Robots + IA Hacer la vida más fácil y agradable
Logotipo de Tobot AI
Solicitar presupuestoContáctanos
Chasis de navegación LiDAR 3D · Componente clave para humanoides · Serie completa

Chasis de navegación SLAM LiDAR 3D multilínea
LiDAR único · Percepción 3D · Evasión de obstáculos espacial

Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea con percepción espacial y evasión de obstáculos — elimina LiDAR de una línea, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos y de borde; disponible en diferencial u omnidireccional. Un LiDAR multilínea navega con fluidez bajo voladizos, en pasillos estrechos y alrededor de obstáculos bajos. Ideal para la evasión de obstáculos espacial de robots humanoides; admite LiDAR multilínea 32/64/128. Opción de doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + matriz ultrasónica para percepción sin ángulo muerto a 360°; autonomía ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga; interfaz ROS disponible.

LiDAR multilínea únicoPaso fluido bajo voladizos, en pasillos estrechos y alrededor de obstáculos bajos sin apilar sensores
Sensores muy reducidosElimina LiDAR de una línea, cámaras de profundidad, sensores ultrasónicos y de borde
Múltiples formas de chasisFormas diferencial, 4WD, omnidireccional, Mecanum y Ackermann disponibles
Diseñado para humanoidesLa percepción espacial 3D y la evasión de obstáculos garantizan una locomoción humanoide segura
Personalizar Contactar ventas
3D Multi-line LiDAR Navigation Chassis · Live Demo 1Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea
Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea · Demostración 1
3D Multi-line LiDAR Navigation Chassis · Spatial Avoidance Demo 2Demo de percepción y evasión espaciales
Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea · Demo de evasión espacial 2
3D Multi-line LiDAR SLAM Map EffectMapeo SLAM LiDAR 3D multilínea
Efecto de mapa SLAM LiDAR 3D multilínea
3D Multi-line LiDAR SLAM Mapping Demo 1Mapeo SLAM LiDAR 3D multilínea
Demo de mapeo SLAM LiDAR 3D multilínea 1
3D multi-line vs single-line LiDAR point cloud comparison
Percepción 3D multilínea vs escaneo planar de una línea
Plataforma de desarrollo de hardware

Plataforma de I+D de robots Tbot

Fabricación de robots por bloques de construcción para un despliegue rápido y de bajo costo en todas las industrias.

Tbot R&D platform full product matrix
Plataforma de I+D de robots Tbot · Matriz completa de productos

La plataforma Tbot colabora en todas las industrias: prototipos de bajo costo para validación y producción en masa.

Tecnología central

Composición de la tecnología central

Chasis móvil de doble/cuádruple tracción

Serie completa de chasis de navegación LiDAR 3D multilínea: Tbot-N5-3D / X2 / S / X / ACK / MW / OW: siete formas con estructuras diferencial, 4WD, omnidireccional, mecanum y Ackermann, carga útil de 100-500 kg; SLAM y navegación maduros, fusión multisensor o simplificación, precisión de relocalización de 10 mm, compatibles con sensores y electrónica nacionales dominantes; doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + red de ultrasonidos opcional para percepción sin ángulos muertos de 360°; autonomía de ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga; interfaz ROS disponible.

Fusión de posicionamiento y navegación

Mapeo, posicionamiento y evasión fusionada autónomos interior/exterior con percepción espacial LiDAR multilínea.

Brazos colaborativos biónicos

Tecnología de brazo flexible biónico con módulos servo integrados huecos para una combinación rápida con el chasis móvil.

Plataforma de IA

Plataforma integrada de big data de IA para el reconocimiento visual, la interacción por voz y el desarrollo rápido de la capa superior.

Diseño modular por bloques de construcción

I+D modular por bloques de construcción para una validación y despliegue rápidos de robots con ciclos más cortos.

Modelos de chasis

Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea · Serie completa

Siete formas de chasis en la serie: diferencial de tracción media de 6 ruedas, diferencial de tracción delantera, 6 ruedas rectangular, 4WD diferencial, Ackermann, mecanum y omnidireccional, con opciones de carga útil de 100 / 200 / 300 / 500 kg. Todos los modelos usan la solución de navegación LiDAR 3D multilínea con SLAM y navegación maduros, fusión multisensor o simplificación de sensores a demanda, precisión de relocalización de 10 mm, compatibilidad con sensores y electrónica nacionales dominantes; dimensiones y carga útil personalizables; doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + red de ultrasonidos opcional para percepción sin ángulos muertos de 360°; autonomía de ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga; interfaz ROS disponible.

