La cadena de herramientas oficial de TOBOT AI basada en el protocolo ROS sobre WebSocket (rosbridge). Depure, monitoree y simule la serie completa de chasis Tbot en un navegador o CLI - sin necesidad de instalar ROS.
Conéctese directamente al chasis desde su navegador: batería en vivo, estado de carga, pose de localización, estado de navegación y puntos de ruta, además de llamadas con un clic a los 9 servicios - mapeo, guardar/seleccionar/eliminar mapa, acoplamiento, navegación y objetivos. Sin software que instalar - simplemente abra la página e ingrese la IP del robot.
Gestione los mapas del chasis desde la línea de comandos: listar mapas & objetivos, iniciar mapeo, guardar un mapa, seleccionar un mapa e iniciar navegación, eliminar mapas, agregar/eliminar objetivos. Construido sobre roslibpy y totalmente programable.
Lea la batería, el estado de carga, la pose de localización, la llegada por navegación y los puntos de ruta en tiempo real; admite monitoreo en bucle y salida JSON para inspección programada estilo Zabbix.
Modelos URDF generados a partir de la tabla de especificaciones oficial de la serie completa para los 12 chasis Tbot (geometría indicativa), listos para visualización Rviz, verificaciones de colisión y simulación, con un generador para extensión.
1) Abra la consola de depuración en un navegador e ingrese la IP del robot (ej. 192.168.1.151) para conectarse. 2) CLI: pip install roslibpy, luego ejecute maps.py / status.py. 3) URDF: valide con check_urdf y cargue en Rviz.
La cadena de herramientas y el código fuente del SDK son de código abierto. Stars, Issues y PRs son bienvenidos.
github.com/tobotaiDocumentación completa de los campos del protocolo: docs del SDK · Soporte: support@tobotai.com (respuesta en 1 hora hábil)
Personalización integral: diseño, estructura, hardware, software y plataforma — del prototipo a la producción en serie.