | Fluido en escenas estrechas y complejas |
| Coste y mantenimiento | Alto coste, calibración compleja | Simplificado, fiable y rentable |
Robot humanoide con ruedas y doble brazo
Robot humanoide con ruedas y doble brazo · Tongxing H2 (Tbot-H2)
Tongxing H2 (Tbot-H2) es un robot humanoide con ruedas y doble brazo: una base con ruedas y navegación SLAM LiDAR 3D multilínea para mapeo autónomo y evasión de obstáculos, integrada con dos brazos biónicos de 7 grados de libertad (5 kg por brazo), visión de profundidad e interacción por voz, que admite agarre colaborativo de doble brazo, enseñanza por arrastre y teleoperación para fabricación inteligente, manipulación de materiales e investigación y educación.
Capacidad clave
Capacidades clave
El mapeo, la navegación, la planificación de trayectorias, la cinemática/dinámica de los brazos biónicos, la planificación de trayectorias y los algoritmos de visión respaldan la enseñanza y la investigación.
Navegación autónoma y evasión de obstáculos
El chasis integra el LiDAR 3D multilínea y la visión para el mapeo interior/exterior, la planificación de trayectorias y la evasión espacial dinámica — un LiDAR para voladizos, pasillos estrechos y objetos bajos.
Coordinación de doble brazo
7 grados de libertad por brazo, carga de 5 kg, resolución cinemática, planificación de trayectorias y coordinación de doble brazo; el chasis admite el control coordinado de la cintura para tareas complejas.
Enseñanza por arrastre y aprendizaje por imitación
La reproducción por enseñanza por arrastre y el aprendizaje por imitación permiten al robot usar herramientas humanas mediante teleoperación y aprender tareas con rapidez.
Reconocimiento visual y posicionamiento
La visión de profundidad permite reconocimiento, agarre y comprensión del entorno, combinada con interacción por voz para la colaboración hombre-robot.
Desarrollo secundario abierto
Abierto con ricos recursos de aprendizaje y software fácil de usar, en todas las opciones de desarrollo y comunicación.
Diseño altamente integrado
El diseño integrado ahorra espacio y facilita el mantenimiento — compacto y ágil.
Producto
Formas de producto
Plataforma
Composición de la plataforma
Convertir robots tradicionales en productos altamente inteligentes con manos, pies, oídos, ojos, tacto y cerebro: enseñables, de auto-planificación y prácticos.
- Chasis móvil · Navegación LiDAR 3D multilínea
- Visión de profundidad · Reconocimiento de objetos y agarre
- Movimiento de brazo · Brazos biónicos duales de 7 grados de libertad
- Pinza de dos dedos · Agarre y operación
- Movimiento de cabeza · Percepción e interacción
- Rotación de cintura · Espacio de trabajo ampliado
- Flexión de piernas · Ajuste de postura
Múltiples formas de desarrollo secundario y métodos de comunicación con gran apertura.
Funciones
Características del producto
Diseñado para la fabricación industrial y la manipulación de materiales, ofrece ricos recursos de aprendizaje, software práctico y API abiertas.
- Altamente integradoDiseño integrado siempre que sea posible para fácil mantenimiento y ahorro de espacio.
- Altamente abiertoMúltiples formas de desarrollo secundario liberan todo el potencial de los robots con ruedas.
- Rico en funcionesUnidades funcionales ricas y sensores diversos, controlados individual o conjuntamente, que permiten a los operadores aprender progresivamente.
Especificación
Especificaciones clave
| Modelo | Tbot-H2 |
|---|---|
| Altura total | 1600 mm |
| DOF de brazo único | 7 |
| Carga útil de brazo único | 5 kg |
| Movilidad | Chasis con ruedas |
| Método de navegación | SLAM LiDAR 3D multilínea · Percepción y evasión espaciales |
| Detección de seguridad | LiDAR 3D multilínea único (360° × opciones de FOV vertical: -12°~50° / -10°~90°), sin ultrasonidos/cámara de profundidad/sensores de caída; doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + red de ultrasonidos opcional para percepción sin ángulos muertos de 360° |
| Pinza | Pinza de dos dedos |
| Unidades funcionales similares a los humanos | movimiento de la cabeza, rotación de la cintura, flexión de piernas, movimiento de ambos brazos |
| Métodos de interacción | Interacción por voz, teleoperación, enseñanza por arrastre |
| Soporte de desarrollo | Múltiples opciones de desarrollo secundario y comunicación |
Aplicación
Aplicaciones típicas
Liderando la innovación «IA + Robot» para la fabricación industrial, el manejo de materiales y la enseñanza e investigación.
Fabricación industrial
Las fábricas inteligentes obtienen mapeo, navegación y coordinación de dos brazos, reemplazando el trabajo repetitivo aburrido, duro o peligroso.
Manejo de materiales
Movilidad autónoma sobre un chasis LiDAR 3D multilínea con agarre de dos brazos para el transporte de materiales y la carga/descarga.
Enseñanza e investigación
Las opciones abiertas de desarrollo y comunicación apoyan la enseñanza e investigación de robótica, navegación SLAM y planificación de movimiento.
LiDAR 3D montado arriba
LiDAR 3D multilínea invertido montado arriba para robots completos
Para robots humanoide, de limpieza, de entrega, de recepción e inspección, el LiDAR 3D multilínea puede invertirse en la parte superior del robot para un campo de visión 3D más alto, más lejos y despejado.