Tbot-N5-3D 6-wheel mid-drive diff 3D LiDAR navigation chassis

Tbot-N5-3D

Diferencial de tracción central · 6 ruedas · 500 mm redondo · FOV vertical -12°~50° / -10°~90° · re-localización 10 mm

Carga útil100~500 kg

Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Tbot-OW-3D omni-wheel navigation chassis

Tbot-OW

Omnidireccional · 4 ruedas · 500 mm cuadrado / 1000×600 mm rectangular (personalizable) · ruedas omni 8" y 10" · re-localización 10 mm

Carga útil100~500 kgTamaño personalizable

Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Tbot-S5 rectangular 6-wheel mid-drive diff navigation chassis Tbot-S8 rectangular 6-wheel mid-drive diff navigation chassis

Serie Tbot-S

Rectangular · diferencial de tracción central 6 ruedas · 500×200 mm / 800×200 mm · re-localización 10 mm

  • Tbot-S5Rectangular · diferencial de tracción central 6 ruedas (compacto) · 500×200 mm · re-localización 10 mm100~500 kg
  • Tbot-S8Rectangular · diferencial de tracción central 6 ruedas (estándar) · 800×200 mm · re-localización 10 mm100~500 kg
Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Tbot-N 3D multi-line LiDAR navigation chassis

Tbot-N

Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea · 500 mm redondo · diferencial de tracción central 6 ruedas · carga 100 kg · re-localización 10 mm

Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Tbot-X4 4WD diff navigation chassis

Serie Tbot-X

Diferencial 4WD · 4 ruedas · 600×500 mm · re-localización 10 mm

  • Tbot-X4Diferencial 4WD · 4 ruedas · 600×500 mm · re-localización 10 mm100~500 kg
  • Tbot-X100Diferencial 4WD · carga pesada · 1000×600 mm · re-localización 10 mm100~500 kgSize Customizable
Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Tbot-X2 front-drive 4-wheel 3D LiDAR navigation chassis

Tbot-X2

Diferencial de tracción delantera · 4 ruedas · 600×500 mm · re-localización 10 mm

Carga útil100~500 kg

Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Tbot-ACK Ackermann navigation chassis

Tbot-ACK

Dirección Ackermann · 4 ruedas · 1500×800 mm · re-localización 10 mm

Carga útil300~500 kgTamaño personalizable

Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Tbot-MW 4WD Mecanum navigation chassis

Tbot-MW

Mecanum 4WD · 600×500 mm · re-localización 10 mm

Carga útil50 kgTamaño personalizable

Navegación LiDAR 3D multilínea · evasión de obstáculos espacial
Módulos de plataforma

Módulos y aplicaciones de plataforma

Tbot platform home elder-care companion application

Chasis de grado doméstico · Compañero de cuidado de ancianos

  • Chasis ligero Tbot-L · navegación SLAM · LiDAR de 18 m · 24V 15Ah · motor sin escobillas
  • Chasis doméstico Tbot-H · navegación SLAM · LiDAR de 8 m · 12V 15Ah · motor con escobillas

Espec. 350×330×136 mm · ~10 kg · carga útil de doble tracción 10 kg · velocidad máx. 0,5 m/s · 4 ruedas (2 motrices + 2 omni de 1,5") · LiDAR×1 + ultrasonido×2 · ~3 h de carga · retorno de acoplamiento automático

Tbot bionic collaborative arm

Brazos flexibles colaborativos biónicos

  • Brazo planetario Tbot-ArmPX · Módulos de articulación planetarios · 3–6 ejes · carga útil de 0,5–1 kg
  • Brazo armónico Tbot-ArmHX · Módulos de articulación armónicos · 3–6 ejes · carga útil de 0,5–1 kg

Diseño ligero y flexible para el agarre y la interacción en los servicios domésticos y el cuidado de ancianos.

Robot controller and cloud control system diagram

Controlador de robot y sistema de control

  • Controlador Android tobot3399 / tobot3288 · pantallas táctiles de 5,5–11,6"+ · red de voz de 4/6 micrófonos (localización de fuente, cancelación de eco, dúplex completo, conversación multiturno en una sola activación)
  • Software de gestión de mapas del chasis y SDK: mapeo, cambio de mapa, waypoints, paredes virtuales, relocalización, ajustes de velocidad, carga automática con batería baja
  • Escáner / NFC (tarjetas de identidad, de tránsito) / WiFi / BT / 4G / reconocimiento facial sin conexión por cámara USB / control por teléfono: todo con SDK integrado
  • Controlador periférico: módulo de ascensor (llamada y lectura de piso), detección infrarroja térmica, efectos de tira de luz (respiración/persecución), pantalla de expresión de 3,5/5/7"
  • Control de motores servo / planetarios / armónicos para brazos y cabeza, 5 DOF por brazo
Mobile manipulator solution - robot body, client and cloud architecture diagram
Solución de robot móvil colaborativo · Cuerpo del robot · Cliente · Nube

