Selección de chasis humanoide: carga útil / autonomía / precisión / evasión en una sola tabla
Al seleccionar un chasis, empiece por cuatro métricas duras: carga útil, autonomía, precisión de localización y dimensión de evasión de obstáculos. Este artículo alinea la gama completa de chasis Tbot en una sola tabla y luego explica cómo leer cada métrica y cómo elegir por escenario.
1. Cómo leer las cuatro métricas
- Carga útil: la carga útil neta decide qué brazos, baterías y módulos superiores puede portar; calcule primero el presupuesto total
- Autonomía: mire por separado en vacío y a plena carga; la autonomía a plena carga es la autonomía de servicio real
- Precisión: la primera localización trata del mapeo global, la localización secundaria trata del docking y la operación fina
- Evasión: un lidar de un solo plano ve solo un plano; un lidar multilínea 3D ve el volumen
2. Tabla de parámetros de la gama Tbot completa
| Modelo | Estructura | Carga útil | Autonomía | Ideal para |
|---|---|---|---|---|
| N5-3D | Diferencial de tracción central de 6 ruedas | 100kg | Vacío ≥10h / Plena 6h | Robot humanoide, pasillos estrechos interiores |
| OW-3D | Ruedas omnidireccionales | 100kg | Vacío ≥10h / Plena 6h | Robot humanoide, movimiento omnidireccional |
| X2 | Diferencial de tracción delantera de 4 ruedas | 50kg | 6-8h | Entrega ligera, recepción |
| S5/S8/S12 | Rectangular de tracción central de 6 ruedas | 100-300kg | Vacío ≥10h / Plena 6h | Transporte industrial, docking de carro |
| X4/X100 | Diferencial de cuatro ruedas motrices | 100-500kg | Vacío ≥10h / Plena 6h | Carga pesada, exterior, pendientes |
| ACK15 | Dirección Ackermann | 300-500kg | 6-10h | Larga distancia exterior en parques/plantas |
| MW | Mecanum de cuatro ruedas | 50kg | 6-8h | Espacios muy estrechos, movimiento lateral |
Todos los modelos usan un único lidar multilínea 3D (32/64/128 líneas), precisión de localización secundaria ±10 mm e interfaz ROS abierta.
3. Correspondencia por escenario
- Humanoide / servicio interior: N5-3D (diferencial) u OW-3D (omni), evasión suave de 360°
- Transporte en taller de fábrica: S5/S8/S12 (docking de carro rectangular) o X4/X100 (4WD pesada)
- Parques/plantas exteriores: ACK15 (Ackermann, más rápido con mejor cruce)
- Espacio muy estrecho con movimiento lateral: MW (Mecanum)
4. Tres ideas erróneas comunes
- «Más líneas siempre es mejor»: elija 32/64/128 según el escenario; 32 líneas bastan en interiores, vaya a 128 para grandes escenas exteriores
- «La precisión solo significa la primera localización»: la precisión de mapeo y la localización secundaria son diferentes; el docking depende de la secundaria
- «Evasión = solo tener un lidar»: la línea única 2D tiene ángulos muertos arriba y abajo; la multilínea 3D ve objetos bajos, colgantes y acantilados
¿No sabe qué modelo elegir?
Consulte los parámetros completos de los chasis Tbot, o contacte con sales@tobotai.com con su escenario: le ayudaremos a elegir.