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Brazos flexibles colaborativos

Brazos ligeros de accionamiento integrado para industria y educación; robots exoesqueleto flexibles colaborativos biónicos: diseño hueco, bucle cerrado de alta velocidad, combinaciones de articulaciones libres para construcción rápida de robots.

Brazo cobot

Resumen del producto

Brazos ligeros de accionamiento integrado para industria y educación; robots exoesqueleto flexibles colaborativos biónicos.

Un diseño hueco conviene a los cobots de múltiples ejes ; un bucle cerrado de alta velocidad ofrece un control más flexible y un rendimiento superior ; con combinaciones de articulaciones libres y soporte técnico, puede construir rápidamente.

Brazo planetario Tbot-ArmPX

Compuesto por módulos de articulación de engranajes planetarios, 3~7 ejes, brazo flexible biónico, carga útil 2~10 kg.

Tbot-ArmPX-A7
Tbot-ArmPX-A7
Tbot-ArmPX-P6
Tbot-ArmPX-P6

Brazo harmónico Tbot-ArmHX

Compuesto por módulos de articulación de engranajes harmónicos, 3~7 ejes, brazo flexible biónico, carga útil 2~10 kg.

Tbot-ArmPH-A5
Tbot-ArmPH-A5
Tbot-ArmPH-B6
Tbot-ArmPH-B6
Demostraciones en vídeo

Demostraciones en vídeo

Tobot Humanoid Robot ArmBrazo de robot humanoide TOBOT
Brazo de robot humanoide TOBOT

Robot humanoide

El brazo utilizado en robots humanoides, con módulos de articulación planetarios.

Tobot Humanoid Robot Arm Teach & ExecuteEnseñanza y ejecución del brazo de robot humanoide TOBOT
Enseñanza y ejecución del brazo de robot humanoide TOBOT

Robot humanoide

El brazo utilizado en robots humanoides, con módulos de articulación armónicos: demostración de enseñanza y ejecución.

Tobot Humanoid Robot Arm Motion ExecutionEjecución de movimientos del brazo de robot humanoide TOBOT
Ejecución de movimientos del brazo de robot humanoide TOBOT

Robot humanoide

El brazo utilizado en robots humanoides, con módulos de articulación armónicos: demostración de ejecución de movimientos.

Tobot Collaborative Arm Industrial Scene TestDemostración de movimiento de brazo robótico de doble brazo
Demostración de movimiento de brazo robótico de doble brazo

Entorno de fábrica

Operación automatizada simulada de equipos de fábrica, con preparación por botón y procesos controlados por clic

Recomendación de articulaciones

Articulaciones recomendadas para brazos colaborativos

Los módulos servo presentan un diseño hueco, ideal para brazos colaborativos de 6 ejes, con un ciclo de bucle cerrado de alta velocidad para control flexible de rigidez y precisión del brazo, entregando cuerpos de robot de alto rendimiento para sistemas host.

Los robots con diferentes cargas útiles usan articulaciones libremente combinables, con soporte de cuerpo y software para que los clientes puedan construir rápidamente sus propios sistemas robóticos.

Collaborative arm servo module hollow design and joint structure
Módulos servo huecos · combinaciones de articulaciones libres
Modelos estándar

Modelos estándar de brazos colaborativos

Standard collaborative arm models
Resumen de los modelos estándar de brazos colaborativos
Soporte de software

Soporte de software para brazos colaborativos

Los módulos servo integran el accionamiento, por lo que el brazo no necesita armario de control tradicional; la computadora host controla el brazo directamente vía bus CANOPEN o ETHERCAT.

El cuerpo del brazo soporta varias opciones de controlador; los clientes pueden elegir el método de control adecuado a su escenario de aplicación.

Collaborative arm software support and bus control
Control de bus CANOPEN / ETHERCAT · varias opciones de controlador
FAQ

FAQ

Hollow wiring design for 3~7-axis bionic flexible arms; high-speed closed-loop control for precision and flexibility; available in planetary gear (Tbot-ArmPX) and harmonic gear (Tbot-ArmHX) joint module options, payload 2~10kg, freely combinable joints for rapid humanoid arm system building.
No. Joint modules integrate the drive, so no traditional cabinet is needed. The host controls the arm directly via CANopen or EtherCAT bus, supporting multiple controller options.
Planetary gear joints (Tbot-ArmPX) offer higher payload and rigidity for industrial operations; harmonic gear joints (Tbot-ArmHX) provide higher precision and smoother motion for fine humanoid tasks and teaching playback. Both cover 2~10kg payload; choose by application and budget.
Suitable for humanoid robot OEM R&D, industrial automation, education & research, and bionic exoskeleton applications. Supports 3~7 axis configurations, customizable by payload and scenario.

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