Proporcionar servicios de actualización inteligente sin conductor de equipos y sistemas para todas las industrias: el cuerpo del robot porta el chasis de navegación y el host de negocio; el cliente permite el control interactivo del robot, mientras la plataforma en la nube maneja la gestión de robots, la gestión de usuarios, el monitoreo y las funciones de big data de IA de la industria, colaborando los tres en un intercambio eficiente de datos e instrucciones.

Diseño modular, empaquetado de SDK e interfaces estándar con fuerte soporte de chasis, voz y periféricos; servicios técnicos llave en mano que incluyen el diseño de apariencia, estructura, hardware y software.

Tecnología de chasis

Tecnología de navegación madura · Estándar en todos los modelos

Todos los chasis se entregan con SLAM y navegación maduros, soportan la fusión multisensor y pueden simplificarse a demanda; precisión de relocalización de 10 mm; compatibles con los sensores y la electrónica nacionales dominantes con una amplia base de clientes; doble LiDAR delantero/trasero + cámara de profundidad + red de ultrasonidos opcional para percepción sin ángulos muertos de 360°; autonomía de ≥10 h sin carga / 6 h a plena carga; interfaz ROS disponible.

SLAM y navegación maduros

El mapeo, la localización, la planificación de rutas y el retorno automático al acoplamiento son maduros y probados en interiores y exteriores.

Fusión multisensor

LiDAR fusionado con visión e IMU para robustez en entornos complejos, fácilmente ampliable.

Simplificación de sensores

Un LiDAR 3D multilínea cubre la mayoría de los escenarios, eliminando cámaras de profundidad, ultrasonidos y sensores de caída.

Ecosistema y clientes

Compatible con los sensores y la electrónica nacionales dominantes, validado por una amplia base de clientes.

ComparaciónLiDAR de una línea tradicionalLiDAR 3D multilínea
PercepciónPlano único 2DPercepción espacial 3D
Voladizos / objetos bajosNo detectado, colisionesPaso fluido bajo voladizos, pasillos estrechos y objetos bajos
Configuración de sensoresApilamiento LiDAR + cámara de profundidad + ultrasónicoUn LiDAR es suficiente
Precisión de posicionamientoRe-localización moderadaRe-localización 10 mm
Pasillos estrechos & escenas complejasLimitada, se atasca fácilmenteFluido en escenas estrechas y complejas
Coste y mantenimientoAlto coste, calibración complejaSimplificado, fiable y rentable
LiDAR 3D montado arriba

LiDAR 3D multilínea invertido montado arriba para robots completos

Para robots humanoide, de limpieza, de entrega, de recepción e inspección, el LiDAR 3D multilínea puede invertirse en la parte superior del robot para un campo de visión 3D más alto, más lejos y despejado.

Vista alta y despejada

Montado en la parte superior del robot, domina escritorios, pilas y multitudes; un barrido horizontal de 360° no queda bloqueado por el cuerpo, detectando obstáculos pronto a largo alcance.

Alcance de detección 40-60 m

Montaje superior alto con LiDAR de 32/64/128 líneas que alcanza 40-60 m, permitiendo la desaceleración y el desvío tempranos en grandes espacios, fábricas y aparcamientos.

Evasión de obstáculos por nube de puntos 3D

Produce una nube de puntos 3D completa; las tuberías elevadas, los obstáculos bajos, las puertas de cristal y los bordes de escalón se detectan todos, admitiendo la navegación 3D y la evasión semántica.

Protección LiDAR IP65

El LiDAR superior es IP65 (protegido de polvo y chorro de agua); el robot entero es IP54, apto para centros comerciales, fábricas, aparcamientos subterráneos y otros entornos comerciales exigentes.