Vista alta y despejada
Montado en la parte superior del robot, domina escritorios, pilas y multitudes; un barrido horizontal de 360° no queda bloqueado por el cuerpo, detectando obstáculos pronto a largo alcance.
Alcance de detección 40-60 m
Montaje superior alto con LiDAR de 32/64/128 líneas que alcanza 40-60 m, permitiendo la desaceleración y el desvío tempranos en grandes espacios, fábricas y aparcamientos.
Evasión de obstáculos por nube de puntos 3D
Produce una nube de puntos 3D completa; las tuberías elevadas, los obstáculos bajos, las puertas de cristal y los bordes de escalón se detectan todos, admitiendo la navegación 3D y la evasión semántica.
Protección LiDAR IP65
El LiDAR superior es IP65 (protegido de polvo y chorro de agua); el robot entero es IP54, apto para centros comerciales, fábricas, aparcamientos subterráneos y otros entornos comerciales exigentes.
Especificaciones clave
Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea · especificaciones clave
| Líneas LiDAR | LiDAR multilínea de 32 / 64 / 128 líneas seleccionable |
|---|---|
| Alcance de detección | 40 ~ 60 m |
| Precisión de localización | Grueso: ±5 cm; preciso: ±2 cm |
| Localización, navegación y evasión | Localización, navegación y evasión LiDAR 3D multilínea; admite evasión por nube de puntos 3D |
| Autonomía | En vacío ≥10 h; plena carga 6 h |
| Subida | 15° |
| Cruce de obstáculos | 2 cm |
| Anchura de pasillo mín. | 56 cm |
| Protección del robot | IP54 |
| Protección del LiDAR | IP65 |
| Parada de emergencia | Botón de parada de emergencia admitido |
| Integración de entorno | Admite puertas automáticas y ascensores |
IA incorporada
Pila de algoritmos de IA incorporada
De la percepción y la navegación al control de movimiento y la decisión de tarea, una pila de IA incorporada completa que permite el movimiento y la operación autónomos del robot.
Percepción y localización
SLAM LiDAR / visual, fusión multisensor, detección y segmentación de objetos, procesamiento de nubes de puntos 3D.
Navegación y planificación
Planificación de ruta global y local, costmaps, navegación semántica.
Control de movimiento
Control de pose, optimización de trayectoria y velocidad, seguimiento de trayectoria, control de motor.
Decisión de tarea
Aprendizaje incorporado y toma de decisiones inteligente para tareas autónomas en escenarios complejos.
Fiabilidad
Un chasis de navegación LiDAR 3D más fiable
Menos cables y conectores
Un único LiDAR 3D multilínea sustituye los sensores apilados, reduciendo cables, conectores y puntos de fallo para un sistema más simple.
Mayor MTBF · menor coste de servicio
Menos puntos de fallo elevan el MTBF y reducen los costes de servicio, manteniendo el robot estable en operación a largo plazo.
Menor carga de cómputo
Sin necesidad de ejecutar la fusión multimodal a la vez; menor carga de cómputo del controlador principal, menos calor y consumo.
Mayor autonomía de batería
Menor sobrecarga de sensores y cómputo beneficia a la autonomía: ≥10 h en vacío, 6 h a plena carga.
Fabricación y servicio
Producción en volumen · servicio profesional
Años de I+D en la plataforma Tbot
Años de I+D acumulada en la plataforma Tbot a través de múltiples generaciones de producto: madura, estable y probada en combate.
Comercialización de la investigación universitaria
Tecnología nacida de la investigación universitaria: una base de ingeniería sólida con innovación continua.
Alianza OEM profunda
Alianza profunda con un gran OEM de robots: líneas estandarizadas, QC estricto, entrega fiable del prototipo al volumen.
Equipo de servicio profesional
Atendido por una empresa dedicada de servicio posventa de robots con un equipo completo y una división clara entre I+D, producción y servicio.
Respuesta en tiempo real
Respuesta en tiempo real, diagnóstico y corrección rápidos para mantener los robots en funcionamiento continuo.
Posventa sin preocupaciones
Una red de servicio completa y soporte de repuestos para que los clientes compren y operen con confianza.
FAQ
FAQ
La gama completa de chasis de navegación LiDAR 3D multilínea cubre siete estructuras: Tbot-N5-3D diferencial de 6 ruedas con tracción central, Tbot-X2 diferencial de tracción delantera, serie Tbot-S rectangular de 6 ruedas con tracción central, serie Tbot-X de cuatro ruedas motrices, Tbot-ACK dirección Ackermann, Tbot-MW ruedas Mecanum y Tbot-OW ruedas omni, con cargas útiles de 100-500 kg.
Un único LiDAR multilínea ofrece evasión de obstáculos espacial con campos de visión horizontales de 360° y verticales de -12°~50° o -10°~90°, eliminando el LiDAR de una línea, las cámaras de profundidad, los sensores ultrasónicos y de caída: cruza con suavidad salientes, pasajes estrechos y obstáculos bajos, ideal para la navegación de robots humanoide.
Sí. Las dimensiones, la carga útil y la estructura del chasis pueden personalizarse, con un SDK abierto e interfaces de desarrollo secundario, además de ODM de máquina completa desde la validación del prototipo hasta la producción en masa.
Socios del ecosistema
RoboSenseRoboSense
LivoxLivox
HESAIHESAI
WANJIWANJI
RockchipRockchip
Horizon RoboticsHorizon Robotics
NVIDIANVIDIA
IntelIntel
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Personalización integral: diseño, estructura, hardware, software y plataforma — del prototipo a la producción en serie.