Especificaciones clave

Chasis de navegación LiDAR 3D multilínea · especificaciones clave

Líneas LiDARLiDAR multilínea de 32 / 64 / 128 líneas seleccionable
Alcance de detección40 ~ 60 m
Precisión de localizaciónGrueso: ±5 cm; preciso: ±2 cm
Localización, navegación y evasiónLocalización, navegación y evasión LiDAR 3D multilínea; admite evasión por nube de puntos 3D
AutonomíaEn vacío ≥10 h; plena carga 6 h
Subida15°
Cruce de obstáculos2 cm
Anchura de pasillo mín.56 cm
Protección del robotIP54
Protección del LiDARIP65
Parada de emergenciaBotón de parada de emergencia admitido
Integración de entornoAdmite puertas automáticas y ascensores
IA incorporada

Pila de algoritmos de IA incorporada

De la percepción y la navegación al control de movimiento y la decisión de tarea, una pila de IA incorporada completa que permite el movimiento y la operación autónomos del robot.

Percepción y localización

SLAM LiDAR / visual, fusión multisensor, detección y segmentación de objetos, procesamiento de nubes de puntos 3D.

Navegación y planificación

Planificación de ruta global y local, costmaps, navegación semántica.

Control de movimiento

Control de pose, optimización de trayectoria y velocidad, seguimiento de trayectoria, control de motor.

Decisión de tarea

Aprendizaje incorporado y toma de decisiones inteligente para tareas autónomas en escenarios complejos.

Fiabilidad

Un chasis de navegación LiDAR 3D más fiable

Menos cables y conectores

Un único LiDAR 3D multilínea sustituye los sensores apilados, reduciendo cables, conectores y puntos de fallo para un sistema más simple.

Mayor MTBF · menor coste de servicio

Menos puntos de fallo elevan el MTBF y reducen los costes de servicio, manteniendo el robot estable en operación a largo plazo.

Menor carga de cómputo

Sin necesidad de ejecutar la fusión multimodal a la vez; menor carga de cómputo del controlador principal, menos calor y consumo.

Mayor autonomía de batería

Menor sobrecarga de sensores y cómputo beneficia a la autonomía: ≥10 h en vacío, 6 h a plena carga.

Fabricación y servicio

Producción en volumen · servicio profesional

Años de I+D en la plataforma Tbot

Años de I+D acumulada en la plataforma Tbot a través de múltiples generaciones de producto: madura, estable y probada en combate.

Comercialización de la investigación universitaria

Tecnología nacida de la investigación universitaria: una base de ingeniería sólida con innovación continua.

Alianza OEM profunda

Alianza profunda con un gran OEM de robots: líneas estandarizadas, QC estricto, entrega fiable del prototipo al volumen.

Equipo de servicio profesional

Atendido por una empresa dedicada de servicio posventa de robots con un equipo completo y una división clara entre I+D, producción y servicio.

Respuesta en tiempo real

Respuesta en tiempo real, diagnóstico y corrección rápidos para mantener los robots en funcionamiento continuo.

Posventa sin preocupaciones

Una red de servicio completa y soporte de repuestos para que los clientes compren y operen con confianza.

FAQ

FAQ

Incluye chasis móvil de doble y cuatro ruedas motrices, fusión de localización y navegación interior/exterior, tecnología de brazo flexible colaborativo biónico, módulos de articulación servo integrados y una plataforma de big data IA: todos los componentes de nuestras propias piezas y la cadena de suministro autoconstruida.
Tbot-N5-3D, Tbot-X2, serie Tbot-S, serie Tbot-X, Tbot-ACK, Tbot-MW y Tbot-OW: siete formas que cubren estructuras diferencial, cuatro ruedas motrices, omni, Mecanum y Ackermann con cargas útiles de 100-500 kg.
Una I+D y fabricación modulares, de bloques de construcción, permite a los clientes centrarse en las aplicaciones de capa superior, construyendo rápidamente prototipos de bajo coste para validación y admitiendo la producción en masa: acorta enormemente el tiempo hasta un robot desplegado.

Socios del ecosistema

RoboSenseRoboSense
LivoxLivox
HESAIHESAI
WANJIWANJI
RockchipRockchip
Horizon RoboticsHorizon Robotics
NVIDIANVIDIA
IntelIntel

Productos y herramientas relacionados

Guía de selecciónEspecificaciones completasCalculadora de ROIVer comparaciónSolicitar presupuestoContáctanos

Entrega y garantía

Modelos estándar 15–25 días · ODM personalizado 45–60 días · MOQ 1 unidad

12meses de garantía
≤4hdías hábiles de respuesta
48henvío de repuestos
2sesiones de formación gratuitas

Elija su chasis en 3 minutos →Ver la política de garantía completa y el SLA de respuesta →

¿Necesita una solución robótica completa?

Personalización integral: diseño, estructura, hardware, software y plataforma — del prototipo a la producción en serie.

Ver comparación Servicio ODM Contactar ventas